Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette er en oppdatert versjon av min originale Linear Actuator -design. Jeg bestemte meg for å gjøre det litt mer pent (mindre voluminøst) og fant noen superfine koblinger for M8-tråd og trinnmotor som også brukes på 3D-skrivere med M8 z-stang.
Jeg har også laget en T8x8 acme -versjon av aktuatoren som er basert på de samme delene, bare koblingen, mutteren og selvfølgelig gjengestangen er forskjellige - ahh ok, du trenger en annen kobling og en 8 mm krage for å låse gjengestangen. Men mer om det i BOM.
T8x8 er selvfølgelig langt raskere enn M8, men har også mindre dreiemoment og er også dyrere på grunn av acme -stangen.
Igjen er ideen å holde det enkelt og skalerbart!
Trinn 1: Deler og ytelse
Aktuatoren består av både kjøpt mekanikk og 3D -trykte deler - trykt på 0,2 mm lag i PLA med 40% utfylling. Testet for å være sterk nok til ikke å bryte under belastninger på 12 kg. Jeg har egentlig ikke gjort andre tester med høy belastning enn å løfte 12 kg NEMA 42 som vises i videoen - så det kan være i stand til mer. Imidlertid har 3D -trykte deler også sine begrensninger;)
Jeg har laget designet i Fusion 360 og gjort tilgjengelig både STEP -modellene og STL -pakkene for både M8 og T8x8 versjonen av dyret! Dessverre kan jeg ikke få det til å laste opp her på Instructables - men du kan finne det her på GitHub
Trinn 2: Montering av tingen
Lagt til her er bilder fra bruksanvisningen som viser delene til M8 -versjonen - bare for å vise at det virkelig ikke er en gal mengde deler du trenger. Og elektronikken er selvfølgelig gratis å velge, men jeg bruker uStepper og Ego Shield siden det vil gi meg en helt frittstående løsning.
Instruksjoner for montering er også lagt til her som PDF -dokumenter.
Trinn 3: Få det til å bevege seg
For å få tingen til å bevege seg bruker jeg uStepper og Ego Shield som skrevet i forrige. Med dette kan jeg bare bruke en enkelt strømkilde til brettet og programmere det til å kjøre sekvenser ved hjelp av Ego Shield.
Lagt til er en video som viser hvordan du konfigurerer den - montering av den kan sees i instruksjonene som ble funnet i forrige trinn!
Så, her har du det - en enkel, men i stand til lineær aktuator laget av tilgjengelige deler og drevet av den mye brukte NEMA 17 -trinnmotoren. Nå må du bare sette det i verk!