Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Så dette var mitt første forsøk på et grensesnitt mellom mennesker og datamaskiner. Jeg fanget muskelaktiveringssignalene fra håndleddsbevegelsen min ved hjelp av en EMG-sensor, behandlet den gjennom python og arduino og aktiverte en origami-basert griper.
Rekvisita
1. ESP-32
2. Jumper Wire
3. EMG -sensor (inkludert EKG -elektroder)
4. servomotor (SG-90)
5. DCPU (merk-dette kan også gjøres uten å bruke DCPU ved å koble direkte til ESP-32.)
Trinn 1: Koble EMG -sensoren til DCPU
Før du starter klippet til ESP-32 til DCPU. Nå må vi fange EMG-signalene. Dette oppnås ved å koble EMG-sensoren til DCPU. Tilkoblingene til hoppetrådene vil bli utført på følgende måte (EMG-DCPU).-:
1. GND -GND
2. 3.3V-Vcc
3. Out-35 (eller noen av utgangene du foretrekker)
*Hele kretsdiagrammet er gitt nedenfor*
Trinn 2: Koble servomotoren til DCPU
For å flytte origami -griperen bruker vi en servomotor. Når vi beveger håndleddet opp, vil servoen rotere, og når vi legger håndleddet ned, kommer det til sin opprinnelige posisjon. Servoen kobles til på følgende måte (Servo-DCPU)-:
1. Gnd-Gnd
2. Vcc-5v
3. Out-32
Trinn 3: Lag Origami Gripper
Jeg har lagt ved en fil med utformingen av designet. De rette svarte linjene er de som må klippes, og de stiplede linjene er linjene du må brette. Få vedlegget skrevet ut på et tykt A4 -ark.
Trinn 4: Gjør griperen funksjonell
For å gjøre griperen funksjonell må vi sette inn to strenger/tråder fra toppen til bunnen som vist på figuren.
Etter å ha satt inn strengene, prøv å trekke dem begge, og griperen skal lukke og åpne. Hvis ikke, kan du prøve å øke størrelsen på hullene eller sette inn tråden igjen.
Trinn 5: Fest servomotoren til griperen
For å bygge et stabilt stativ for servomotoren og griperen kan du bruke en boks. Jeg lagde en origami -boks som jeg brukte for å sikre servomotoren og griperen. Du kan skrive ut vedlegget jeg har gitt for å lage esken. (Målinger skrevet i vedleggene er feil, så bare skriv det ut på et A4 -ark uten å bekymre deg for dem.)
Etter at du har satt servomotoren på plass i esken, fest begge trådene til griperen til hullene i servomotorfestene. Hold strengene stramme slik at griperen kan lukke når servoen roterer.
Trinn 6: Det siste trinnet og koden
Fest elektrodekablene til EMG og plasser den røde elektroden på toppen av håndleddet, under knokene. Legg nå de gule og grønne elektrodene på underarmen. Se bildet for nøyaktig posisjon.
Til slutt må du legge inn python- og arduino -kodene og laste dem opp. Kodene er gitt nedenfor.
Prosjektet er nå klart. Etter å ha lastet opp arduino -koden, åpne python og kjør koden. Du ser en graf som viser noen verdier på y-aksen. Hold hånden rett og noter den opprinnelige verdien på y -aksen. Det vil variere fra person til person (for meg var det 0,1). Etter å ha notert verdien, redigerer du pythonkoden og legger inn det tallet i variabelen 'terskel'. Kjør koden igjen, og du vil nå se hele prosjektet i aksjon.
[Merk- For at griperen skal fungere skikkelig og emg for å ta riktige signaler, må du plassere deg vekk fra alle påslåtte elektriske brytere, ladere eller enheter som kan forstyrre emg-signalene.]
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
Menneskelig etterfølgende robot ved bruk av Arduino Uno under 20 $: 9 trinn
Menneskelig følge -robot ved bruk av Arduino Uno Under 20 $: så jeg laget denne roboten for omtrent et år siden, og jeg elsket den, den kan følge deg hvor som helst og overalt. Dette er det beste alternativet for en hund. det er fortsatt med meg til nå. Jeg har også en youtube -kanal hvor du kan se prosessen med å lage den i
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer
IoT: Kontroller HoloLens ved hjelp av øyenbrynene (EMG): 5 trinn
IoT: Control the HoloLens Using Your Eyebrows (EMG): Dette prosjektet var en del av University of Colorado Boulders NASA SUITS -prosjekt som ble presentert og testet på NASA JSC i april 2019. For årets prosjekt var jeg prosjektleder for maskinvare utvikling, og dette var et av bidragene mine
Skrive med EMG ved hjelp av MyoWare: 8 trinn
Skriver med EMG ved hjelp av MyoWare: Forfattere: L. Elizabeth Crawford & Dylan T. VavraIntroduksjon: I denne opplæringen skal vi vise deg hvordan du lager et enkelt elektromyografi (EMG) hjemme - til en pris av omtrent $ 100 - som vil føle muskelaktivering fra overflaten