Innholdsfortegnelse:
Video: Tic Tac Troll: 7 trinn
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes
les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc en favør seu.
Vannprosjekter de braçòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.
En fortsettelse som kan instrueres og forklares om en robot med roboter:
Rekvisita
1 x HC-SR04
1 x RASPBERRY PI3 MODELL B+
3 x Servo yg 210.
1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A
1 x Alimentador 12 V
1 x 12V ELEKTROMAGNET
1 x NPN -transistor
1 x summer
1 x brødbrett
30 x kabler maskulær mask.
30 x kabler famella famella.
5 x konstruksjoner.
4 x Engranatges.
Trinn 1: Què No S'ha De Fer:
El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó needsitarà contrapesos.
Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.
Trinn 2: Començar a Fer L’estructura:
Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.
Trinn 3: Installer La Càmera:
Per
realitzar la instil·lació de la càmera a la bringebær pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.
En quant a la il·luminació serà crucial per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.
Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.
Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.
Jeg kan også installere en sensor for proximitat i en summer for detektoren si l'usuari està tapant la càmera i que s'enfadi el robot sonant.
Trinn 4: Installer Imant:
L’imant
serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Jeg er aktivert med GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.
L'imant es controlarà amb un transistor el qual needsà rà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.
Trinn 5: Cablejar:
En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.
El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci troll.
Trinn 6: Codi:
Du kan også velge en URL -adresse:
Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.
Trinn 7: Noen:
Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).