Innholdsfortegnelse:

Billige støtsensorer for Arduino -roboter: 4 trinn (med bilder)
Billige støtsensorer for Arduino -roboter: 4 trinn (med bilder)

Video: Billige støtsensorer for Arduino -roboter: 4 trinn (med bilder)

Video: Billige støtsensorer for Arduino -roboter: 4 trinn (med bilder)
Video: Mähroboter kaufen 2023 ► Die 10 besten Rasenmäher Roboter im Vergleich 2024, November
Anonim
Billige støtsensorer for Arduino -roboter
Billige støtsensorer for Arduino -roboter

Trenger du billige, lett tilgjengelige bump-sensorer for robotovertakelsen din? Jeg mener, Arduino-prosjektet?

Disse små sensorene er enkle å bruke, enkle å lage og lette på lommeboken (17 cent stykket!), Og fungerer utmerket for enkel hinderdeteksjon på mikrokontrollerbaserte roboter.

Trinn 1: Rekvisita: Deler og verktøy

Rekvisita: Deler og verktøy
Rekvisita: Deler og verktøy

Deler: (lenker til eBay)

  • Støtsensorer (taktile brytere, 10 stk.)
  • DuPont kvinnelige til kvinnelige ledninger (40 ledninger)

Verktøy:

  • Loddejern (Dette er 7 $ på Amazon, jeg har brukt disse, og de er faktisk ganske fine)
  • Lodding (loddejernet jeg koblet til kommer med noen)
  • Wire strippere og kuttere (vanligvis kombineres disse)

Noen andre ting som er kjekt å ha er et arbeidsområde, og litt maskeringstape eller noe for å holde sensorene på plass. Total kostnad (ikke inkludert verktøy) er 2,60. Ikke verst for 10 sensorer og 35 ekstra hoppetråder!

Jeg bør merke meg at eBay -koblingene er gratis frakt fra Kina, noe som betyr at de kommer til deg om en måned. Du finner også amerikanske oppføringer, men de blir litt dyrere.

Trinn 2: Ledninger: Klipp, strip og tinn

Ledninger: Klipp, strip og tinn
Ledninger: Klipp, strip og tinn
Ledninger: Klipp, strip og tinn
Ledninger: Klipp, strip og tinn
Ledninger: Klipp, strip og tinn
Ledninger: Klipp, strip og tinn
Ledninger: Klipp, strip og tinn
Ledninger: Klipp, strip og tinn

Når du har utstyret ditt, er du klar til å begynne!

  1. Separate 2 ledninger.
  2. Finn midten av ledningene, og klipp dem der.
  3. Ved å bruke wire strippere fjerner du 5MM (ca. 1/8 tommer) isolasjon fra endene.
  4. Vri trådtrådene på hver ledning sammen, slik at de holder seg ryddige.
  5. Tinn hver ledning ved å holde den på toppen av loddetinnet og deretter påføre (fortinnet) loddejern.

Trinn 3: Loddetråder:

Loddetråder
Loddetråder
Loddetråder
Loddetråder
Loddetråder
Loddetråder

Lodding! Hei!

  • Fest støtsensorene på en eller annen måte, slik at de ikke vrikker rundt når du prøver å lodde dem.
  • Skill nå trådendene og bøy hver ledning slik at den er 180 grader fra den andre ledningen.
  • Sett ledningene inn i de to kontaktene som vist. (Hvis spaken peker mot høyre, de to kontaktene lengst til venstre)
  • Lodd hver ledning.

Som alltid må du rengjøre spissen godt, og tinn den med litt loddetinn før du bruker den. Dette gjør ikke bare at spissen varer uendelig lenge, men det hjelper med å overføre varme til leddet raskere, noe som resulterer i en renere og lettere ledd.

Anbefalt: