Automatisert LEGO BB-8 !: 25 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Vi ELSKER absolutt de nye LEGO Star Wars -settene som har kommet ut de siste par årene. De er godt designet, morsomme å bygge og ser flotte ut. Det som ville gjøre dem enda morsommere er hvis de også flyttet på egen hånd!

Vi tok et LEGO BB-8-sett fra hyllen og automatiserte det slik at hodet snurrer rundt! Enda bedre, vi la til lydeffekter og lyseffekter! Men hvis det ikke er nok har vi også lagt til en bevegelsessensor slik at den aktiveres når noen går forbi. Totalt sett er dette prosjektet ikke altfor vanskelig å gjøre, men det tar en stund og krever en mengde tilfeldige Technic LEGO -deler for å bygge girkassen.

Trinn 1: Nødvendige deler

For LEGO deler brukte vi slike nettsteder som BrickOwl.com eller BrickLink.com. Disse nettstedene er veldig praktiske å bruke for tilfeldige LEGO -deler eller rekvisita. Hvis du er i tvil, kan du også bare kjøpe store LEGO -deler fra eBay og tilbringe ettermiddagen med å organisere dem alle.

LEGO BB-8 sett

Worm Gear Drive Set

Stort teknikkutstyr

Technic 1x4 Brick x 4 (eller 8)

Technic 1x8 murstein x 4

2x8 tallerkener x 4

Elektronikk

Crazy Circuits Robotic Board

Crazy Circuits CR2032 Holder

Crazy Circuits Blue LED

Nylon ledende tape

9G Servo med LEGO Adapter

YX5300 MP3 -spillermodul

HC-SR04 Ultrasonic Range Finder

Trinn 2: Videoguide

Vi laget en trinnvis video for å vise hva BB-8 kan gjøre og hvordan du lager den.

Trinn 3: Bygg din BB-8

Bygg din LEGO BB-8 som normalt.

Alvorlig talt, ros til LEGO for å sette sammen et veldig bra prosjekt. Gummibåndets hode, den lille sveisearmen og oppmerksomheten på detaljer er bare fantastisk.

Trinn 4: Fjern hodestyringen

Bruk et lirkeverktøy til å fjerne siden av BB-8 som styrer hodet.

Sett inn halvparten av akselen igjen hvis den kommer ut.

Legg den delen til siden som du trenger det senere.

Trinn 5: Konstruer baseadapterne

Bruk 1x4 og 1x8 Technic-klosser, og konstruer en adapter for å montere BB-8 på din store bunnplate.

Fjern alle ekstra deler på bunnen av BB-8. Du vil la det nedre hvite området være helt flatt.

Koble de hvite mursteinene UTENFOR til de svarte teknikksteinene dine.

Vi endte opp med å bruke to av 1x4 mursteinene per adapter for ekstra styrke, men det er sannsynligvis ikke nødvendig.

Trinn 6: Koble til adaptere og plater

Fest adapterne til BB-8.

Hvis mulig, bruk noen 2x8 plater for å øke fotavtrykket og tilkoblingsområdet.

Som nevnt før, la vi også til i en annen 1x4 murstein for å være på den sikre siden.

Trinn 7: Fest til bunnplaten

Koble alt til en stor bunnplate.

Gi deg selv litt plass foran og mye plass på baksiden for resten av delene dine.

Sørg for at det tomme "girområdet" peker mot BAKGRUNNEN til prosjektet. Vi trenger plass til gir og elektronikk.

Trinn 8: Fjern spinneren

Fjern spinndelen fra hodestyringsområdet.

Ta en lang aksel i størrelse 12 eller bedre og fest den til kontakten inne i BB-8.

Fest hele siden igjen.

Trinn 9: Legg til avstandsstykker og et stort utstyr

Du må feste et par avstandsstykker i forskjellige størrelser før du fester ditt store Technic Gear.

Vi la også til en liten gjennomføring i enden av akselen for å holde alt godt på plass.

Trinn 10: Lag ormstativ

Bruk et par standard LEGO 2x8 -størrelse klosser sammen med 2 2x8 -tallerkener for å lage en plattform for ormen din.

Koble til alt under det store tekniske utstyret ditt.

Juster delene etter behov for å sikre at alt henger sammen og passer godt. Gi akselen et snurr for å sikre at de fungerer.

Trinn 11: Forbered Servo & Horn

Vi bruker en 9G størrelse kontinuerlig rotasjonsservo med metallgir, koblet til LEGO ved hjelp av våre Crazy Circuits -adaptere. (Laserskåret og åpen kildekode!)

Fest laserskåret Crazy Circuits -adaptere til 9G -servoen.

Koble det runde servohornet (laserskåret plate) til servoen. Bruk et par tekniske brikker og et utstyr til å bygge ut en adapter på enden.

Dette gjør at servoen din kan koble direkte til akselen på snekkedriften.

Trinn 12: Fest servoen

Vi koblet to 1x8 Technic -klosser sammen og festet deretter servoen til disse bitene.

Under dem er en enkelt 2x8 murstein.

Den største bekymringen her er å holde alt sikret og tett sammen. Servoen beveger seg mye, og det siste du vil ha er at brikkene dine begynner å dukke av den store bunnplaten.

Trinn 13: Bygg en sensorfeste

Vi gikk veldig lyst og inkluderte en ultralydbevegelsessensor. For å få det til å se fint ut, bygger vi en liten LEGO -basert holder for å henge i. Vi kan ikke ta æren for dette designet, vi fant det tilfeldig i et google bildesøk.

