Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Nødvendig materiale
- Trinn 2: Konstruere basen
- Trinn 3: Konstruere Ball Shooter
- Trinn 4: Lodding
- Trinn 5: Sette roboten sammen
- Trinn 6: Kabling
- Trinn 7: Programmering
- Trinn 8: Ting å merke seg
- Trinn 9: Fullføring
Video: LEGO Arduino Sentry Turret: 9 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Denne instruksjonsfilen vil vise deg trinn for trinn hvordan du lager ditt helt eget (ikke-dødelige) vaktstårn av LEGO-brikker, et Arduino UNO-brett, et Bricktronics-skjold, noen få ledninger og litt bly. Den er i stand til automatisk og fjernkontrollfunksjon ved bruk av en IR -sensor og fjernkontroll.
Trinn 1: Nødvendig materiale
Verktøy:
- 1x 220-240V loddejern
- 1x loddejernstativ
- 1x beholder med loddefluks
- 1x spole av loddetråd
- 1x spole med hoppetråd
- 1x elektrisk kutter
- 1x vernebriller
Materialer:
- 1x Arduino UNO -brett
- 1x Bricktronics -skjold (Wayne & Layne)
- 1x 9 volt batteri
- 1x 9-volts batteriholder
- 1x V5 Bricktronics skjoldmonteringsplate (tilgjengelig fra Wayne & Layne)
- 1x kort lengde på 25 cm NXT/EV3 -kabel
- 1x Sparkfun IR -fjernkontroll
- 1x P/N IR -mottaker sensor TSOP38238
- 1x loddfritt mini brødbrett (47 x 35 x 10 mm)
- 2x 35 cm NXT/EV3 flexikabel
- 3x NXT -kontaktkabel
- 3x M3 mutter
- 4x 7 mm bolt
- 4x 1 tommers metallavstand
LEGO deler:
En mappe som inneholder PDF -filer og-j.webp
Ammunisjonen som brukes til ballskytteren er Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Totalt 7 kuler kreves for å fylle skyteskytet med magasinet vedlagt.
Trinn 2: Konstruere basen
En Lego Digital Designer -fil av bygget kan lastes ned nedenfor. For å åpne den trenger du den nyeste versjonen av Lego Digital Designer som kan lastes ned fra
Trinn 3: Konstruere Ball Shooter
En Lego Digital Designer -fil av bygget kan lastes ned nedenfor. For å åpne den trenger du den nyeste versjonen av Lego Digital Designer som kan lastes ned fra
NÅR DU BRUKER FJERNKONTROLLFUNKSJONEN, FJERN DU BEGGE "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" FRA BALLSKYTTEREN, SÅ DET KAN HELT VENDE!
Trinn 4: Lodding
1. Klipp av 3 individuelle strenger med jumper wire med wire cutter. Hver streng skal være mindre enn 20 centimeter.
2. Klipp en halv centimeter gummi i begge ender av strengene for å avsløre kontaktene. Et eksempel på hvordan en ende skal se ut, er vist ovenfor.
3. Sett inn en av endene på hver streng i de tre hullene som er angitt med de røde pilene i det første bildet ovenfor. Lodd disse endene til de loddede bitene ved siden av dem angitt med de blå pilene i det andre bildet ovenfor.
Trinn 5: Sette roboten sammen
Hvert bilde har et tall øverst til venstre som tilsvarer trinnene nedenfor:
1. Skyv inn 9-voltsbatteriet inne i holderen inn i bakrommet på roboten. Du kan gjøre dette ved å ta av det venstre sidepanelet. Sørg for at ledningen er plassert som vist på bildet, slik at den kan trekkes ut og kobles til kortets eksterne strømforsyningskontakt uten problemer.
2. Fest ballskytteren ved å stille den opp og sette den mørk steingrå "Technic Axle 4 with Stop" og 4 knallblå "Technic Axle Pin", alle koblet til "Technic Gear 40 Tooth", inn i basens NXT -motor.
3. Fest Arduino UNO-kortet til Bricktronics skjoldmonteringsplate med 1-tommers metallavstand, 7 mm bolter og M3 muttere.
4. Fest monteringsplaten til de 5 blå pinnene som er koblet til basen som sådan. Plasser deretter "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" og fargesensor på toppen av pinnene for å holde platen på plass.
5. Skyv inn brødbrettet gjennom gapet mellom Bricktronics -skjoldet og fargesensoren på baksiden av roboten.
Trinn 6: Kabling
Bricktronics Shield og NXT Wires:
Motor 1 = Ball shooter motor
Motor 2 = Basismotor
Sensor 1 = Høyre berøringssensor
Sensor 2 = venstre berøringssensor
Sensor 3 = Fargesensor
Sensor 4 = Ball shooter IR sensor
Et diagram for plassering av loddede ledninger og 3 -pinners IR -sensor er vist ovenfor. Pilene indikerer hvor hver ledning settes inn på brødbrettet.
Trinn 7: Programmering
En mappe som inneholder Arduino -filer for både de automatiske og fjernkontrollfunksjonene kan lastes ned nedenfor.
Hvis du bruker Sparkfun IR -fjernkontrollen, er knappen HEX -koder:
Av = 0x10EFD827
A = 0x10EFF807
B = 0x10EF7887
C = 0x10EF58A7
Opp = 0x10EFA05F
Venstre = 0x10EF10EF
Høyre = 0x10EF807F
Ned = 0x10EF00FF
Senter (sirkel) = 0x10EF20DF
Trinn 8: Ting å merke seg
- Ballskytteren er bare i stand til å snu 90 grader til venstre og høyre fra midten autonomt.
- Hvis ballskytteren ikke treffer berøringssensorene, kan det være lurt å øke basemotoreffekten eller endre ballskytterens kabel.
- Ballskytteren må justeres manuelt ved å flytte den opp eller ned.
- Roboten kan ikke fungere i svakt opplyste eller på andre måter mørke områder på grunn av fargesensoren. Dette kan omgås ved å skinne et konsentrert sterkt lys direkte på fargesensoren.
- Hvis du har integrert fjernkontrollfunksjonen, må du midlertidig fjerne jumperkabelen loddet på digital 0 fra mini -brødbrettet for å laste opp noen programmer.
- Ballskytteren kan noen ganger bli sittende fast, men vil til slutt skyte etter noen forsøk. Dette kan skje fordi en ball blir sittende fast i det vedlagte magasinet eller motoren ikke har nok kraft.
Trinn 9: Fullføring
Gratulerer! Du har vellykket konstruert ditt eget vaktpost!
Hvis du har spørsmål eller forslag, kan du legge dem igjen i kommentarene!
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Lego Lego Skull Man: 6 trinn (med bilder)
Lego Lego Skull Man: Hei i dag, jeg skal lære deg hvordan du lager en kul liten batteridrevet ledet lego skull man. Dette ville være flott for halloween som kommer snart. Eller det ville til og med være et flott enkelt prosjekt å gjøre når brettet ditt eller bare en liten kappe
Portal 2 Turret - Master Turret Control: 9 trinn (med bilder)
Portal 2 Turret-Master Turret Control: Dette prosjektet er en forlengelse eller remiks av min originale Portal Turret on Instructables (Portal-2-Turret-Gun). Den kan også brukes som en billig kontroller for å kontrollere alt som bruker radiobrikken nRF24L01. LCD -skjermen er spesielt nyttig når
Autonomt Nerf Sentry -tårn: 6 trinn
Autonome Nerf Sentry-tårn: For noen år siden så jeg et prosjekt som viste et semi-autonomt tårn som kunne skyte alene når det var rettet. Det ga meg ideen om å bruke et Pixy 2 -kamera til å skaffe mål og deretter sikte nerfpistolen automatisk, som deretter kunne låse seg fast og
Portal Two Sentry Turret av Arduino Uno: 6 trinn (med bilder)
Portal Two Sentry Turret av Arduino Uno: Denne instruerbare ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)