2 potensiometre og 2 servoer: kontrollert bevegelse med Arduino: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Først må du samle relevant materiale for å sette denne kretsen sammen.

Rekvisita

1 Arduino

2 potensiometre

2 servo

1 brødbrett

5 svarte hoppetråder (bakken/negative)

5 røde jumperkabler (spenning/positive)

4 farge jumper ledninger (inngang/utgang)

Trinn 1: Forstå komponentene

Det er viktig før du setter sammen den fysiske kretsen for å forstå hver komponent:

Brettbrettet har to sett med strømskinner på hver side, som har spor for negative (svart/blå) og positive (røde) innganger. De er seriekoblet vertikalt. Terminal strips deler tilkoblingen horisontalt, men parallelle terminal strips krever en jumper wire for å bygge bro mellom skillet.

Potensiometeret har en 5V pin (rød), en Vout pin (gul/farge) og Ground/GND pin (svart).

Servoen har en 5V -port (rød), en pulsbreddemodulasjon/PWM -port (gul/farge) og en bakke/GND -port (svart). Klikk på lenken for å vite mer om hvordan det fungerer.

Trinn 2: Sette opp kretsen

Følg diagramoppsettet. Når du setter opp kretsen, må du alltid huske å holde arduinoen frakoblet for å unngå skade på komponentene. Mine tanker i kretsorganisasjonen er å koble potensiometer 1 ved siden av Servo 1 og koble potensiometer 2 ved siden av Servo 2 - dette hjelper deg med å administrere det som skjer etter hvert som flere og flere komponenter blir stablet sammen. Dette vil også bli visualisert i neste kodetrinn.

Koble potensiometeret til brødbrettet, og vær oppmerksom på orienteringen (dette vil være viktig når du bruker jumperledningene til å koble til arduinoen):

Potensiometer 1: Bruk en fargekabel og koble den midterste utgangspinnen til den analoge (A0) porten på arduinoen. Koble den røde startkabelen til V5 -porten og en svart jumper -ledningen til GND -porten på arduinoen.

Potensiometer 2: Bruk en fargekabel og koble den midterste utgangspinnen til den analoge (A1) porten på arduinoen. Koble den røde startkabelen til V5 -porten og en svart jumper -ledningen til GND -porten på arduinoen.

Koble servoen til brødbrettet og arduino:

Servo 1: Bruk en fargekabel til å koble inngangs-/signalporten til den digitale PWM -porten, 5 på arduinoen. Plugg den røde startkabelen inn i V5 -kontaktlisten og den svarte jumperledningen i GND -terminallisten i serie med potensiometeroppsett (se bildet).

Servo 2: Bruk en fargekabel til å koble inngangs-/signalporten til den digitale PWM -porten, 3 på arduinoen. Plugg den røde startkabelen inn i V5 -kontaktlisten og den svarte jumperledningen i GND -terminallisten i serie med potensiometeroppsett (se bildet).

Etter at kretsen er satt opp, fortsett å koble arduinoen til datamaskinen.

Trinn 3: Last ned Arduino GUI og inngangskode

Last ned Arduino grafisk brukergrensesnitt (GUI) her. Plugg inn koden nedenfor, vær oppmerksom på at informasjonen til høyre for "//" forteller deg hva denne kodelinjen gjør:

#inkludere

// **** servo 1 -innstillinger

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Må bruke PWM -aktivert pin

int servo1_test;

// **** servo 1 innstillinger SLUTT

// **** servo 2 innstillinger

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Må bruke PWM -aktivert pin

int servo2_test;

// **** servo 2 innstillinger SLUTT

ugyldig oppsett () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

void loop () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = kart (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servorotasjon er bare 65 grader. oversetter for øyeblikket potensiometerverdier til rotasjonsgrader for servo, for tiden i revers

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = map (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servorotasjon er bare 80 grader. oversetter for øyeblikket potensiometerverdier til rotasjonsgrader for servo, for tiden i revers

servo2.write (servo2_test);

forsinkelse (5);

}

Trinn 4: 2 potensiometer + 2 servo + Arduino

Slik skal den siste kretsen se ut. Se videoen for å se hvordan det fungerer.