Automatisert LEGO X-Wing: 23 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Av BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow Mer av forfatteren:

Om: Jeg pleide å undervise i realfag i ungdomsskolen, men nå driver jeg mitt eget nettside for utdanningsvitenskap. Jeg bruker dagene mine på å designe nye prosjekter for studenter og produsenter å sette sammen. Mer om BrownDogGadgets »

Vi ELSKER absolutt de nye LEGO Star Wars -settene som har kommet ut de siste par årene. De er godt designet, morsomme å bygge og ser flotte ut. Det som ville gjøre dem enda morsommere er hvis de også flyttet på egen hånd!

Vi tok et LEGO X-Wing-sett fra hyllen og automatiserte det slik at vingene åpnes og lukkes av seg selv. Enda bedre, vi la til lydeffekter og lyseffekter! Men hvis det ikke er nok har vi også lagt til en bevegelsessensor slik at den aktiveres når noen går forbi. Totalt sett er dette prosjektet ikke altfor vanskelig å gjøre, men det tar en stund og krever en mengde tilfeldige Technic LEGO -deler for å bygge girkassen.

Trinn 1: Nødvendige deler

Elektronikk

• Crazy Circuits Robotics Board - (Eller Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT -lysdioder
• Nylon ledende tape
• 9G kontinuerlig rotasjonsservo + LEGO -adapter
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 -spiller + Micro SD -kort
• Kvinnelige til kvinnelige jumperkabler
• Små høyttalere - Eksternt drevet er best

LEGO

• Poes X-Wing Fighter (75102) eller Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Små skråutstyr
• Stort utstyr
• Størrelse 12 Axel
• Ormgirkasse
• 2x4 med hull
• Ulike LEGO Technic -deler

Hvis du trenger forskjellige LEGO -deler, kan du prøve å bruke BrickOwl.com eller Bricklink.com, selv om du enkelt kan erstatte deler du har med mye av dette prosjektet.

Trinn 2: Videoguide

Vi redigerte også en videoguide om hvordan du gjør dette prosjektet. Hvis du ikke er den typen person som liker å lese, ville dette være en nyttig ressurs.

Trinn 3: Bygg din X-Wing

Bygg din LEGO X-Wing som normalt.

Fjern bærerakettene fra vingene, da de ser rare ut.

Bruk enten Poes X-Wing Fighter-sett (75102) eller Resistance X-Wing Fighter (75149). De er samme modell, bare forskjellige farger.

Trinn 4: Fjern vingene

Ta av gummibåndene.

Trekk de to pinnene som holder vingene på kroppen.

Legg vingene til siden.

Trinn 5: Fjern de nederste delene

Begynn å fjerne biter fra bunnen av X-Wing.

Fortsett til du kommer til den interne girkassen.

Trekk av det lille bakre "lagringsområdet".

Sett alle bitene til side for senere.

** Vi syntes det var veldig nyttig å bruke et LEGO Prying Tool (som følger med X-Wing-settene) for å få brikkene av. Noen av dem kan være ganske tette der.

Trinn 6: Legg til skråskjæret

Sett inn en størrelse 12 Axel på baksiden av modellen.

Forsiktig, og med litt hell, få en 1/2 børste på enden av akselen.

Ta til slutt på skråstil -utstyret.

Skyv stangen helt inn slik at den kobles til den andre stangen.

Dette er den vanskeligste delen av HELE prosessen. Fjern flere X-Wing-deler hvis du trenger det.

Trinn 7: Ombygg bunnen

Bygg om hele bunnen av X-Wing. Se esken og originalveiledningen.

Trinn 8: Legg foringer til Axel

Du trenger 4 x foringer, 3 x 1/2 foringer, 1 x 2x4 tallerken med hull, 1 x stort utstyr.

Start med å skyve en 1/2 busk ned til slutten etterfulgt av to av hele foringen.

Legg til tallerken, som skal feste seg på baksiden av X-vingen.

Start deretter med en 1/2 Bush, etterfulgt av to av full størrelse Bushings, deretter Gear, og til slutt en 1/2 bush.

Bruk et oransje LEGO-verktøy for å skyve delene inn i X-Wing. Hvis du trekker akselen ut, må du skille bunnen fra hverandre igjen.

Bildene våre er ikke 100% nøyaktige med beskrivelsen ovenfor. Vi beskrev rekkefølgen som den siste bygningen vår brukte, noe som krevde at vi endret et par ting etter at vi opprinnelig hadde tatt fotografier.

Trinn 9: Fest vingene

Sett vingene tilbake på samme måte som du tok dem av.

Fest gummibåndene også.

Trinn 10: Bygget basen og støtter

Bruk en stor LEGO -tallerken av noe slag som base. Du trenger en med plass til girene på baksiden.

Vi brukte noen høye 1x2x5 murstein (2454) for å lage støtter. Du kan bruke hva du vil, forutsatt at det gir nok klaring til vingene og Servo.

Trinn 11: Bygg girkassen

Vi brukte en Gearbox for Worm Gear (6588) for å oversette bevegelse fra Servoen til det store giret. Du må bygge ditt eget oppsett basert på alle LEGO -er du har tilgjengelig.

Du må mest sannsynlig tukle med alt for å få avstanden din riktig. Bruk bildene våre som en guide.

Trinn 12: Koble girkassen til X-Wing

Vi la til noen 1x4 Technic-klosser for slutten av vår størrelse 12 Axel fra X-Wing å gå inn i. Fest dem til Axel.

