Hack Your Servo V1.00 - Gjør servoen din til en kraftig lineær aktuator: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Forutsatt at du har verktøyene og servoen, kan du bygge dette for under et par dollar. Aktuatoren strekker seg med en hastighet på omtrent 50 mm/min. Det er ganske tregt, men veldig kraftig. Se videoen min på slutten av innlegget der den lille aktuatoren løfter 10 kg vertikalt. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materialeliste - hobby servo - standard hobby messingrør -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standard hobbystyrenrør -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 pigg - 2 x M5 skiver - 2 x M4 muttere - 5 minutter epoksy - cyanoakrylat - fett - flerstrengede kabler - krympeslange	Verktøyliste - standardverktøy - skrutrekkere, skalpell, filer etc. - dremmel multi-tool med keramisk slipeskive eller lignende -håndbor + 4,9 mm + 2,5 mm bor - M3 trykk - M4 trykk - loddejern - limpistol - liten skrue - liten sag - slipepapir (relativt fint) - liten flammelampe

Trinn 1: Fjern mekanisk stopp - deksel til bunnbunn

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Jeg vil gi instruksjoner basert på dimensjonale parametere til Hitec HS-300. Fremgangsmåten forblir den samme for alle typer servoer. Jeg anbefaler på det sterkeste at du leser hele innlegget før du begynner. Så la oss starte, skal vi?

- Åpne hobbyservoen din, fjern kontrollelektronikk, tilbakemeldingspotensiometer og mekanisk stopp på servoens utgangsgir.

- Lodd nye kabler på servomotorens ledninger.

- Bor to hull på 4,9 mm på bunndekselet til servokassen. Disse bør være plassert i lengderetningen langs senterlinjen og 9,5 mm fra hver ende (dette gjelder på Hitec HS-300 og gjelder også for mange standard servoer, men avhengig av din servotype kan det være forskjeller). M4 -tråden kommer ut fra servokroppen ved hjelp av en av disse to, så dette hullet må være plassert rett under rotasjonssenteret til servoens utgangsgir. Vær veldig forsiktig siden denne justeringen er veldig viktig! Hvis du ikke får det riktig, må du kanskje bruke en ny servo! Jo mer nøyaktig du er, jo lengre vil din servo vare. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mål dimensjonene til den roterende akselen til potensiometeret på servoens originale elektronikk - legg merke til geometrien generelt. Akselen bør være flat rett på spissen for å forhindre at den roterer fritt når den er satt inn i servoens utgangsgir.

Trinn 2: Klargjøring av M4 Studding

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ta M4 -piggen (M4 -gjengene), velg den ene enden, og ved å bruke dremmel og slipehjulverktøyet replikerer du spissen av servoens potensiometer i den enden. Start med å redusere trådens diameter, roter den jevnt for hånd mot slipeskiven (normalt til 3,5 mm i diameter og minst 6 mm i lengde). Prøv å tenke på fingrene som chuck på en dreiebenk som dreier sakte. Når trådens diameter er nede i grytens akseldiameter, flater du spissen i henhold til potensiometerets spiss. Tanken er at tråden må settes inn i servoens utgangsgir på samme måte som potensiometeret gjorde før. Jo bedre passform jo lengre vil servoen din tåle.

- På den flate spissen av M4 -gjengen, skru de to M4 -mutrene omtrent 20 mm nedover lengden. Etter det setter du inn de to M5 -skivene.

- Sett inn tråden inne i servoen og juster avstanden til muttere og skiver nedover tråden slik at bunndekselet til servokassen lukkes ordentlig og motoren roterer effektivt. I utgangspunktet må du sørge for at når tråden og servoen er montert, er det ikke noe trykk mellom bunndekselet til servokassen og mutterskivenheten. På samme måte må du sørge for at når tråden og servoen er satt sammen, er det ikke noe mellomrom mellom bunndekselet til servokassen og mutterskivenheten. Igjen, jo bedre passform jo mer vil den lineære aktuatoren din tåle.

- Når du har funnet den optimale stillingen, demonter servoen forsiktig, fjern skivene fra tråden og bruk en dråpe cyanoakrylat på siden av mutteren som var i kontakt med skivene i enheten. La limet trekke seg i 5 minutter. Skru ut den andre mutteren med 10 mm mot den flate enden av tråden, og tilbered en liten epoksyblanding.

