OMeJI - Team 15 SubBob Squarepants nedsenkbar: 37 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Dette er et 1/2 tommers Schedule 40-basert PVC-nedsenkbart/fjernstyrt kjøretøy. Den ble designet for å plukke opp to flagg på bunnen av et ni fot stort basseng med sine doble kroker. Flaggene var en del av en konkurranse organisert av Academy High School bestående av flaggfangst og gjenfinning. Ved å fjerne de to krokene for å slippe inn vann, oppnå en nøytral oppdrift, kan dybden på nedsenkbaren kontrolleres av opp/ned -bryteren. Den nedsenkbare beveger seg rundt med tankkontroller for å gå fremover, bakover og rotere seg selv.

Trinn 1: Materialer

1) Seks 5 tommer lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

2) Fire 1,5 fot lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

3) Fire 2 tommer lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

4) To 1 tomme lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

5) To 10 tommer lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

6) To 6 tommer lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

7) To 4 tommer lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør 2 1 ⅞ inch lange ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

8) Åtte 3 -veis montering for ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

9) Fire Tee -montering for ½ tommers PVC -rør på 40 600 psi

10) Fire albuebeslag for ½ tommer Schedule 40 600 psi PVC -rør

11) 1 Chetoo -kamera

12) Ti 8-tommers svarte dobbeltlåsende kabelbinder

13) 3 thrustermotorer

14) To ½ tommers indre diameter med 3 tommers lange bassengnudelbiter

15) To ½ tommers indre diameter med 1,5 tommers lange bassengnudelbiter

Trinn 2: Lag bar 1

Ta et 1,5 fot langt PVC-rør og legg en 3-veis beslag i hver ende som for det første rektangelet.

Trinn 3: Legge til bar 1

Sett inn et 2 tommers rør i begge 3-veis beslag vinkelrett på 1,5 fot røret.

Trinn 4: Legge til T -beslag

Plasser en T-beslag på hver ende av de 2 tommers rørene, med bunnen av "T-ene" vendt mot hverandre.

Trinn 5: Fliparoo

Snu strukturen slik at de åpne ender av 3-veis beslag vender ned mot bordet.

Trinn 6: Flere T -beslag

Plasser T-beslag med bunnen av T vendt oppover i hver ende av de 2 tommers rørene.

Trinn 7: Etterbehandling Rect 1

Plasser et 2-tommers rør i begge de åpne ender av de første T-beslagene og et 10-tommers rør mellom de andre T-beslagene

Trinn 8: Legge inn flere 3-måter

Plasser en 3-veis beslag på enden av hvert 2 tommers rør, og pass på at de vender på samme måte som de to første 3-veis beslagene.

Trinn 9: Fullføring av Rect 2

Sett inn et 1,5 fot rør mellom 3-veis beslagene for å fullføre det andre rektangelet.

Trinn 10: Startkroker Lag to av disse

Plasser en albuebeslag på den ene enden av et 6 tommers rør.

Trinn 11: Bygg strukturen

Ta en 5 i lang PVC-rør og legg to 3-veis beslag i hver ende, med beslagene vendt opp.

Trinn 12: Legge til armen

Sett inn et 4 tommers rør i den andre enden av albuebeslaget.

Trinn 13: En annen albue

Plasser en annen albuebeslag på enden av det 4 tommers røret, med baksiden opp den andre veien.

Trinn 14: Ferdig Hook One

Sett inn et 2 -tommers rør med en endehette som lukker den ene siden, i enden av den andre albuen for å fullføre en “J” -form.

Trinn 15: Sette på kroker

Sett begge krokene inn i de åpne ender av T -beslaget, 6 tommer siden først, og sørg for at de vender på samme måte. Dette er rektangel A.

Trinn 16: Rektangel B

Ta to 5 i lange PVC-rør og legg en 3-veis beslag i hver ende, med beslagene rettet opp.

