RC -tank med et FPV -kamera i bevegelse: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hallo.

I denne instruksen viser jeg deg hvordan du bygger fjernkontrolltank med FPV -kamera. I begynnelsen bygde jeg bare RC -tank uten FPV -kamera, men da jeg kjørte den i huset har jeg ikke sett hvor den er. Så jeg kom på at jeg vil legge til kameraet montert på 2 servoer. Rekkevidden er ca 100m, du kan også sykle med den hjemme. Med denne tanken kan du se hva katten din gjør når du ikke ser. Du kan se det på en video: D

Forklaring av akronymer for nybegynnere:

PCB - kretskort

GND - bakken

VCC - kraft

RC - Fjernkontroll

FPV - First Person View

Trinn 1: Deler

Dette er en liste med nødvendige deler. Den totale kostnaden er $ 120

• Arduino (x2)
• Chassis
• Smarttelefon med android
• NRF24L01 (x2)
• H bro TB6612FNG
• Styrespak (x2)
• Pan/tilt eller 2 servoer
• Alt for å gjøre PCB kan du lese om det her
• Lysdioder
• Batterier
• Skruer
• 9V batteri og 5x 1, 5V batteri eller LI-PO 7.4
• Boks for pilot
• Ledninger
• Verktøy (bor, lodding, skrutrekker)

Trinn 2: Lag PCB

Nå lager vi kretskortet du kan lese om dette her. Det er min første PCB, men det er veldig enkelt og sikkert at du kan gjøre det. Jeg legger til filen fra fritzing, du må skrive den ut i laserskriver på tykt papir eller fotopapir. Deretter må du sette trykk på et kobberbrett og stryke. Mulige mangler påfylling av toner med oljemarkering. Forbered syre og sett platen i den. Når hele platen er gul, kan du trekke den ut og vaske under rennende vann. Tøm nå toner med petroleumseter og borehull.

P. S.

Jeg byttet en liten H-bro, du kan se den på bildet. Jeg kobler alle GND, STBY til VCC.

Trinn 3: Lodding

Lodd alle komponenter til en PCB. Du må legge til ledninger som på bildet ovenfor. Jeg legger til filen fra fritzing hvis du vil endre noe.

Trinn 4: Chassis

Nå er det på tide å montere kabinettet på bilder du kan se hvordan du lager det.

Trinn 5: Kamera

Du kan bruke IP -kamera for eksempel dette fra amazon, eller smarttelefonen din med android og med IP -webkameraapplikasjon. Du kan se kamerabildet i nettleseren eller i spesialprogram hvis du kjøper IP -kamera. På papir har jeg tegnet øyne og munn, og limt med dobbeltsidig tape på telefonen

Trinn 6: Program for Tank

Dette er program for tank i kommentarer er forklaring på kode, du kan laste den opp til din arduino og gå til neste trinn.

Trinn 7: Pilot

Nå kan du bygge din pilot. For å pakke det inn pent brukte jeg en plastboks som jeg kjøpte for $ 0,50. Over la jeg til bilde fra fritzing og noen få bilder av piloten min.

Trinn 8: Program for pilot

Så dette er det siste du må gjøre. Koble arduinoen til datamaskinen og last opp programmet.

Trinn 9: Test tanken din

huuuura!

Du har nettopp avsluttet FPV RC -tanken: D gratulerer.

Husk å legge igjen en kommentar og klikk på hjertet hvis du liker dette prosjektet. Skriv en kommentar hvis du har spørsmål.

Takk for at du leste