Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
SAMMENFATNING: Vanligvis bruker vi sukkerpakker, slik at sukkeravfall og ingen sukkerpakkeavfall vil forekomme. vi bruker to hender til å rive pakkene. Dette er ganske vanskelig for en travel person å gjøre. For å redusere dette problemet introduserer vi “LILI” sukkerdispenser -maskinen, det vil gi mer nøyaktig sukkermengde og enkel å bruke.
MÅL: Det kan helle nøyaktig sukkermengde slik at det kan minimere sløsing med sukker. Det er en robust design for sukkerdispenser -maskinen.
FORKLARING: LILI -maskinen har laget av helt treblokker, i denne maskinen bruker vi skruetransportør for å mate sukkeret, denne skruetransportøren gjorde vi i 3d -utskrift. Denne maskinen er veldig enkel å håndtere, vi installerte ultralydssensor. Ved å vise håndsignalet til sensoren i nærheten (med 20 cm). Ved å snakke om dette signalet, vil det sende til Arduino deretter Arduino
Trinn 1: NØDVENDIGE MATERIALER:
TRINN 1:
NØDVENDIGE MATERIALER:
1. Arduino Uno
2. 360-graders servomotor
3. HC-SRO4 ultralydssensor
4. Treblokker
5. Hoppetråder
6. brødbrett
7. sukkerboks
8.3D -skrutransportør
9. PVC -rør og T -form PVC
10. boremaskin
11. Skruer
12. trakt
13. Pulveradapterlader
Trinn 2: Slik fungerer det - Ultralydssensor
Hvordan
Det fungerer - ultralydsensor
Den sender ut en ultralyd ved 40 000 Hz som beveger seg gjennom luften, og hvis det er et objekt eller en hindring på veien, vil den sprette tilbake til modulen. Med tanke på reisetid og lydens hastighet kan du beregne avstanden.
HC-SR04 ultralydmodulen har 4 pinner, Ground, VCC, Trig og Echo. Jord- og VCC -pinnene på modulen må kobles til henholdsvis bakken og de 5 volt pinnene på Arduino -kortet og trig- og ekkopinnene til en hvilken som helst digital I/O -pinne på Arduino -kortet. For å generere ultralyd du må sette Triggen på en høy tilstand i 10 µs. Det sender ut en 8 -syklus sonisk burst som vil bevege seg med hastighetslyden, og den vil bli mottatt i Echo -pinnen. Echo -pinnen sender ut tiden i mikrosekunder lydbølgen reiste.
For eksempel, hvis objektet er 10 cm fra sensoren, og lydens hastighet er 340 m/s eller 0,034 cm/µs, trenger lydbølgen å reise omtrent 294 u sekunder. Men det du får fra Echo -pinnen vil være det dobbelte av tallet fordi lydbølgen må reise fremover og sprette bakover. Så for å få avstanden i cm må vi multiplisere den mottatte reisetidsverdien fra ekkopinnen med 0,034 og dele den med 2.
Trinn 3: Avstandssignal
I henhold til ovennevnte prinsipp burde vi
vet hvor lang avstand du gir signalet. I henhold til signalet vil du utvikle prototypemodellen. I mitt tilfelle vil jeg gi signalet med i 15 cm avstand, nå bygget prototypemodellen ved hjelp av treblokker.
Merk: ultralydsensoren fungerer ikke med objektet på 2 cm avstand (signal). den skal være over 2 cm.
Trinn 4: 3d -utskriftsdel
jeg utviklet skruetransportør med 15 cm diameter og 10 cm stigning. jeg utviklet 3d -modell i creo -programvare, og deretter sendte jeg jeg sendte stl -fil til 3d -skriverperson. han ga den 3d -trykte delen.
Trinn 5: Installasjon
forberedt treblokkboks, bor hullene der sensoren kan ta signalet
Trinn 6: Tilkoblinger
den viktigste delen er tilkoblinger. i henhold til fig. ovenfor gir du forbindelsene
Trinn 7: Kode
Vennligst last ned filen.. ("lili the sugar dispenser").