Plasser X-Wing på bunnplaten slik at alt står på linje.

Dette kan være irriterende. Hvis alt ikke stemmer, prøv igjen. Ta det sakte og rolig.

Trinn 13: Bygg Servotilbehøret

Vi bruker en 9G Continuous Rotation Servo med noen laserskårne akryladaptere. Vi inkluderer dem i settene våre, men vi har også disse filene tilgjengelig for nedlasting.

Skru Servoen inn i en Servomontasje.

Trykk på hornet.

Ved hjelp av et lite gir, to 1/2 foringer og noen størrelser to stenger for å lage hornadapteren.

Trykk en størrelse 6 eller 8 Axel og en full bushing inn i midten av giret.

Vi brukte et par 1x4 Technic -klosser og noen 1x4 -plater for å plassere alt. Du må kanskje bruke en annen mengde tallerkener.

Trinn 14: Koble til servoen og girkassen

Trekk akselen av servoen og skyv den inn i snekkegiret i girkassen.

Trykk bøssingen opp ved siden av snekkegiret.

Koble alt til Servoen.

Juster brikkene dine for å få avstanden riktig.

Trinn 15: Bygg Robotics Board -plattformen

Bruk to 1x6 eller 1x8 plater for å lage en liten plattform for Robotics Board å sitte på.

Vi må gjøre dette siden brettet ikke vil sitte i flukt på bunnplaten. Gjør gjerne noen morsomme design, bare pass på at Ground og Pin 11 er fylt med en LEGO Stud.

Trinn 16: Legg til lysdioder

Bruk to Crazy Circuits SMT LED-plater for å legge lys til bunnen av X-Wing. Sørg for at du bruker Nylon Conductive Tape som vanlig tape vil bryte når vingene beveger seg.

Plasser brettene på bunnen av hver vinge.

Kjør konduktivt tape fra det positive på det ene brettet til det andre brettet.

Kjør konduktivt tape fra det negative på det ene brettet til det andre brettet.

Ikke dekk over stedene hvor støttene som går fra X-Wing til basen din går.

Trinn 17: Koble lysdioder til Robotics Board

Koble X-Wing tilbake til basen.

Kjør tape fra bakken på robotplaten til bakken på LED -båndet.

Kjør tape fra pin 11 til den positive LED -tape.

Siden konduktivt bånd ikke er pålitelig ledende på bunnen, vil du brette over enden som kobles til LED -båndet. Tape det deretter ned med et annet tape.

Vi syntes det var nyttig å feste tapelinjene FØR vi festet X-vingen igjen. Vi kuttet bare veldig lange tape-linjer og lot dem henge mens vi satte X-Wing på basen. Etter det koblet vi alt sammen.

Trinn 18: Koble til servoen og girkassen

Koble servoen til D3 -pinnersettet.

Trinn 19: Koble til Range Finder

Se diagrammet ovenfor for de neste to trinnene.

Koble VCC til en 5V pin.

Koble Trig til A4.

Koble Echo til A5.

Koble GND til en GND -pinne.

Trinn 20: Koble til MP3 -spilleren

Bruk diagrammet igjen for å hjelpe deg.

Koble GND til en GND -pinne.

Koble VCC til en 5V pin.

Koble TX til 5.

Koble RX til 6.

Online dokumentasjon for dette brettet er rart. Stol på oss, dette er riktig kabling.

Trinn 21: Finn et lydklipp

Vi tok lydklippet vårt via en YouTube -video. Du kan bruke hvilken som helst lydfil så lenge det er en. WAV eller. MP3. (Vi kan ikke gi deg et lydklipp av opphavsrettshensyn.)

Du vil bare bruke ett lydklipp for koden vår. Når du har funnet en, legg den på et micro SD -kort formatert i FAT.

Sett Micro SD -kortet i MP3 -spilleren.

Sørg for å ta hensyn til hvor langt klippet er, da det vil være veldig nyttig når du endrer koden.

X-Wing-lyder er flotte, i tillegg til klassisk Star Wars-musikk.

Trinn 22: Endre koden din

Hvis du aldri har brukt Robotics Board før, må du lese brukerveiledningen og installere riktig programvare og drivere.

Du må også hente og installere NewPing -biblioteket.

Ny linje. Åpne Arduino -programvaren og kopier koden vår til et nytt prosjektvindu.

Linje 30 og 31 styrer hvor lenge servoen vil bevege seg når du åpner og lukker vingene. Vi finner ut at 20000 ms er omtrent riktig. Du kan endre tiden ved å endre disse verdiene.

Linje 91 styrer hvor lenge servoen stopper for å vente på lydklippet ditt. Vår lydklipp er omtrent 25 sekunder, så vi har den satt til 25000 MS.

Koden har lysdiodene som tennes når vingene åpnes, og deretter slås av når de er lukket.

Trinn 23: Ha det gøy

Fest noen høyttalere til MP3 -spilleren og kjør koden. (Høyttalere med litt volumkontroll fungerer best)

Servoen vil høres fryktelig ut. Det er forventet.

Du må mest sannsynlig endre koden flere ganger for å få timingen riktig.

Du må også mest sannsynlig gå tilbake og endre områdene til girkassen eller servoen. Belastningen kan presse ting fra hverandre for deg, så endre der det er nødvendig.