Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Komponenter påkrevd
- Trinn 2: Basedel
- Trinn 3: Øvre del
- Trinn 4: Hodet
- Trinn 5: Reise
- Trinn 6:
Video: Smart Human Rover: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Hei folkens.. Dette er HIND-RO og den er laget av meg selv (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Funksjoner…..
- Håndrystelse (med introduksjon)
- Ansiktsgjenkjennelse
- Objektdeteksjon
- Sentimentanalyse
- Tekst til tale
Kommende funksjoner….
- Avislesning
- Gjesp/ Øyetall
- Ansiktsgjenkjenning
- Selvlærende
- Siffergjenkjenning
- IOT
- Avstandsmål gjennom kamera
Sammenligning med andre …
- Laget 70% kropp av avfall
- Billigere
- Mange funksjoner
- Raskere bevegelse ved bruk av hjul i stedet for ben
Trinn 1: Komponenter påkrevd
- Servomotorer
- Bringebær-pi
- Arduino Mega
- Ledninger
- Batteri
- Pi kamera
- Akrylark
- DC -motorer
- PVC -rør
- Lysdioder
- LCD 20x4
- Ultralydsensor
- Temperatur sensor
Trinn 2: Basedel
- Først festet vi 4 DC motor til akrylarket for å lage en base for å bevege seg fremover, bakover, venstre og høyre, ta deretter PVC-rør (diameter 1 cm) og festet på toppen av akrylarket og i midten av akrylarket et hull for å ta ut ledningene med diameteren og ledningene kommer gjennom innsiden av røret som er plassert i midten.
- når du legger rørene på akrylarket, vil hvert rør være på lik avstand fra sidene av akrylarket, for hvis rørene ikke er i like stor avstand, vil ikke den øvre delen bli satt riktig og hele modellen vil falle ned.
- Hjul er festet til likestrømsmotoren, og ønsket ditt er hvilke typer rør du brukte til å flytte boten som tankhjul, enkle hjul, etc.
Trinn 3: Øvre del
- Jeg designer øvre del som vist på bildet, det er ditt ønske om hvordan du vil designe for din bot.
- I mitt design inne i kroppen festet jeg LCD 20x4 som viser Introduksjon av roboten som er første del av boten og andre etter en stund vil den vise temperatur og avstand fra objektet.
- Jeg festet 4 servomotor (MG996r) og 1 liten servo for å lage en hånd og fikse dem for riktig håndbevegelse.
- På den ene siden festet jeg en dht11 på håndflaten og på den andre siden festet jeg IR -sensor for å holde et objekt.
- På bunnen av LCD -skjermen er det en ultralydsensor for å måle avstanden og vise avstanden på LCD -skjermen, ultralydsensorplassen vil vises i hovedbildet til boten.
Trinn 4: Hodet
- Hodet består av en gjennomsiktig plastkrukke og i hodet vil det være to blå lysdioder for å gi øyet et utseende og et Pi-kamera for bildegjenkjenning, objektsporing og pi-cam er festet til bringebær-pi.
- I bringebær-pi er koden på pythonspråket for kameraet og utgangen vises gjennom VNC-visningen.
Trinn 5: Reise
Anbefalt:
Hvordan bruke Detect Human HC-SR501: 9 trinn
Hvordan bruke Detect Human HC-SR501: En opplæring for å utvikle Detect Human HC-SR501 med skiiiD
Human Eye Motion Tracking: 6 trinn
Human Eye Motion Tracking: Dette prosjektet tar sikte på å fange bevegelsen til det menneskelige øyet, og viser bevegelsen på et sett med LED -lys som er plassert i form av et øye. Denne typen prosjekter kan potensielt ha mange bruksområder innen robotikk og spesielt huma
"Detroit: Become Human" Android LED -ring: 5 trinn
"Detroit: Become Human" Android LED -ring: Hei! Jeg skal på Anime Expo i helgen, og jeg ville cosplaye som Android fra mitt nåværende favorittspill, Detroit: Become Human. Det er en av de enkleste cosplays å lage … eller så tenkte jeg. Du skjønner, jeg pusler med ting her og der, men når
Human Detection Box - Prototype: 4 trinn
Human Detection Box - Prototype: Hei alle sammen! I dette prosjektet skal vi lære å lage en boks for menneskelig oppdagelse. For dette prosjektet vil vi bruke en passiv infrarød (PIR) sensor til å oppdage bevegelser, dyr eller mennesker (alt annet som avgir IR -stråling). En ulempe med
Human Auto Feeder 0,5: 9 trinn
Human Auto Feeder 0.5: Velkommen til min aller første instruksjon om å lage en (sh*tty) materbot! I denne instruksjonsboken vil jeg prøve mitt beste for å forklare hvordan jeg lagde denne boten trinnvis med de nødvendige prosedyrene, materialene og verktøyene! Innholdsfortegnelsen: Materialer & T