Human Auto Feeder 0,5: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Velkommen til min aller første instruksjon om å lage en (sh*tty) materbot

I denne instruksen vil jeg prøve mitt beste for å forklare hvordan jeg laget denne boten trinn for trinn med de nødvendige prosedyrene, materialene og verktøyene!

Innholdsfortegnelsen:

1. Materialer og verktøy
2. Laserskjæring.ai /.svg -filer
3. 3D -utskrift av utvidelsen
4. Konstruere nakken
5. Konstruere basen
6. Konstruere hodet
7. Koble til elektronikken
8. Konstruksjon av transportbåndet
9. Lukking

Stram sikkerhetsbeltet (så vel som lommeboken), så får vi se!

*Ansvarsfraskrivelse*

arc_lag er på ingen måte ansvarlig for noen fysisk eller psykisk skade en måtte påføre seg selv under fremstillingen av matebotten

Ps. Frøken Tode, hvis du leser dette, hei! Og beklager den fryktelige designen så vel som den instruerbare.

Trinn 1: Materialer og verktøy

Jeg vil bruke metriske enheter for å formidle dimensjoner.

Materialer:

• 3 treplater med dimensjonene (lengde*bredde*høyde) 600*300*3 mm
• Trelim (du bruker ikke hele flasken lim)
• Lodding
• Mange hoppetråder for å koble alt sammen
• Et lite stykke gummi som du kan feste (eller lim) til enden av likestrømsmotoren

Verktøy:

• Noen klemmer for å holde konstruksjonen sammen mens limet tørker
• Bremseklave
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultralydavstandssensor
• En Arduino -kompatibel knapp (hvilken som helst knapp med to pinner burde være tilstrekkelig)
• Loddejern
• Limpistol (minimum 5 limpinner)
• Et elektrisk relé (det jeg brukte i min iterasjon er Takamisawa RY-05W-K)
• to penner for transportbåndsystemet (kast blekket i pennene, de brukes ikke. Vi vil hovedsakelig bruke foringsrørene. Pennene skal være rette som mulig, tenk på noe som en bikenn, men sirkulær)
• En fil (bare for det siste sugerøret under montering)
• En 3D -skriver som kan skrive ut 200*200 mm store objekter
• En laserskjærer/graver som har plass til 600 * 300 store skiver av tre
• En kniv eller sag for å skjære endene av pennene

Jeg brukte en laserskjærer (Trotec Speedy 100) for å kutte alt i en presis og kontrollert sak. Det er ikke sikkert du kan sette alt sammen pent hvis du bestemmer deg for å bruke en sag

Trinn 2: Laserskjæring.ai/.svg -filer

Som du kan se, brukte jeg Trotec 100 for å få alt skåret pent ut.

Filene jeg har vedlagt er de såkalte 'blåkopier' for trotec -graveren, de er spesielt redigert slik at linjene er 0, 01 mm tykke og at de alle er røde (255, 0, 0 i RGB -kode. Ingen CMYK). Det er slik trotec lasergraver forstår hva den trenger å kutte. Dette er kanskje ikke tilfelle for deg hvis du bruker en annen lasergraver/kutter, så husk at du kanskje må gi din egen vri til de vedlagte filene!

Se manualen til graveren/kutteren for å få de beste resultatene.

Hvis du har klart å kutte ut alt.. la oss fortsette:)

Trinn 3: Halsenhet

OK tid for litt montering!

Etter å ha tatt brikkene dine ut av graveren/kutteren

Måten jeg begynte å jobbe med roboten på var å starte med nakkestykket.

1. Jeg tok litt trelim og limte alle åsene på hverandre til jeg fikk følgende resultat. Skjøtene er perfekt justert, så hold dem rett på hverandre, klem dem godt fast og la det hvile i et minutt eller 5 ~ 10 (avhengig av mengden lim du har brukt).
2. Pass på at alt sitter godt fast på hverandre, ikke vær redd for å gi det et lite drag for å sjekke om alle delene er godt forbundet. Du vil vite at det er greit hvis det ikke rykker i det hele tatt

Hvis alt gikk bra, skulle tykkelsen din gi omtrent samme lengde som min gir på bildet, hvis ikke så ingen bekymringer, den skulle passe inn i basen (hvis den virkelig ikke passer, ville rasp den med en fil gjøre triks).

