Potensiometer og servo: kontrollert bevegelse med Arduino: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Først må du samle relevant materiale for å sette denne kretsen sammen.

Rekvisita

1 Arduino

1 potensiometer

1 servo

1 brødbrett

2 svarte hoppetråder (bakken/negative)

2 røde jumper ledninger (spenning/positiv)

2 gule/fargede ledninger (inngang/utgang)

Trinn 1: Forstå komponentene

Det er viktig før du setter sammen den fysiske kretsen for å forstå hver komponent:

Brettbrettet har to sett med strømskinner på hver side, som har spor for negative (svart/blå) og positive (røde) innganger. De er seriekoblet vertikalt. Terminal strips deler tilkoblingen horisontalt, men parallelle terminal strips krever en jumper wire for å bygge bro mellom skillet.

Potensiometeret har en 5V pin (rød), en Vout pin (gul/farge) og Ground/GND pin (svart).

Servoen har en 5V -port (rød), en pulsbreddemodulasjon/PWM -port (gul/farge) og en bakke/GND -port (svart). Klikk på lenken for å vite mer om hvordan det fungerer.

Trinn 2: Sette opp kretsen

Følg diagramoppsettet. Når du setter opp kretsen, må du alltid huske å holde arduinoen frakoblet for å unngå skade på komponentene.

Koble potensiometeret til brødbrettet, og vær oppmerksom på orienteringen (dette vil være viktig når du bruker jumperledningene til å koble til arduinoen). Bruk en gul startkabel og koble den midterste utgangspinnen til den analoge (A0) porten på arduinoen. Koble den røde startkabelen til V5 -porten og en svart jumper -ledningen til GND -porten på arduinoen.

Koble servoen til brødbrettet og arduinoen. Bruk en gul startkabel for å koble inngangs-/signalporten til den digitale PWM -porten, 9 på arduinoen. Plugg den røde startkabelen inn i V5 -kontaktlisten og den svarte jumperledningen i GND -terminallisten i serie med potensiometeroppsett (se bildet).

Etter at kretsen er satt opp, fortsett å koble arduinoen til datamaskinen.

Trinn 3: Last ned Arduino GUI og inngangskode

Last ned Arduino grafisk brukergrensesnitt (GUI) her.

Plugg inn koden nedenfor, vær oppmerksom på at informasjonen til høyre for "//" forteller deg hva denne kodelinjen gjør:

#include // Servobibliotek

Servo servo_test; // initialiser et servoobjekt for den tilkoblede servoen

int vinkel = 0;

int potensio = A0; // initialiser A0analog -pinnen for potensiometer

ugyldig oppsett () {

servo_test.attach (9); // Fest signalpinnen til servoen til pin 9 på arduino

}

void loop () {

vinkel = analogRead (potensio); // å lese potensiometerverdien mellom 0 og 1023

vinkel = kart (vinkel, 0, 1023, 0, 179); // skalering av potensiometerverdien til vinkelverdi for servo mellom 0 og 180)

servo_test.write (vinkel); // kommando for å rotere servoen til den angitte vinkelforsinkelsen (5);

}

Trinn 4: Potensiometer + Servo + Arduino

Slik skal den siste kretsen se ut. Se videoen for å se hvordan det fungerer.