Micro Wifi -kontrollert 3D -trykt 3D FPV -kopimaskin: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Etter mine to første instrukser "WifiPPM" og "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" vil jeg vise mikro -quadcopteret mitt med begge enhetene tilkoblet.

Du trenger ingen ekstra enheter som en RC -sender eller FPV -briller for det. Det er WIFI -kontrollert. Du kan kontrollere den med hvilken som helst smarttelefon eller en PC med en gamepad (jeg bruker en sixaxis PS3 -kontroller og en smarttelefon). En Android -smarttelefon med google papp brukes som 3D FPV -briller.

Jeg la til tre forskjellige rammestørrelser i den instruerbare: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Maskinvaren er den samme for alle, bare propellene er forskjellige.

Jeg bruker 90 mm rammen for øyeblikket.

Bildene av den instruerbare er stort sett med rammen på 109 mm.

Den lille rammen har en veldig kort flytid (ca. 3 minutter) og et veldig flaggermuslag. Men den er veldig liten. 90 mm -rammen har en flytid på omtrent 5 minutter. Skyvet er OK og størrelsen er fortsatt liten nok til innendørs flytur. 109 mm rammen har en flytid på omtrent 7 minutter. Kraften er ganske god. Men det er nesten for stort for innendørs flytur.

Trinn 1: Deleliste

Du trenger følgende deler:

- Flykontroller: Jeg bruker Matek F411-mini. Du kan bruke hvilken som helst flykontroller du ønsker. Bare husk at du trenger 3, 3 Volt med minst 300mA for WifiPPM og 5 Volt med minst 500mA for 3d -kameraet.

- 15A ESC

- 4 x 1104 børsteløse motorer

- 2435 4 blad propeller for 90 mm rammen, 2030 3 blad propeller for 82 mm rammen eller 3020 2 blad propeller for 109 mm rammen

- WIFIPPM eller en hvilken som helst annen mottaker (forskjellig fra instruksjonene jeg bruker en ESP07 med en ekstern antenne nå)

- Lowcost 3d FPV -kamera for Android (jeg la til ny 3D -trykt kameraholder og VTX -holder)

- GY63 Baro hvis du vil legge til høydeholdemodus (har aldri fungert tilfredsstillende i min konstruksjon)

- Liten summer hvis du vil bruke den. Jeg bruker den som batterivarsel.

- 2S batteri. Jeg bruker en 1000mAh LiPo.

- kontakter for batteriet

- noen små avstandsstykker i plast, muttere og skruer

- lange 20 mm M2 plastskruer fra ebay

- 3D -trykt ramme, rekvisitter og holdere

- noe gummibelte for å holde batteriet

Trinn 2: Skriv ut rammen og rekvisita

Første trinn er alle delene. Jeg bruker PLA med en 0,3 mm dyse og 50% fylling.

Jeg la til tre forskjellige rammestørrelser. Rammen på 82 mm er veldig liten, men flytiden er omtrent 3 minutter og skyvekraften er nesten for lav. 90 mm rammen er det beste kompromisset mellom flytid og størrelse. Flytiden er ca 5 minutter. Kraften er ok. Rammen på 109 mm har den beste flytiden (ca. 7 minutter) og beste skyvekraft, med ulempen av størrelsen.

Jeg har også lagt til en ny kamholder for 3d -kameraet og noen holdere for VTX og ESP8266.

Trinn 3: Legg til ESC og motorene

Du bør allerede være ferdig med "WIFIPPM" og "lowcost 3d FPV -kamera for Android" før du fortsetter.

Legg til alle fire motorene i rammen. Legg deretter til ESC i rammen. Bruk M2x20 plastskruer og M2 muttere til det. Koble nå motorene til ESC som på det første og andre bildet. Retningen til motorene vil bli justert senere. Sett strømkontakten til strømkablene på ESC som på det tredje bildet.

Trinn 4: Legg til elektronikk i flykontrolleren

Nå loddes ESC -kabelen til flykontrolleren. USB -kontakten skal være på motsatt side av tilkoblingene. Du kan se tilkoblingene i det første bildet.

S1 -> gul S2 -> hvit S3 -> grønn S4 -> grå G -> svart VBAT -> rød Jeg koblet VBAT og GND til kondensatorene fordi tilkoblingsputene er på den andre siden.

Legg silikon- og messinghullene til flykontrolleren.

Legg til baroen hvis du vil bruke den. SDA og SCL er også på undersiden av brettet. +5V og GND er på oversiden.

