En rimelig visjonsløsning med robotarm basert på Arduino: 19 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Når vi snakker om maskinsyn, føles det alltid så utilgjengelig for oss. Mens vi lagde en visionsdemo med åpen kildekode som ville være superenkel å lage for alle. I denne videoen, med OpenMV -kameraet, uansett hvor den røde terningen er, kan robotarmen plukke den opp og plassere den i den faste posisjonen. La oss nå vise deg hvordan du gjør det trinnvis.

Trinn 1: Forberedelse

Maskinvare:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 Shield * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Objekt for syn (rødt) * 1

5. Kabler (USB -kabel, 4P 1,27 -kabel, likestrømledning) * Flere

6. uArm Base -forlengelseskort * 1

7. Sugekopp * 1

8. OpenMV -utvidelseskort * 1

9. OpenMV -kort med festebase * 1

10. Tilkobling for OpenMV og uArm * 1

11. Sak for OpenMV * 1

12. M3 Skruer * Flere

Programvare:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino for Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py for OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm [Github]

Github:

Trinn 2: Koble Arduino til PC

Trinn 3: Åpne Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place), og angi alternativet riktig

Trinn 4: Klikk på "Last opp" -knappen

Trinn 5: Koble UARM til PC

Merk: uArm Swift Pro er designet basert på Arduino Mega2560, normalt kommuniserer den med PC med uart0 via USB -port, mens den i dette scenariet må bruke uart2 i 30P -forlengelsesporten, så vi må endre fastvaren for flere detaljer vennligst sjekk utviklerveiledning.

Trinn 6: Åpne XLoader (xloader.russemotto.com/) og last inn UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Trinn 7: Klikk på Last opp -knappen

Trinn 8: Koble OpenMV til PC

Trinn 9: Åpne Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) av OpenMV IDE og klikk på Connect-knappen for å oppdage enheten

Trinn 10: Klikk deretter på Start -knappen

Trinn 11: Roter linsen for å sikre at bildet er tydelig nok

Trinn 12: Lagre filen i OpenMV

Merk: Hvis koden ble lastet ned, kobler du til USB-kabelen igjen

kunne finne den blå lysdioden ville være på i flere sekunder.

Trinn 13: Installasjon av OpenMV -modul

OpenMV (NO.1) er bare et PCB -kort, så vi tilbyr både PCB -skjold (NO.4) og mekaniske deler (nr. 2, 3) for å gjøre det mye enklere å bruke med uArm.

Del (NO.2) bør festes i sugekoppen.

Del (NO.3) er omslaget til OpenMV -modulen.

Med de mekaniske delene kunne vi enkelt fikse OpenMV-modulen til endeffektoren til uArm.

Trinn 14: Installasjon av Arduino -modul

Arduino Mega 2560 (NO.1) er senter -CPU i hele systemet, skjold (NO.2) er forlengelseskortet som gjør tilkoblingen mye enklere. Del (NO.3) er et kontaktkort med borrelås som bidrar til å forlenge ledningen når den er for kort. Sett alle disse tingene sammen.

Trinn 15: Koble til alle modulene etter bildene

4P 1,27 mm ledninger brukes til å koble uart -porten fra både uArm og OpenMV til Arduino Mega 2560.

2P strømledningen fra skjoldet gjør strømforsyningen enklere, tre enheter trenger bare den originale robotadapteren (12V5A).

Trinn 16: Koblingskortet med borrelås Forleng ledningslengden. forbindelsen ville være mer stabil siden den kan festes tett i underarmen

Trinn 17: Fest sugekoppen til endeeffektoren

Trinn 18: Slå på hele systemet (den originale UARM -strømadapteren)

Forsiktig: Etter å ha slått på hele systemet, ville OpenMV og MEGA2560 fungere umiddelbart, mens uarm har sin egen strømbryter, og vi bør slå den på manuelt.

Trinn 19: Systemramme

Laget av UFACTORY Team Kontakt oss: [email protected]

Følg oss på Facebook: Ufactory2013

Offisielt nettsted: www.ufactory.cc