Billige girmotorer for små roboter: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Trenger du små, kraftige og rimelige motorer for ditt nyeste små robotprosjekt?

Jeg oppdaget disse "N20" Gearmotors for et år siden, mens jeg jobbet med ProtoBot -prosjektet mitt. De er små, kraftige og mange fra mange kilder på nettet. Du kan få dem i en rekke spenninger og RPM-verdier, og for noen få dollar med integrerte hall-effektkodere.

Trinn 1: Rekvisita: Deler og verktøy

Når du er klar, trenger du det.

Deler:

• N20 girmotorer - jeg bruker 12V 300RPM, for 150RPM ved 6V. (Merk: Hvis du trenger andre verdier enn de i oppføringen, bare søk på eBay etter "N20 girmotor", etterfulgt av dine spesifikke verdier.)
• DuPont Jumper-ledninger for kvinner til kvinner (40 ledninger per parti, 2 brukte per sett med 2 motorer)

Verktøy:

• Loddejern (Dette strykejernet på $ 7 er et jeg har brukt før, og jeg liker dem mye bedre enn noe annet jern jeg har brukt, i tillegg til min egen flotte loddestasjon)
• Loddetinn (følger med strykejernet)
• Wire Cutters/strippere
• Helping Hands, eller noe å holde delene med - jeg bruker maskeringstape og skum, men hjelpende hender ville i de fleste tilfeller være lettere

Total kostnad for 2 motorer er $ 8,10, inkludert frakt. Hvis du handlet litt mer, si på AliExpress, er jeg sikker på at du kunne finne dem billigere.

Merk: Frakt på eBay -oppføringene er fra Kina, så det vil ta omtrent en måned å komme til deg. Hvis du trenger dem innen en bestemt dato, må du bestille to måneder for tidlig om mulig for å gi forsendelsen god tid.

Trinn 2: Ledninger: Klipp, strip, tinn

Når du har glemt delene dine, vil de dukke opp på dørstokken din, og du vil bli hyggelig overrasket! Når du har kommet deg over det, er det du trenger å gjøre.

1. For hver 2 motorer, separate 2 ledninger.
2. Klipp ledningene i to (med mindre du vil ha lengre)
3. Fjern omtrent 5 mm eller 1/4 tommer isolasjon fra endene
4. Skill endene litt, så hver ledning er atskilt, vri deretter kobbertrådene sammen slik at de ikke blir rotete og stikker ut overalt (De må passe gjennom hullene på metallflikene på motorene)
5. Tinn hver ledning ved å tinne jernet ditt, holde ledningen over loddetinnet og deretter påføre strykejernet.

Trinn 3: Nettverk

Ha ha! Du trodde du var trygg, men lite visste du at jeg har lurt deg til å gå på en nettverkskonferanse! Eh, jeg tuller. "Loddetråder" hørtes bare ikke snazzy nok ut.

1. Bøy endene 180 grader fra hverandre for hvert ledningssett.
2. Ta en motor, og sett hver ledningsende inn i et av de to hullene i de to tappene.
3. Fest motorene på en eller annen måte. Jeg brukte et stykke maskeringstape til å holde et stykke skum nede, og stakk deretter motorene i det, akselen først.
4. Lodd skjøten mellom ledningene og motorforbindelsestappene.

Trinn 4: Forsterk leddene

Siden jeg bruker disse motorene på leirer hvor barna bygger små roboter, trenger skjøten mellom ledningen og loddetinn en forsterkningsmetode for å hindre at de bryter for lett. Du trenger ikke gjøre dette, men det er vondt å fjerne gamle loddetråder og trådbiter fra de små tappene på disse motorene.

• Bruk en varm limpistol for å lage en klatt lim rundt hver ledd, mellom isolasjonsendene og tilkoblingsflikene.
• Hvis du holder munnstykket så nært som mulig og prøver å tvinge limet rundt skjøten, vil det fungere bedre enn å bare dyppe det på skjøten.