Trinn 17: Legge til PVC -barer og nudler

Ta to 1,5 fot lange PVC-rør og sett dem inn i 3-veis beslag, med de 1,5 fot lange rørene vinkelrett på 5-i-røret. Skyv ett 3-tommers nudelstykke og to 1,5 tommers nudelstykker for hvert 1,5 ft-rør.

Trinn 18: Fullføring av Rect B

Sett inn et 5 i langt rør i endene på de to siste 3-veis beslagene for å fullføre et rektangel. På dette tidspunktet skal alle reservehullene i 3-veis beslaget vende opp. Dette er rektangel B.

Trinn 19: Ferdig ramme

Ta rektangel A og legg de åpne 3 -veis beslagene på endene på de 5 tommers rørene i rektangel B for å lage en rektangulær prismeform.

Trinn 20: Begynn med å konstruere motorer

Du trenger motorene

1) Tre 232047 (modell #) "James Co." Motorer

2) Vanntett klistremerke for å skjule motorene

3) "Ring Bowl" voks

4) Sandpapir

5) Epoxy Lim

Trinn 21: Vanntett motorene

1) Ta først en 232047 “Jam Co.” motor

2) Lim deretter det vanntette klistremerket på begge sider for å gjøre det vanntett

3) Gjenta for antall motorer du har

Trinn 22: Legge til voks og motorkapsel

1) Smør voksen på begge sider av motorene, og sørg for at alle de små hullene er dekket

2) Ta en motorkapsel og plasser motoren inne

3) Lukk deretter kapselen med en kapselhette

4) Gjenta med antall motorer du har

Trinn 23: Sliping av aksen

1) Ta deretter sandpapir og sand av akselen mens motorene går

2) Tørk deretter av aksen

3) Gjenta med antall motorer du har

Trinn 24: Legge til propellorer

1) Legg en dråpe epoksylim på spissen av aksen

2) Plasser deretter propellen på spissen av aksen

3) La den sitte i de neste 2 minuttene.

4) Gjenta med antall motorer du har

Trinn 25: Feste BACK Motors

1) Plasser motorene på hvert bakre hjørne av suben

2) Ta deretter to glidelåser, og glidelås hver motor til røret og gjør en "X" -form på motoren

3) Fest glidelåsen på plass med elektrisk tape

Trinn 26: Feste BOTTOM -motor

1) Plasser en motor nær midten av den nederste PVC -en på subben

2) Neste glidelås knytter den til PVC -en og lager en "X" -formasjon på motoren

3) Bruk eventuelt tape for å holde motoren på plass

Trinn 27: Sortere ut ledningene

Ovenfor er et diagram for hvordan motorene skal se ut, ettersom du kan se de 5 motorene som vi brukte for suben vår, alle er koblet til hovedledningen (Cat 5 wire). Det hovedledningen gjør er i utgangspunktet bare å forlenge ledningene fra motorene. Det er bare tre farger du bør ta hensyn til fra hovedledningen, som er oransje, grønn og blå (som merket ovenfor). Først må du bare kutte de unødvendige ledningene eller bøye dem for å få dem ut av veien.

Trinn 28: Koble til motorene

Så den røde ledningen på motoren er den positive ledningen og den svarte er den negative ledningen. Ta først tak i de to motorene du vil koble til, og koble begge de røde og begge de svarte ledningene sammen ved å vri dem sammen. Nå som den røde er koblet til den røde ledningen og den svarte til den svarte ledningen, vil du sørge for å knytte den røde tråden til den ensfargede ledningen og den svarte til den stripete tråden og deretter sette elektrisk tape rundt dem som vist i bildet. Sørg for å gjøre dette for alle de tre fargede ledningene (oransje, grønn, blå).

Trinn 29: Forlengelse av ledningene

Vi utvidet ledningen vår ved å bruke en annen Cat 5 -ledning og legge den til hovedledningen. Alt du trenger å gjøre er å koble til fargene som matcher. Så bind i utgangspunktet den oransje fargede ledningen med den andre solide oransje ledningen og dekk den med elektrisk tape.

Trinn 30: Dekker ledningene

Nå er det på tide å dekke disse ledningene med elektrisk tape. Sørg for å dekke alle ledningene godt og tett som vist på bildet.

