Tin Box Telefonstyrt RC-bil: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Jeg har lett etter en god måte å fjerne kjedsomhet når jeg ikke har noe å gjøre. Så jeg fant på denne lommebok -RC -bilen for å fjerne kjedsomheten fra alt!

Den har alle de flotte egenskapene! Den er liten, lett, enkel å lage, enkel å kontrollere og veldig bærbar!

Det er virkelig ikke vanskelig å lage, alt du trenger er enkel elektronikk som en Arduino Nano og enkle materialer som en blikkboks.

Det er ikke vanskelig å kontrollere heller. Alt du trenger å gjøre er å åpne en app på telefonen og nyte!

I denne instruksjonsboken vil jeg lede deg gjennom den trinnvise prosessen med å plassere en RC -krets i en blikkboks.

Trinn 1: Verktøy og materialer

Alt du trenger for elektronikken er:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-modul
• Kontinuerlig rotasjon 9g Servoer
• Servo armer
• 9 volt batteri
• 9V batteriklemme
• 5 volt regulator
• nødvendig mengde ledninger
• Android -telefon (kontroller)

For chassiset trenger du følgende materialer:

• Blikkboks
• To flaskehett
• Gummibånd
• fire små muttere og bolter

Og til slutt for verktøyene trenger du:

• Noe å kutte tinnet (jeg brukte et roterende verktøy)
• Loddejern og bly
• Bore
• Skrujern
• Tang

Trinn 2: Klargjøring av chassiset

Hovedchassiset for denne bilen blir blikkboksen. Det gir nok beskyttelse for den delikate elektronikken.

Det første du må gjøre er å plassere servoene inne i blikkboksen og merke delene der servosylindrene berører. Når du har merket disse områdene, kan du nå fortsette å kutte omrisset. (sørg for å unngå å kutte hengslene) Jeg brukte et Dremel roterende verktøy for å kutte denne delen. Det kuttede chassiset skal nå se ut som bildet ovenfor.

Testpass servoene for å sikre at hullene er store nok. Hullene gir enkel tilgang fra servoene til hjulene.

Trinn 3: Endre servoene

Siden jeg ikke hadde kontinuerlige rotasjonsservoer, endret jeg potensiometeret, girene og kretskortet til servoen. Alt jeg gjorde var å legge til to 2,2 kΩ motstander og kutte noen deler av tannhjulene for å få kontinuerlig rotasjon med klokken og mot klokken fra servoene.

For å lære mer om endring av 180 ° servoer, besøk denne instruksjonsboken:

Trinn 4: Kabling og lodding av alt sammen

La oss gå videre til elektronikken!

Alt du trenger å gjøre er å følge koblingsskjemaet i skjemaet ovenfor som jeg laget i fritzing. Klipp ledningene til servoene for å unngå rot. Alle bakken eller svarte ledninger er koblet sammen. Bluetooth -modulen bruker arduinoens 5 volt mens servoene tar strøm fra regulatoren. Sørg for at tx og rx til arduinoen er koblet til henholdsvis rx og tx til bluetooth -modulen. Sjekk også databladet til regulatoren din for pin -layout. Min tilfeldigvis er In-Ground-Out. Høyre servo vil bli festet til digital pin 4 mens venstre servo vil bli festet til digital pin 5.

Jeg loddet alt på Arduino Nano for å spare tid og for å unngå frakobling. Sørg for at ledningene er loddet ordentlig for å unngå at de kobles fra på grunn av vibrasjoner. Krympe eller teip eventuelle synlige terminaler eller ledninger for å unngå kortslutning. Hvis du vil, kan du isolere innsiden av tinnboksen med elektrisk tape.

Trinn 5: Stikk alt inn i boksen

Det er på tide å bringe chassiset og elektronikken sammen!

Ta litt skumtape og kutt passende størrelser for hver del. Tape alt inn i esken som vist på bildet ovenfor. Sørg for at du forhindrer at en terminal festes til tinnboksen.

Når du har teppet alt sammen, bretter du ledningene inn i esken og prøver å lukke tinnboksen. Hvis den ikke lukker, er det sannsynligvis noe i veien for lokket.

Trinn 6: Lag hjulene

Jeg valgte disse metallflaskehettene fordi de hadde spor hvor jeg kunne knytte gummibånd. Men hvilken som helst cap ville fungere fint.

Det første du må gjøre er å bore større hull i servoarmene og deretter føre dem opp til midten av flaskehettene. Bor et hull i hetten direkte på linje med hullene i servoarmen. Når du har boret hull på både armer og hetter, skru dem sammen med de små mutrene og boltene. Til slutt knytter du gummi til hettene for å gi ekstra grep.

De ferdige hjulene skal se ut som de på bildet ovenfor.

Trinn 7: Last opp koden

Maskinvaren er ferdig! Alt som gjenstår er å laste opp koden!

Åpne Arduino IDE (last den ned her) og åpne "koden". Koble Arduino Nano til datamaskinen din og gå til Skisse> Last opp. Denne koden tar Bluetooth -signalene gitt av telefonen og oversetter disse signalene til motoriske handlinger.

Trinn 8: Klargjøre telefonen

Ta tak i telefonen og installer "Arduino Bluetooth RC bil" -appen. Denne appen styrer bilen via bluetooth. Gå til telefoninnstillingene og slå på bluetooth. Finn og koble til enheten som heter "HC-05". passordet er vanligvis 1234. Når du er tilkoblet, åpner du Arduino Bluetooth RC bil -appen og trykker på tannhjulikonet og velger "koble til bil". Velg HC-05 for å opprette en forbindelse mellom appen og bilen. Den røde sirkelen i øvre venstre hjørne skal nå bli grønn.

Det er det! Du er ferdig!

Trinn 9: Spill

Nyt din lommebok-rc-bil! Den er lett å ta med hvor som helst. Bare ta av hjulene og sett esken og hjulene i lommen. Ta den ut når du kjeder deg eller er sliten. Det vil sikkert muntre deg!

Jeg håper du finner min første instruerbare lett og nyttig!