Trinn 4: Baseenhet

Ok, basen er litt mer vanskelig.

Prosedyren avviker ikke mye fra nakkestykket. Den eneste måten det avviker på er at jeg ikke kunne bruke klemmen og måtte holde alt sammen selv.

1. Ikke lim på oversiden av de lange trebitene, topplaten må beveges fritt og ikke festes.
2. Lim åsene (ikke ryggene som kommer i kontakt med topplaten) av de lange bitene med trelim
3. Fest dem på bunnplaten som ikke har hull i den
4. Hold alt sammen i 3 ~ 5 minutter (det er greit å gjøre ett stykke om gangen, da det er nesten umulig å holde alt sammen på en gang)

Klemmene jeg hadde tilgang til var ikke lange nok til å klemme alt ned. Så jeg måtte faktisk vente på at hvert enkelt stykke tørket ut og holdt dem sammen selv: (Ikke for all del gjenta feilen min, hvis du har tilgang til verktøy som kan erstatte klemmene, gå for det.

Trinn 5: 3D -utskrift av utvidelsen

Hvis du har et godt øye og sjekket gjennom noen bilder, vil du ha lagt merke til at jeg ikke hadde en 3D -trykt del i roboten min. Siden jeg ikke hadde tid og mulighet til å skrive den ut, gjorde jeg mer eller mindre det hele med litt tre og en limpistol som en improvisert 3D -skriver

Imidlertid, for de som har en 3D -skriver for hånden, og du faktisk kan vente i en lengre periode. Det er en. STL -fil lagt til på denne siden som inneholder 3D -designet jeg laget for hodeforlengelsen. Utskriftstiden kan avvike på grunn av skriverinnstillinger, så ta kontakt med skriverhåndboken for best mulig resultat!

Bruk din størst mulige dyse siden vi ikke leter etter detaljer her, og en større dyse betyr raskere utskrift!

sidenote <Jeg gjorde en fryktelig improvisasjon, som du kan se på det vedlagte bildet. Det er det du får for å være fattig og utålmodig. >/sidenote <

Trinn 6: Montering av hodet

Vi er nesten der!

Hodestykket er kanskje en av de mest komplekse delene av roboten, ikke på grunn av elektronikken, men fordi mange deler møtes der oppe.

Akkurat som basen vi laget, kommer vi ikke til å lime alt sammen, og siden alle delene er ganske like i størrelse (alle 12*12), bør vi ikke måtte slite så mye som vi gjorde med den forrige basen.

1. Det er et stykke med en rektangulær utskjæring, la det være i fred for nå.
2. Lim alt sammen som det andre bildet antyder. Fremgangsmåten for å lime dem er den samme som de forrige, men ikke lim sidene som skal romme stykket med den rektangulære utskjæringen.
3. Brikken med det store og lille hullet (sett på bilde 4) må være på venstre side på terningen ettersom det rektangulære stykket regnes som fronten, de vil være holderen og gjennomstrømningen for DC-motoren som vi skal jobbe med på i neste trinn
4. Hvis det gjøres riktig, bør du nå ha en ¬ (halv vakker)* terning.

Hodet trenger ikke å limes på nakken, da det vil bli mye vanskeligere å plassere elektronikken enn nødvendig

Forlengelsen skal plasseres og limes 6 mm foran det lille hullet, jeg brukte limpistolen min til å plassere den ordentlig, etter å ha limt bitene sammen som de to første vedlagte bildene viser. prøv c

* ¬ betyr ikke/negasjon i logikk

Trinn 7: Koble til elektronikken

Vi er nesten der!

La oss begynne med koden for Arduino først!

1. Koble Arduino til datamaskinen og prøv å laste opp følgende kode på forhånd:
2. Lenke til min C -kode, bare kopier og lim den inn i Arduino -programvaren

Etter å ha gjort dette, la oss komme til kretsen!

