Bruke en H -bro (293D) til å kjøre 2 girmotorer Ans Arduino; kretsoversikt: 9 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

H -broen 293D er en integrert krets som kan drive to motorer.

Fordelen med H -broen i forhold til transistor- eller MOSFET -kontrollkretser er at den kan drive de to motorene

toveis (forover og bakover) med en kode.

Trinn 1: Elektroniske komponenter som trengs for kretsen

I- H bro 293 D

2 girmotorer

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 volt batterier.

ledninger

Trinn 2: Hva er en H -bro

H -broen er en krets som har 4 koblingselementer. Disse 4 koblingselementene kan være mekaniske brytere eller elektroniske brytere (transistorer og /eller MOSFET eller disse i en integrert krets.

Disse bryterne styrer strømmen av en krets til en motor.

Hvis du klikker på det siste bildet ovenfor, viser det 4 brytere.. Hvis bryterne 1 og 4 er lukket, vil motormotoren bevege seg i en retning.. Hvis bryterne 3 og 2 er lukket, vil motoren gå i motsatt retning.

Trinn 3: The Hbridge; hva kan den gjøre?

Hbridge 293 D er i stand til å kjøre 2 motorer om gangen.

Mulighetene for dette er;

a) De 2 motorene kan kjøre i samme retning samtidig

b) De 2 motorene kan kjøre i motsatte retninger samtidig

c) Den 1 motoren kan kjøre i en retning mens den andre motoren er slått av.

Trinn 4: Kabling av H -broen

Den første pinnen på H -broen 293D er aktivert. Den er koblet til 5 volt på brødbrettet (rødt)

2. pin er koblet til Arduino digital l pin 9 (INPUT)

3. pinne er koblet til motorens negative ledning (bunnmotor); se bildet

4. pin og 5. er koblet til bakken på brødbrettet

6. pin er koblet til motorens røde ledning (positiv)

7. pin er koblet til Arduino pin 10 (INPUT)

8 -pinners er koblet til batteripakken på 4; 1,5 volt (6 volt) bare til den positive (røde ledningen)

9. pin er koblet til positiv skinne på brødbrettet (se bildet)

10. pin er koblet til Arduino digital pin 6 INPUT)

11. pinne er koblet til den øverste motorens negative ledning

12 og 13 pinner er koblet til bakken

14. tapp er koblet til positiv ledning på toppmotor

15 er pinnen koblet til Arduino digital pin 5 (INPUT)

16. pin er koblet til positivt brødbrett (Vcc) (rød)

Arduino er koblet med 5 volt til den positive leseskinnen på brødbrettet og bakken er koblet til den negative skinnen (svart) på brødbrettet, Den svarte ledningen fra batteripakken (4, 1,5 volt) er koblet til den svarte skinnen på brødbrettet.

Det er viktig å koble den positive ledningen til batteripakken til pinne 8 på Hbridge 293D og IKKE den røde skinnen på brødbrettet fordi det kan ødelegge Arduino

Trinn 5: De 2 motorene som kjører i Positvie -retningen

Hvis du klikker på bildet, kjører de 2 motorene med 149 o / min.

Trinn 6: De 2 motorene kjører i motsatt retning

Hvis du klikker på bildet vil det vise de 2 motorene som går i motsatt retning (merk det negative (-) tegnet) på motoren, Motorene går -149 o / min.

Trinn 7: Den 1 motoren som kjører den andre motoren er slått av

Hvis du klikker på bildet ovenfor, vil du se den nederste motoren kjøre på 160 o / min mens den andre motoren er slått av

Trinn 8: Motorene slår seg av

Bildene ovenfor viser at motorene er slått av.

Trinn 9: Konklusjonen og KODEN for Arduino

Koden for Arduino er ovenfor. (Se bildet)

Dette prosjektet viser hvordan en H -bro 293 D kan kjøre 2 motorer.

Arduino gir strøm til kretsen. Også digital pulsimpuls (kjør) motorene.

Batteripakken gir strøm til pinne 8 på 293D (ekstra strøm)

Koden vil programmere motoren til å kjøre retningene som er angitt av koden.

Jeg likte å gjøre dette prosjektet

Jeg håper det hjelper deg å forstå H bridge 293 D bedre.

Takk skal du ha