Enkel automatisert Point to Point Model Railroad: 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Arduino mikrokontrollere er gode til å automatisere modelljernbanelinjer. Automatisering av oppsett er nyttig for mange formål, for eksempel å sette oppsettet ditt på et display hvor layoutoperasjonen kan programmeres til å kjøre tog i en automatisk sekvens. Den lave kostnaden og åpen kildekode Arduino mikrokontrollere og det utbredte samfunnet gjør det enkelt og enkelt å lage prosjekter og programmere dem.

Så, uten videre, la oss komme i gang!

Trinn 1: Se videoen

Å se på videoen kan hjelpe deg med å få en god ide om hvordan dette fungerer.

Trinn 2: Få delene og komponentene

Her er hva du trenger:

• Et Arduino mikrokontrollerbord.
• En L298N -motordrivermodul.
• 2 'sensorerte' spor.
• 6 jumperledninger fra mann til hunn (Et sett med 3 ledninger hver for å koble sensorpinnene til Arduino -kortets digitale I/O -pinner og strøm.)
• 3 jumperledninger fra mann til hunn (For å koble motordriverens inngangspinner til Arduino -bordets digitale I/O -pinner.)
• 2 jumperledninger fra mann til mann (For å koble motorføreren til strøm- og jordtilkobling.)
• 2 jumperledninger fra mann til mann (For å koble motordriverens utgangsterminaler for å drive sporskinnene.)
• En 12 volt strømforsyning (nåværende kapasitet bør være minst 1000mA eller 1A for N-skala.)

Trinn 3: Programmer Arduino mikrokontroller

Få Arduino IDE herfra. Du må kanskje gjøre noen justeringer av Arduino -koden for oppsettet ditt.

Trinn 4: Lag et testoppsett

Klikk på bildet ovenfor for å få mer informasjon.

Lag et oppsett med støtfangerspor i hver ende. Lengden på hovedlinjesporet mellom stasjonene kan gjøres så lenge som nødvendig. Siden toget bremser etter å ha krysset det "sensorerte" sporet og fortsetter å bevege seg et stykke, må du sørge for at det er tilstrekkelig lengde mellom de "sensorerte" sporene til hvert punkt A og B og støtfangersporene. Bildet ovenfor kan være nyttig som referanse.

Trinn 5: Gjør kablingstilkoblinger for motordriveren

Gjør følgende kablingstilkoblinger:

• Koble motordriverens inngangspinne 'IN3' til Arduino -kortets digitale utgangspinne 'D8'.
• Koble motordriverens inngangspinne 'IN4' til Arduino -kortets digitale utgangspinne 'D9'.
• Koble motordriverens inngangspinne 'ENB' til Arduino -kortets digitale utgangspinne 'D10'.

Koble to mannlige til mannlige jumperledninger til terminalene merket 'GND' og '+12-V' og koble dem til pinnene merket 'GND' og 'VIN' på henholdsvis Arduino-kortet.

Koble to mannlige til mannlige jumperledninger til utgangsterminalene til motordriveren og koble dem til skinneskinnene gjennom et strømføringsspor.

Trinn 6: Koble sensorene til Arduino -kortet

Koble både sensorene 'VCC' og 'GND' pinner på sensorene til '+5-volt' og 'GND' pinnen på Arduino-kortet. Du må kanskje bli litt kreativ for å koble to 'VCC' tilkoblingshoppere til en enkelt '5-volt' pinne tilgjengelig på Arduino UNO. Koble 'OUT' -pinnen til sensoren på stasjonen' A 'til Arduino -kortets pin A0 og den gjenværende sensortappen til Arduino -kortets pin A1.

Trinn 7: Plasser et testlokomotiv på sporene

For testformål, plasser et hvilket som helst lokomotiv eller en drevet bil på punktet 'A' i oppsettet fra hvor lokomotivet eller den drevne bilen skal starte.

Trinn 8: Koble oppsettet til strømkilden og slå den på

Koble Arduino-kortets strøminngangskontakt til en 12-volts strømkilde og slå den på.

Trinn 9: Se toget ditt operere autonomt

Hvis alt ble gjort riktig, bør du se testlokomotivet eller den drevne bilen starte fra punkt 'A', øke hastigheten etter å ha krysset det første 'sensorerte' sporet den nærmer seg, senke farten og stoppe ved punktet 'B' etter å ha krysset den andre 'sensoren' 'spor, start på nytt etter noen sekunder i motsatt retning, hastighet etter å ha krysset det første' sensorerte 'sporet det nærmer seg, og senk farten og stopp ved punkt A etter å ha krysset det' sensorerte 'sporet som er installert nær punktet' A '. Det vil vente noen sekunder før du starter hele prosessen igjen.

Hvis lokomotivet begynner å bevege seg i feil retning, bytter du ut ledningene som er koblet til banekraften fra motorens driver.

Trinn 10: Hva er neste?

Prøv å tilpasse Arduino -koden for å kjøre togene som du ønsker. Prøv å legge til flere funksjoner i oppsettet ved å kombinere mine tidligere prosjekter med dette. Uansett hva du gjør, alt godt!