Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
så jeg laget denne roboten for omtrent et år siden, og jeg elsket den, den kan følge deg hvor som helst og overalt. Dette er det beste alternativet for en hund. det er fortsatt med meg til nå. Jeg har også en youtube -kanal hvor du kan se prosessen med å lage den i videoen (lenke nedenfor). så la oss komme i gang
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Trinn 1: Trinn 1: Samle alle nødvendige deler
1) Arduino Uno
2) Motorførerskjold
3) Hjul (4x)
4) TT girmotor (4x)
5) Servomotor
6) Ultralydsensor
7) Infrarød sensor (2x)
18650 Li -on batteri (2x) -
7) 18650 batteriholder
8) Mann og kvinne Jumper wire
9) Akrylark (13 cm * 9,5 cm)
10) DC -strømbryter
Steg 2:
varm lim motorene og hjulene til basen og la dem tørke
Trinn 3:
ta arduino uno og legg den på toppen av basen og fest den. Ta deretter motordriveren og juster pinnene på toppen av arduino -kortet. koble ledningene fra motorene til motorføreren og etterlater et mellomrom på 1 mellomrom mellom hver motor på siden av motorføreren (se bildet ovenfor)
Trinn 4:
legg servomotoren foran på basen som vist på bildet ovenfor
Trinn 5:
ta et akrylstykke og prøv å bøye det ved hjelp av flamme for å gjøre det i formen ovenfor og lage to hull i bunnen
Trinn 6:
skru akrylstykket til servomotortoppen med skruer, og det skal se ut som bildet ovenfor
Trinn 7:
ta nå et lite rektangulært akrylark med store hull og legg til ultralydsensoren i hullet og legg til de to infrarøde sensoren på de to sidene av det rektangulære arket, og det skal se ut som bildet ovenfor
Trinn 8:
legg nå batterikassen til under delen av basen og koble den til arduinoen for å slå den på. bruk dette kretsdiagrammet for å koble dem alle riktig og denne koden i arduino for å aktivere den
Trinn 9:
nå kan du leke med det så mye du vil, eller du vil at det vil følge deg overalt uansett hvor du går (bortsett fra badet)