Koble nå til WifiPPM. Koble PPM -utgangen til RX2 på flykontrolleren. Koble + av WIFIPPM til 3.3V og GND til G. Jeg har også lagt til en diode fra TX til flykontrolleren til RX på ESP8266 fordi jeg gjør noen tester med en bakkanal og MSP -protokoll for øyeblikket. Du trenger ikke dette.

Legg til 3D -kameraet med VTX og koble + til + 5V og GND til G.

Hvis du bruker en piper, må du også legge den til i pipeporten.

Nå har du alt elektronikken samlet.

Trinn 5: Sett alt sammen

Koble kabelen til ESC -pluggen og sett flykontrollen på toppen av ESC. Den fremre pilen skal være i retning av ESC -pluggen. Sett noen lengre avstandsstykker for å fikse flykontrolleren. Du kan bruke korte avstandsstykker hvis du ikke bruker baro. (første bilde)

Legg nå litt skum rundt baroen for å bli kvitt luftstrømmen. Legg baroen på toppen av ESC. Det er ikke festet med noen skruer. Det holdes bare av skummet og holderen på toppen av det. (andre og tredje bilde)

Legg deretter ESP8266 i den trykte holderen og legg den på toppen. Fest det med noen korte avstandsstykker. Du kan også legge til en ekstern antenne for bedre rekkevidde. (Fjerde bilde)

Sett VTX med den trykte holderen på toppen og legg igjen noen lange avstandsstykker. (femte bilde)

Sett nå kretskortet til 3d cam på den og legg igjen korte avstandsstykker. (sjette og syvende bilde)

Den siste er den 3D -trykte kamholderen. Sett først noen lange skruer i det som på det åttende bildet, sett det deretter på toppen og fest det og fest de to kameraene med kamholderen.

Nå er copteren din nesten ferdig. La oss gå til justeringene.

Trinn 6: Konfigurer Betaflight

Nå er det tid for konfigurasjon. Hvis du ikke har betaflight -konfiguratoren allerede installert, kan du laste den ned og installere den herfra. For Baro -modus må du installere og blinke Cleanflight. Betaflight støtter det ikke.

Koble flykontrollen din via USB til datamaskinen og start betaflight -konfiguratoren. Klikk på koble til.

I den første kategorien kan du justere sensorene dine. For å gjøre dette, nivå din copter og klikk på kalibrer.

I den andre kategorien kan du konfigurere dine serielle porter. La USB -porten være som den er. Sett UART2 til Seriell mottaker. Du kan forlate UART1 som den er. Jeg justerte den til MSP fordi jeg gjør noen tester med MSP -protokollen for øyeblikket.

I den neste kategorien kan du konfigurere kopimaskinen. Sett den til Quad X og DShot600. Jeg slår alltid på Motor Stop fordi jeg vil at motorene skal være slått av når det ikke er gass. Du må også justere brettets retning til YAW -45 °. Mottakeren må justeres til PPM -mottaker. Du kan la resten være som den er.

I PID -fanen kan du justere PID -parameterne og følsomheten til pinnene. Jeg reduserte følsomheten litt. PID -justeringene skal fungere for den første flyreisen. Du kan optimalisere dem senere.

Den neste kategorien er mottakerfanen. Juster kanaltilordningene til RTAE1234. Juster den laveste pinneverdien til 1010, den midtre pinneverdien til 1500 og den høyeste pinneverdien til 1990. Hvis du kobler til smarttelefonen din til WIFIPPM og laster inn adressen 192.168.4.1 i nettleseren din, kan du teste mottakeren.

Hvis mottakeren fungerer som den skal, kan du gå til kategorien Modi. Jeg har tilkobling på AUX4, og flymodus på AUX1. Jeg har også justert Baro -modus på AUX3 (bare cleanflight, batteriet må være koblet til for å få barosensoren gjenkjent)

Gå nå til kategorien motorer. Koble til batteriet og klikk på 'Jeg vet hva jeg gjør'. Test motorens retninger. Det skal være som i diagrammet øverst til venstre. Hvis en motor snur i feil retning, koble fra batteriet, koble fra USB -kabelen og bytt to ledninger til motoren. Prøv deretter igjen. Når motorretningene er OK, er konfigurasjonen fullført.

Trinn 7: Test copteren din

Nå kan du legge til propellene, gummibeltet for å holde batteriet og rekvisitene. Dobbeltsjekk alt igjen og koble til batteriet. Koble til WIFIPPM og prøv å fly uten FPV først. Sjekk deretter igjen om videostrømmen fungerer med motorer på. Hvis du har videoforvrengninger med motorer på, må du sjekke ledningene igjen. Prøv å sette alle ledninger til 3d fpv -kameraet så langt unna kraftledningene som mulig. Når alt er OK kan du starte FPV -flyging.