Ha diagrammet jeg lastet opp like ved hånden! Det vil være hele kretsen. Ta en titt på det andre bildet som viser hvordan Arduino skal plasseres inne i nakken og kobles til reléet. Bilde 3 og 4 er der som referanse

Etter å ha montert/loddet alt sammen (bortsett fra DC-motorpinnene, skummet raskt gjennom neste trinn, prosedyre for å få en ide hvorfor) bør du stappe alt inne i nakken bortsett fra sensoren og DC-motoren, de må passere gjennom hele nakken for å komme til hodebiten. Ikke elegant, men hvem bryr seg om eleganse eller funksjonalitet …:)

(Jeg gjør faktisk det, men det var for sent, jeg skjønte mange ting etter å ha montert hele konstruksjonen, så ja … Jeg hadde gjort ting ellers hvis jeg ikke allerede hadde passert poenget med ingen retur.)

Prøv å prøvekjøres, hvis alt har blitt fulgt så langt, bør du kunne se et resultat ved å sette sensoren nærmere eller lenger unna et objekt (f.eks. Motoren snurrer eller noen klikkelyder fra reléet)!

Hvis det er tilfelle, flott! vi kan komme inn på noen flere detaljer nå, spesielt finjustering og få en form for transportbånd for å kaste ut informasjonskapsler eller snacks ved C* hastighet

* C, brukes til å betegne lysets hastighet som er 300.000 km/s

sidebemerkning/side-note <

Trinn 8: Konstruksjon av transportbåndet

Jeg kan trygt si at vi har nådd den syvende og sjette milepælen, nyter du det så langt? Jeg absolutt ¬ (gjorde)!

Nå er dette kanskje den vanskeligste delen, da dette innebærer litt improvisasjon fra din egen side.

Sjekkliste:

1. 2 rette penner
2. Noen tynne, lange gjenstander som kan passere gjennom pennene og fungere som støtte x2
3. Kniv eller sag for å skjære enden av pennen
4. Noen virkelig små biter av gummi (det kan være vanskelig å se, men på det andre bildet, på høyre side av pennen, kan du se en svart flekk som stikker ut. Det er litt gummi jeg måtte få gjennomboret av DC- motoren slik at den kom i ordentlig kontakt med pennen)
5. tekstil

Fremgangsmåter:

1. Klipp endene av pennene ut
2. Fest gummien på DC-motoren
3. varm lim gummistykket og legg det raskt i en penn (Justeringen av likestrømsmotoren og pennen skal være rett. Det er urimelig det jeg ber deg om, men du vil ikke at transportbåndet skal sveve rundt.)
4. Stikk likestrømsmotoren gjennom sidefestet som vist på bilde 3
5. Prøv å føre DC-motorkablene gjennom det lille hullet ved siden av og koble den til resten av kretsen. Det er også trygt å lodde kablene til motorpinnene nå.
6. Koble til tekstilet før du fester den andre siden av motoren med en pinne for støtte, da du ikke kan få den ut lenger. Fest stiften eller objektet du ønsker med varmt lim
7. Gjenta ideen til bilde 3, ikke glem å få den andre pennen på plass sammen med tekstilet før du fester pinnen eller objektet du ønsker på plass.
8. ???
9. Ferdig!

*fremgangsmåte 9.1 kanskje varmt lim hodestykket på halsen nå i stedet for å la det dingle rundt og koble fra kablene når det faller.

side-note <Jeg er fullt klar over at DC-motoren jeg bruker akkurat nå ikke er en av de beste som er tilgjengelig, da den bare kveles når noe tungt settes på transportbåndet. Derfor bestemte jeg meg for å bruke et relé med en separat 9V batter, ettersom bare strømkilden til Arduino ikke var nok. Dette hjalp til en viss grad, men det var ikke nok å flytte en enkelt kuttet KitKat bar>/side-note <

Trinn 9: Nedleggelse

Åpne mp4 -filen hvis du vil ha en demonstrasjon av hvordan den starter noen ting ut av transportbåndet. Som du kan se, er roboten helt ubrukelig, men den er her likevel for utdanningsformål.

På de 2 resterende bildene kan du se hvordan transportbåndet endelig er satt opp og hvordan jeg førte kablene fra nakken.

Karakter F hvis du har klart å reprodusere dette rotet.

Karakter A+ hvis du stoppet halvveis

Takk for at du leste gjennom denne guiden. Og del din egen versjon med alle andre! Det er bare høflighet å dele tilpasningen din med de andre, slik at vi kan lære av hverandre!

_