Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Elektronikken
- Trinn 2: Motorene
- Trinn 3: Batteriholderen
- Trinn 4: Programvaren
- Trinn 5: Bygget
Video: DIY telefonstyrt LEGO® Bat Buggy: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Med noen 3D -trykte deler og noen få billige komponenter kan du bygge små, telefonstyrte LEGO -kjøretøyer.
For prosjektet vil jeg bruke:
- en ESP32 mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 eller en TTGO -ekvivalent med dette)
- 2 x N20 girmotorer
- 1 x 18650 litiumbatteri
- 2 x Pololu DRV8835 motordrivere (selv om bare en er nødvendig, er den andre for fremtidig utvidelse)
- en tilpasset PCB for å holde DRV8835 -motordrivere
- flere 3D -trykte deler (jeg har ikke en 3D -skriver - så jeg brukte 3DHubs for denne tjenesten)
- LEGO - Technic -spor og et par andre stykker
Dette er en åpen kildekode -build. All programvare, elektrisk maskinvare og 3D -trykte deler kan du laste ned/endre/bruke/etc.
LEGO® er et varemerke for LEGO -gruppen av selskaper som ikke sponser, godkjenner eller godkjenner dette nettstedet.
Trinn 1: Elektronikken
Jeg har fått en egendefinert PCB trykt som en "bærer" for motordrivere DRV8835. Du kan bare bruke ledninger i stedet for dette, men det ville ikke være like pent. Jeg brukte PCBWAY til å lage PCB -produksjonen.
Her er det knyttet Gerber -filer hvis du vil skrive ut dine egne PCB -er, eller Eagle -filene hvis du vil endre designet!
Trinn 2: Motorene
Jeg bruker "N20" girmotorer. Disse finner du enkelt på EBay/AliExpress osv. Modellene jeg bruker er 6v, 300rpm, med 10mm aksler.
Motorhuset og akseladapteren ble 3D -trykt. Vedlagt finner du STL -filene. Jeg brukte 3DHubs.com til å skrive ut disse (skrevet ut på 100um).
Trinn 3: Batteriholderen
Batteriholderen er også 3D -trykt, selv om du like gjerne kan bruke en batteriholder fra hyllen og lime noen LEGO klosser/plater på den.
Vedlagt er STL -filen hvis du vil skrive ut denne.
Batterikontakter
Strømbryteren
Trinn 4: Programvaren
ESP32 kjører en webserver. Dette viser en side som lar deg sende inngangskontroller tilbake til ESP32 via en WebSocket (på denne måten vil det være lav latens). Nettsiden vil håndtere multi-touch eller mus input.
Du kan laste ned kildekoden for prosjektet her.
Trinn 5: Bygget
Nå som alle komponentene fungerer, er det på tide med det morsomme - å bruke fantasien og bygge et kjøretøy / en robot.
Driverholderen kan inneholde opptil 4 DRV8835, noe som betyr at totalt 8 DC -motorer kan drives, eller 4 trinnmotorer, eller en kombinasjon av disse …
Anbefalt:
Telefonstyrt Kite Line Parabear Dropper: 11 trinn
Telefonstyrt Kite Line Parabear Dropper: Introduksjon Denne instruksjonen beskriver hvordan du bygger en enhet for å slippe opptil tre parabears fra en kite line. Enheten fungerer som et trådløst tilgangspunkt og leverer en webside til telefonen eller nettbrettet. Dette lar deg kontrollere parabearens fall
Nagging Robot® - Forstyrrende med livets hastighet: 7 trinn (med bilder)
Nagging Robot® | Forstyrrende med livets hastighet: Den enkleste måten å sørge for at du blir sint hver dag. Nagging Robot® har løsningen. Nagging Robot® Annooy® 900 Annooy® 900 ble nøye utformet med banebrytende DIY-teknologi for å irritere mennesker. av Daniel Locatelli og TzuYing ChenMer makt
Tin Box Telefonstyrt RC-bil: 9 trinn
Tin Box Telefonstyrt RC-bil: Jeg har lett etter en god måte å fjerne kjedsomhet når jeg ikke har noe å gjøre. Så jeg fant på denne lommebok -RC -bilen for å fjerne kjedsomheten fra alt! Den har alle de flotte egenskapene! Den er liten, lett, lett å lage
Rimelig telefonstyrt Rover: 6 trinn
Prisgunstig telefonstyrt rover: For en stund tilbake laget jeg en telefonstyrt rover ved hjelp av MotorAir. Jeg ønsket å gå tilbake til den grunnleggende ideen, men brukte billigere og mer tilgjengelige deler. Siden dette er Arduino -basert, er det et flott springbrett for mer enn bare en rover som driver ar
Enkel og billig telefonstyrt fyrverkeri tenner: 4 trinn (med bilder)
Enkel og billig telefonstyrt fyrverkeritenner: Hva er dette og hvordan fungerer det? Dette er et prosjekt for nybegynnere der vi vil tenne fyrverkeri med vår Bluetooth-aktiverte telefon. Telefonen vil utløse avfyringshendelsen, den lyttende bluetooth-modulen (HC-05) vil kommunisere det til en