Billige IR -nærhetssensorer for Arduino -roboter: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Disse infrarøde nærhetssensorene er små, enkle å lage og superbillige! De fungerer utmerket på roboter, for linjefølge, kantføling og minimal avstandsregistrering. De er også veldig, veldig rimelige!

Trinn 1: Forklaring: Hvordan de fungerer

Hvis du ikke visste det, skal jeg kort gå over hvordan infrarøde sensorer fungerer. Hvis du vet det, kan du hoppe over dette trinnet.

Infrarøde nærhetssensorer har to komponenter, en sender og en mottaker. Emitteren er i utgangspunktet et lite lys som avgir infrarøde lysbølgelengder, som vi ikke kan se. Mottakeren kan imidlertid, så ved å måle styrken til det reflekterte lyset, kan vi se om noe er der eller ikke, måle små avstander og fortelle om en overflate er svart eller hvit.

Disse fungerer bra i de fleste tilfeller, men vil i noen tilfeller komme til kort, for eksempel ved avstand til avstand til ikke-reflekterende overflater, for eksempel svart papir.

Dette er det samme grunnleggende prinsippet som mange nærhetssensorer, selv om forskjellige sensorer bruker forskjellige typer energibølger. Ultralydsensorer bruker lyd, LIDAR -sensorer bruker lasere, og Radar bruker radiobølger.

Trinn 2: Rekvisita: Deler og verktøy

Her er en liste over deler og materialer du trenger:

(Linkene til deler er på eBay)

• TCRT5000L Infrarøde sensorer (denne lenken er nok for 10 sensorer)
• DuPont hun-til-kvinne-jumper-ledninger (totalt 40 ledninger, mange ledninger igjen når du er ferdig)

Verktøy:

• Loddejern med et fint tips (7 $ jern som jeg har brukt flere av, de fungerer faktisk veldig bra)
• Loddetinn (Jernkobling følger med noen)
• Noe for å holde sensorene på plass under lodding (jeg bruker maskeringstape, men en hjelpende hånd ville fungere mye bedre)
• Wire cutters/strippers

Total kostnad for deler er $ 2,22, og du vil ha nok til 10 sensorer, pluss rester av ledninger.

Jeg bør merke meg at frakt på de koblede delene er økonomi fra Kina, så det vil ta minst en måned å komme til deg. Du kan finne amerikanske oppføringer med rask levering, men de blir litt dyrere.

Trinn 3: Ledninger: Klipp, stripe og tinn

La oss komme i gang med å klargjøre ledningene.

1. Separate 3 ledninger for hver 2 sensorer du planlegger å lage
2. Kutt ledningene i to
3. Fjern omtrent 5 mm eller 1/4 "isolasjon av endene
4. Tinn loddejernet med litt loddetinn, og tinn trådendene ved å holde ledningene over loddetinnet og påføre loddejernet på toppen.

Merknad for fortinning: Det fungerer mye bedre når du påfører jernet på ledningene, og deretter ledningene på loddet, kontra jernet til loddet. Dette sikrer at varmen overføres skikkelig til ledningen, og dermed sikrer at loddetinn transporteres inn i ledningene riktig.

Trinn 4: Sensorer: Forbered leads

Nå skal vi jobbe med å gjøre sensorene klare. Du kan la ledningene være lange hvis du vil, men det er ikke nødvendig.

1. Klipp av ledningene slik at det er omtrent 5 mm eller 1/4 "eksponert fra plastsensorhuset
2. Bøy GND -ledningen fra den blå IR -LED -en slik at den berører GND -ledningen på den svarte mottaker -LED -en.
3. Fest sensorene på en eller annen måte, og lodd deretter de to GND -lederne sammen.
4. På dette tidspunktet kan du legge til mer loddetinn til ledningene som fremdeles er eksponert, for å gjøre det lettere å koble ledningene senere.

Sørg for at du får retningen og pinnene riktig, ellers fungerer ikke sensoren din.

Trinn 5: Ledninger: Koble dem

La oss legge til noen ledninger slik at vi kan koble den til et brødbrett!

1. Skill trådendene slik at det er omtrent 2,5 cm eller 1 "ledig for hver ledning
2. Begynn å lodde ledningene, en om gangen, til hver ledning på den ene siden. En hjelpende hånd ville også gjøre denne delen lettere, men jeg er for billig til å betale for slik luksus.
3. Når du er ferdig, snu sensorene og gjør den andre siden.

Merk: Siden DuPont -ledningene er tilfeldig farget, er det ikke lett å holde seg til en fargekonvensjon, så jeg vil bare anbefale å holde det konsistent mellom sensorpar. Jeg prøver vanligvis å gjøre dem i rekkefølge, med GND, Sense, og deretter +5V, med den mørkeste endefargen GND.