- Sett blandingen mellom de to mutrene og skru den andre mutteren på plass igjen. Når du er på plass, bruk også litt epoksy på baksiden av den andre mutteren. Ideelt sett bør du slipe alle kontaktområder før du påfører epoxylimet. La stå til ro i minst 6 timer (selv om du bruker en 5 min epoksy).

Trinn 3: Klargjøring av aktuatorsylinder - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Fest messingrøret med en diameter på 4 mm godt på en skrustikke ved å flate monteringsenden ut og bruk M4 -kranen VELDIG forsiktig med å tappe så dypt som mulig (minst 15 mm). Ved å bruke dremmel, kutt 10 mm ut av den gjengede delen av røret, og kontroller deretter at den opprettede tråden går langs hele lengden på det lille gjengede røret ved å skru den på en M4 -skrue. Behold 4 mm gjenget rør på skruen for håndteringsformål. Påfør et lag loddetinn på utsiden.

Trinn 4: Klargjøring av aktuatorsylinder - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ta messingrøret med en diameter på 5,8 mm og velg den ene enden, og prøv å slipe minst 5 mm inn i røret (på innsiden). Monter messingrøret på skruen uten å klemme det og påfør et tynt lag loddetinn på innsiden.

Trinn 5: Klargjøring av aktuatorsylinderen - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tenn flamfakkelen, ta det 4 mm gjengede røret (holder det i skruen) og flytt det på loddet enden av messingrøret med en diameter på 5,8 mm som fortsatt skal monteres på skruen. Varm opp begge rørene med flammebrenneren og sett forsiktig inn 4 mm gjenget slange inne i 5,8 mm slangen til den er helt inne. Bruk en tang og sett inn messingrøret ved å holde enden av skruen som stikker ut. Hold gjenget rør jevnt inne i 5,8 mm røret til loddetinn legger seg. Hvis du ikke har en flammelampe, bruk et lys, loddejernet og tålmodigheten din:). Fjern skruen. Sluttresultatet blir sylinderen til din lineære aktuator. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Sylinderlengden skal være lik: aktuatorens ønskede arbeidslengde (slaglengde) + lengden på det 4 mm gjengede røret som er inne i 5,8 mm røret + 10 mm for monteringshengslet i sylinderenden.

- Gjengelengden skal være: aktuatorens ønskede arbeidslengde (slaglengde) + lengden på gjenget rør som er inne i 5,8 mm røret + lengden på gjengen som ligger inne i servohuset, som er modellavhengig.

Trinn 6: Etterbehandlingen av sylinderen

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Ta den ikke-gjengede/ikke-loddede siden av sylinderen og bor et 2,5 mm hull gjennom, 5 mm fra spissen.

-Dekk hele sylinderlengden med varmekrympende rør og kutt av overflødige biter. De 2,5 mm gjennomgående hullene som ble laget tidligere på den ikke-gjengede siden av sylinderen er nå dekket. Bruk boret igjen for å avsløre dem og trykke dem gjennom, ved hjelp av M3 -kranen. Skru en 20 mm lang M3 pigg eller bare kutt av hodet på en 20 mm lang M3 skrue. Dette vil fungere som sylinderens monteringshengsel.

Trinn 7: Sluttmontering

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ta 4,8 mm styrenrøret og M4 bank det 10 mm dypt. Klipp en liten ring på 5 mm og skru den inn i M4 -tråden helt, fra siden av mutteren som var i kontakt med skivene (langsiden av M4 -tråden). Dette vil fungere som bøsning mellom tråden og bunndekselet til servohuset. Ideelt sett bør du bruke nylon-, kobber- eller metallbøsninger.

-Fest motorkablene inne i servohuset med en limpistol og bruk et varmekrympende rør for å dekke dem. Monter servoen inkludert tråden, styrenbøsningen og skivene.

- Skru på sylinderen og du er i gang! Se den lille aktuatoren løfte 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4For de av dere som har sett videoen min på MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

vil forstå hvor ideen om hacking av servoen kom fra;)))