Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn: Velg en aktuator
- Trinn 2: For å koble til den lineære aktuatoren
- Trinn 3:
- Trinn 4:
- Trinn 5: Lag hodet
- Trinn 6: Del hver del av roboten
Video: Hvordan gjøre en lineær aktuator til en transformator i bevegelse？: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Hvis du vil eie en transformator i bevegelse, må du lese denne artikkelen. Vi ønsker å få transformatorens lemmer til å bevege seg, utføre enkle oppgaver og si noen få ting, eller til og med vite hvordan du skal stå, sitte og vinke med hendene. Kraften fra lineære aktuatorer ville tillate slike grunnleggende handlinger.
Trinn 1: Trinn: Velg en aktuator
La oss beregne den grunnleggende skyvekraften. En mengde lineære aktuatorer måles vanligvis i Newton, 1 lb = 4,45 N, hvis vi trenger å presse en vekt på omtrent 441 lbs, da trenger jeg en aktuator på 2000N.
Ved å velge Hongba lineær aktuator DJ801, som dekker en slaglengde på 50 mm til 600 mm, når en maksimal belastning på 6000N med en kjørehastighet fra
4,7 mm/s til 28 mm/s.
Hvis vi vil at alle fire lemmer skal bevege seg, trenger vi fire lineære aktuatorer.
Trinn 2: For å koble til den lineære aktuatoren
Vi må konvertere spenningen fra 200 V til 12V for å koble til den lineære aktuatoren. Jeg ville personlig valgt en koblingstransformator med 500W, 12V og 24A.
Trinn 3:
En 12V fjernkontroll, som brukes til å sende og motta signaler, justerer seg til 12 arbeidsmoduser. Transformatoren ville gjøre noen trekk i henhold til vår kommando.
Trinn 4:
Koble ledningene. Selve kretsen er ikke kompleks, det er best å ikke bruke motorkabelen direkte som en kontroll, og koble til reléet.
Trinn 5: Lag hodet
Lag hodet. Hodet var basert på prototypen Hound in the Transformers, ett medlem av Autobots. Metallplater brukes til å lage vinklene, og deretter er hodet malt med farge.
Trinn 6: Del hver del av roboten
Sett hver del på roboten, folk bør være klar over vinklene til de lineære aktuatorene når de installerer armer, avhengig av størrelsen på vinkingen.
Anbefalt:
Hvordan lage en lineær aktuator: 3 trinn
Hvordan lage en lineær aktuator: Lineære aktuatorer er maskiner som konverterer rotasjon eller bevegelse til et trykk eller en trekkbevegelse. Her skal jeg lære deg hvordan du lager en elektrisk lineær aktuator ved hjelp av husholdnings- og hobbyobjekter. Det er veldig veldig billig
12 Volt elektrisk lineær aktuator ledning: 3 trinn
12 Volt elektrisk lineær aktuatorledninger: I denne instruksen vil vi gå over 12-volts lineær aktuatorledninger (vanlige metoder som brukes) og en grunnleggende forståelse av hvordan en aktuator fungerer
Lineær og roterende aktuator: 11 trinn
Lineær og roterende aktuator: Denne instruksen handler om hvordan du lager en lineær aktuator med en roterbar aksel. Dette betyr at du kan flytte et objekt frem og tilbake og rotere det samtidig. Det er mulig å flytte et objekt 45 mm (1,8 tommer) frem og tilbake og rotere det
Lineær aktuator V2: 3 trinn
Linear Actuator V2: Dette er en oppdatert versjon av min originale Linear Actuator -design. Jeg bestemte meg for å gjøre det litt mer pent (mindre voluminøst) og fant noen super fine koblinger for M8-tråd og trinnmotor også brukt på 3D-skrivere med M8 z-stang. Jeg har også laget en T8x8
Hack Your Servo V1.00 - Gjør servoen din til en kraftig lineær aktuator: 7 trinn
Hack Your Servo V1.00 - Gjør servoen din til en kraftig lineær aktuator: Forutsatt at du har verktøyene og servoen du kan bygge dette for under et par dollar. Aktuatoren strekker seg med en hastighet på omtrent 50 mm/min. Det er ganske tregt, men veldig kraftig. Se videoen min på slutten av innlegget der den lille aktuatoren