BeanBot - en Arduino -basert autonom papirrobot !: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Er det noe mer inspirerende enn et tomt stykke papir? Hvis du er en ivrig tinkerer eller byggherre, starter du uten tvil prosjektene dine med å skissere dem på papir. Jeg hadde en idé om å se om det er mulig å konstruere en robotramme av papir. Jeg skal vise deg det grunnleggende om hva du trenger for å bygge en hindring for å unngå robot og hvordan du gjør det på et budsjett ved å konstruere den med notisblokk!

La oss komme i gang!

Trinn 1: Materialer til rammen

Her er en liste over hva du trenger for å konstruere robotens kropp:

• Notatbokspapir (eller papir av noe slag)
• Saks
• Teip
• Varm limpistol
• Hersker
• Penn eller markør

Trinn 2: Lag papirrør

Det vi skal gjøre er å rulle papiret i rør. Deretter bruker vi disse rørene til å bygge robotens kropp.

Så for mitt design skal vi bygge en terning for hoveddelen og deretter legge til den senere. For å konstruere kuben rullet jeg 6 stykker papir på langs og pakket papiret med tape. Du vil sørge for at rørene er ganske tett såret og at alle rørene er ensartede. Dette vil bety at roboten ikke er for spinkel senere.

Profftips: Jeg brukte en plastskje fra kjøkkenet til å rulle papiret sammen.

Når du er ferdig, bør du ha 6 papirrør klar til bruk!

Trinn 3: Konstruere rammen

Nå med papirrørene rullet, skal du kutte hver av dem direkte i to. Bruk en linjal for å sikre at du er så nøyaktig som mulig med lengdene. Du bør sitte igjen med 12 mindre papirrør av like lengde.

Varm opp din varme limpistol og ved å bruke 4 av papirrørene, skal du bygge en firkant. Gi det varme limet tid til å tørke, og sørg for at du forsterker hver ledd med ekstra varmt lim.

Etter at det har tørket, skal vi legge til 4 papirrør som står oppe på hvert hjørne av torget.

Lag til slutt en ny firkant med de fire siste papirrørene og lim den fast på toppen av terningen. Du bør ha noe som ligner det siste bildet. Igjen, dette er et flott tidspunkt å gå tilbake til hvert ledd og forsterke det med varmt lim.

Profftips: Når jeg hadde montert terningen, gikk jeg rundt rørene med et lag skrapebånd. Dette gjør kroppen langt mer stiv og kan holde litt elektronikk senere;)

Trinn 4: Konstruksjon av rammen fortsetter …

For å lage plattformene pakket jeg tape rundt toppen og bunnen av kuben for å lage plattformer for elektronikken å sitte på. Gå helt over i den ene retningen og deretter over i den andre retningen.

Dette neste trinnet er ikke nødvendig, men jeg ønsket å gi roboten litt høyde, slik at jeg kunne legge et ansikt til roboten. Jeg lagde 4 flere papirrør og arrangerte dem i en firesidig pyramide på toppen av terningen.

Den neste delen er hvor du kan bli litt kreativ hvis du vil. Jeg bestemte meg for at det å få et vennlig ansikt til roboten, for eksempel Mr. Bean, ville få roboten til å se litt mer vennlig ut. Kattene mine så ut til å få et spark fra roboten som kom ned i gangen. Alt du trenger å gjøre er å lage et annet papirrør, kutte det i to og bruke litt lim og tape for å feste ansiktet til rørene på toppen av robotrammen.

På baksiden av roboten brukte jeg noen få papirrør og et ekstra kulelager for å lage en hale for roboten. Dette sikrer at roboten vil kunne snu og bevege seg langs bakken jevnt.

Profftips: Jeg bør legge til at du kan lage hvilken type robotkropp du vil. Så lenge du har noen nivåer for å holde elektronikken, kan du lage hvilken form du vil ved å bruke papirrørene.

Trinn 5: Nå er det tid for elektronikk

Her er en liste over elektronikken jeg brukte i dette prosjektet:

• 2 kontinuerlige rotasjonsserver
• Arduino Mega 2560 (Du kan bruke en Arduino Uno hvis du vil)
• 1 ultralydavstandssensor

• Jumper Wires

  Profftips: (Den røde og hvite ledningen jeg bruker den faktisk telefonkabel som du kan hente fra Home Depot. Det er rundt $ 10 en spole og fungerer bra for prosjekter)

• 9 volt batteri for å drive Arduino
• 5 Volt strømkilde for Arduino

Trinn 6: Montering av elektronikken

Du kan ordne elektronikken slik du vil. Arrangementet jeg har fungerer bra. Bare husk å holde hoveddelen av vekten mot bunnen av roboten.

Ved hjelp av varmt lim plasserte jeg Arduino Mega på toppen, strømforsyningene går på bunnen, servoene er montert på bunnen av rammen, og til slutt plasserte jeg ultralydssensoren på forsiden av roboten. Du må sørge for at sensoren er montert i flukt slik at den får nøyaktige avlesninger.

Jeg koblet en 9V adapter til en vippebryter som en sekundær strømforsyning for Arduino.

Fest servoene til det laveste punktet på rammen. Fordi dette er en PaperBot, vil kroppen bøye seg litt med litt vekt.

Som du ser har jeg brukt to 3D -trykte hjul festet til servoene. Bruk gjerne alt du måtte ønske til hjulene. Kartong fungerer like bra som gamle CDer. Jeg viklet gummibånd rundt hjulene for å gi roboten mer trekkraft på teppet.

Profftips: Servoer krever ikke noen form for motordriver for å feste dem til Arduino. Servoene har alle kretsene innebygd i dem, slik at du kan koble dem direkte til Arduino. De trekker ganske mye strøm, så hvis du oppdager at din Arduino driver med motorsykling, må du legge til en annen strømkilde til brettet. Det er derfor jeg har to strømkilder til Arduino.

Trinn 7: Kabling og programmering

Nå for den virkelig morsomme delen! Jeg har tegnet et koblingsskjema for å vise hvordan alt henger sammen. Hvis du bruker en Arduino Uno, bør pinnene være nøyaktig de samme, og du trenger ikke å endre noe rundt. Hvis du trenger flere utganger for 5V, anbefaler jeg å legge til et lite brødbrett for å kjøre 5V til alle gadgets ombord.

Jeg har også inkludert Arduino -koden, og den er sterkt kommentert slik at noen som ikke har massevis av erfaring kan lese seg gjennom den og forstå hva som skjer ganske bra.

Trinn 8: Alt ferdig !

Gratulerer! Du er akkurat ferdig med å bygge din egen papirbot!

Med dette prosjektet er det mye rom for endringer. Jeg oppfordrer deg til å fortsette å eksperimentere med forskjellige design og legge til mer funksjonalitet til roboten. Dette prosjektet var ment å være en enkel og billig måte å leke med forskjellige robotdesigner. Hvis du roter eller noe blir skadet, er det enkelt å fikse det med noen papirrør og varmt lim.

Jeg håper dere alle likte prosjektet, og jeg gleder meg til å se hva dere bygger!

Jubel!