Trinn 31: Bryterboks

Få først kabinettet som du velger å være kontrolleren din. Jeg anbefaler et glass for glass, men du kan tilpasse kontrolleren til din smak. Jeg vil råde kontrolleren til å være minst 4 i høyde med en 4 i lengde.

Trinn 32: Bytt ledninger

Deretter legger du til en del av CAT 5 -ledningen til endene på pinnene på bryterne som bildet viser. Du må velge hvilken kortside du vil gå fremover. Etter at du har valgt, starter jeg øverst til venstre og må lodde den blå/hvite stripete tråden. Til høyre loddetinn på den solide blå ledningen. I midten av venstre ledning lodder du i den oransje/hvite stripete tråden. Midt til høyre loddetinn i solid oransje. Nederst til venstre lodder du i den stripete grønn/hvite tråden. Til slutt på den nederste høyre pinnen lodder du i solid grønt. Gjør dette for hver av bryterne, og velg hvilken kortside du vil gå fremover.

Trinn 33: Hullboring

Deretter bruker du en ¼ i borekrone noen hull på 1 2/5in til venstre og høyre på toppen og bruker en ½ i borekrone til å lage hull i bunnen av foringsrøret 2 ¼ fra venstre eller høyre side som noen gang er dominerende eller fungerer best for deg. Hull 1-3 er for bryterne. Deretter bruker du ¼ borekronen til å sette hull på baksiden av foringsrøret. Sett dem inn der du vil at baksiden av kontrolleren skal være for oss, vi brukte siden vekk fra åpningen. Hull 4 og 5 er for strøm- og hovedkabelen

Trinn 34: Tilbake ledninger

Plasser strømkabelen og hovedkabelen inn i huset på baksiden der hull 4 er strømkabelen og hull 5 er hovedkabelen

Trinn 35: Plassering av brytere i foringsrøret

Ta nå en liten bryter og ta av mutteren og skiven fra bryteren selv, plasser den lille bryteren i hull 1. Nå er dette veldig viktig plassere bryteren slik at pinnene med de blå kablene vender mot strøm- og hovedkablene. Dette vil orientere det slik at når du skyver oppover vil det flytte suben fremover. Når det er gjort, plasserer du skiven på bryteren som stikker gjennom foringsrøret. Etter det setter du mutteren tilbake på bryteren og setter den godt på.

Ta nå den andre lille bryteren og plasser den i hull 2. Sørg for at de blå kablene vender mot strøm- og hovedkablene. Sett på skiven og mutteren igjen og stram den.

Sett deretter den store bryteren i hull tre på bunnen, og kontroller at de grønne ledningene vender mot strøm- og hovedkablene når den er ferdig, sett på skiven og mutteren igjen og stram mutteren.

Trinn 36: Tilkobling av alle brytere

Når alle bryterne dine er på riktig sted og vendt på riktig måte (blå ledninger mot strøm- og hovedkabelen), vil du gjerne koble dem til motorene slik at strømmen kan skifte. Ta motorene på de positive sidekablene på venstre side og ta ledningene fra bryteren du vil være venstre motorstyring og lodd den positive ledningen til den solide grønne kabelen og den blå/hvite stripete kabelen. Når det er gjort, tape det og sett det ned. Ta deretter den negative enden av de venstre motorene og lodd den negative enden med den helt blå og den stripete grønn/hvite ledningen. Til slutt på den venstre motoren, ta den oransje/hvite stripete ledningen, vri den rundt bakken på strømkabelen, men ikke lodd dem, vi må fortsatt koble de to andre kablene, ta også den solide oransje ledningen og vri den rundt den positive enden av strømkilden. Der venstre motor fullført, nå trenger du bare å gjøre det samme for sentermotoren og høyre motorer, og du min venn har en fullført kontroller for suben.

Trinn 37: Endelig klar til å kjøre

1) Til slutt fyller du suben med vann/sand

2) Sørg for at det ikke er luft igjen i sub -PVC -en

3) Legg sub i vann og Nyt