Start med en 2x8 -plate, fest noen 1x2 murstein på siden, to L -formede plater på den øvre kanten og en 1x8 over toppen. Bruk et par 1x1 belagt på bunnen (blå i vårt design).

Trinn 14: Bygg Robotics Board -plattformen

Bruk to 1x6 eller 1x8 plater for å lage en liten plattform for Robotics Board å sitte på.

Du kan også koble servoen til D3 radoverskriftssettet nå.

Trinn 15: Koble til Range Finder

På grunn av at alle ledningene som går inn i Robotics Board, har vi satt sammen et lite diagram for å vise hvordan ting henger sammen. (Det er det samme diagrammet vi brukte i vår LEGO X-Wing-konstruksjon.)

Koble VCC til en 5V pin.

Koble Trig til A4.

Koble Echo til A5.

Koble GND til en GND -pinne.

Trinn 16: Koble til MP3 -spilleren

Bruk diagrammet igjen for å hjelpe deg.

Koble GND til en GND -pinne.

Koble VCC til en 5V pin.

Koble TX til 5.

Koble RX til 6.

Online dokumentasjon for dette brettet er rart. Stol på oss, dette er riktig kabling.

Trinn 17: Finn et lydklipp

Vi tok lydklippet vårt via en YouTube -video. Du kan bruke hvilken som helst lydfil så lenge det er en. WAV eller. MP3. (Vi kan ikke gi deg et lydklipp av opphavsrettshensyn.)

Du vil bare bruke ett lydklipp for koden vår. Når du har funnet en, legg den på et micro SD -kort formatert i FAT.

Sett Micro SD -kortet i MP3 -spilleren.

Sørg for å ta hensyn til hvor langt klippet er, da det vil være veldig nyttig når du endrer koden.

BB-8-lyder er flotte, i tillegg til klassisk Star Wars-musikk.

Trinn 18: Endre koden din

Hvis du aldri har brukt Robotics Board før, må du lese brukerveiledningen og installere riktig programvare og drivere.

Du må også hente og installere NewPing -biblioteket.

Åpne Arduino -programvaren og kopier koden vår til et nytt prosjektvindu.

Linje 30 og 31 styrer hvor lenge servoen vil bevege seg når du åpner og lukker vingene. Vi finner ut at 20000 ms er omtrent riktig. Du kan endre tiden ved å endre disse verdiene.

Linje 91 styrer hvor lenge servoen stopper for å vente på lydklippet ditt. Siden vi vil at hodet skal snurre konstant, har vi nettopp gjort dette til en stor fett null.

Trinn 19: Test ting ut

På dette tidspunktet skader det ikke å bare teste alt for å sikre at ting fungerer som de skal.

Fest noen hodetelefoner eller små høyttalere til MP3 -spilleren. Hvis du har små stasjonære (datamaskin) høyttalere som er veggdrevne, kan du bruke dem. De fungerer best med denne modulen.

Koble systemet til en USB -strømkilde (datamaskin eller vegg) og se om alt fungerer. Vift hånden foran avstandssensoren for å starte alt.

Trinn 20: Forbered hodet

For å gi vår BB-8 litt "teft" la vi til en blå LED i hodet. Dette var ganske enkelt, da det er god plass inne for et lite batteri.

Fjern toppen av hodet ved hjelp av et nysgjerrig verktøy.

Fjern de to avstandsstykkene på innsiden, og gi deg god plass å jobbe med.

Trinn 21: Lag en LED -holder

Fjern den blå "holografiske" senderen.

Bruk en liten aksel og fest den til en 2x2 rund plate.

Vi valgte å bruke en blå "novelty brick" Crazy Circuits LED, men en 10 mm eller SMT LED vil fungere helt fint.

Trinn 22: Kjør tape inne

Kjør to linjer med nylonledende tape fra utsiden til innsiden av hodet.

Trykk dem ned på to pigger.

Dette er en veldig irriterende del av bygget. Fjern flere deler av hodet hvis fingrene dine har problemer.

Trinn 23: Fest batteriet

Sett et batteri i Crazy Circuits CR2032 -holderen.

Plasser holderen inne i hodet, på toppen av tappene.

Sørg for at den ene linjen med tape går til den hvite (negative) siden av batteriholderen og den andre går til den oransje (positive) siden.

Trinn 24: Koble til LED

Skyv LED -holderen (2x2 rund plate) på plass.

Trim båndene dine og fest dem til stenderne.

Koble til LED -en. (Hvis den ikke slås på, roter du den. Du har sannsynligvis satt den på bakover sammenlignet med batteriholderen.)

Byg hodet. Fest den til kroppen.

For enkelt å slå LED -en på og av, bare fjern den.

Når du setter hodet på igjen, går du veldig sakte. Koblingsakselen skyves opp gjennom hodet og kobler fra batteriet. Slutt å presse når du føler en liten motstand.

Trinn 25: Kos deg

BB-8 er nå komplett! Kanskje dette er droid du leter etter!

Bruk denne bygningen på andre LEGO -prosjekter. Vi gjorde mer eller mindre det samme med vår X-Wing og Clone ARC Fighter.

Hvis du liker vårt Crazy Circuits -system, sjekk ut alle våre andre deler og prosjekter på BrownDogGadgets.com!