Innholdsfortegnelse:

Hvordan bruke NMEA-0183 med bringebær Pi: 6 trinn
Hvordan bruke NMEA-0183 med bringebær Pi: 6 trinn

Video: Hvordan bruke NMEA-0183 med bringebær Pi: 6 trinn

Video: Hvordan bruke NMEA-0183 med bringebær Pi: 6 trinn
Video: AIS visning 2024, November
Anonim
Hvordan bruke NMEA-0183 med bringebær Pi
Hvordan bruke NMEA-0183 med bringebær Pi

NMEA-0183 Er en elektrisk standard for tilkobling av GPS, SONAR, sensorer, autopilotenheter etc. i skip og båter. Til forskjell fra den nyere NMEA 2000-standarden (basert på CAN) er NMEA 0183 basert på EIA RS422 (noen eldre og/eller enkle systemer bruker RS-232, eller en enkelt ledning).

Jeg vil vise deg hvordan du kobler en Raspberry Pi 3B til en hvilken som helst NMEA-0183-enhet med differensialutgang. Selv om standarden krever isolerte innganger og utganger, er det nyttig å bruke en RS422 / RS485 HAT med isolert grensesnitt.

Trinn 1: Verktøy og programvare

Verktøy og programvare
Verktøy og programvare

Materialer:

Bringebær Pi

RS422 / RS485 HAT

en seriell NMEA0183 -enhet

Programvare:

Raspbian Stretch

NMEA -simulator

Trinn 2: Tilkobling til NMEA 0183

Tilkobling til NMEA 0183
Tilkobling til NMEA 0183

På bildet ovenfor kan du se en typisk NMEA -enhet med differensialutgang. Terminalene er NMEA OUT+ og NMEA OUT- eller TX+ eller TX-. NMEA IN+ og NMEA IN-ledningene er valgfrie.

hvis du har en enkelt overføringsledning fra enheten din (mest sannsynlig merket TX eller NMEA OUT eller noe sånt), bruker enheten RS-232-protokollen. I dette tilfellet trenger du en enkel RS232 -omformer.

Trinn 3: Innstillinger for DIP -bryter

DIP -bryterinnstillinger
DIP -bryterinnstillinger

Trinn 4: Frigjør serielinjen og aktiver UART for Raspberry Pi

Den enkleste måten er å bruke raspi-konfigureringsverktøyet til å bytte UART til GPIO14/15 pins. Ta et nytt Raspbian-bilde

sudo raspi-config

gå til '5 grensesnittalternativer'

gå til 'P6 Serial'

'Vil du at et påloggingsskall skal være tilgjengelig via serie?' NEI

'Vil du at maskinvaren for seriell port skal være aktivert?' JA

Fullfør raspi-config

start Raspberry Pi på nytt

Nå kan du få tilgang til UART via /dev /serial0

Trinn 5: Fastvare

Du kan finne mange forskjellige NMEA-0183 programvare Python-stabler for Raspberry Pi En veldig enkel løsning er NMEA-biblioteket av Nick Sweeting:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Vær oppmerksom på: pyserial er nødvendig for serielle tilkoblinger:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Trinn 6: Testkjøring

Prøvekjøring
Prøvekjøring

Python -programmet vil dekode innkommende NMEA -protokoller. Hvis du ikke har noen NMEA -enhet hjemme, kan du også bruke en simulator på PCen og en enkel USB til RS485 -adapter i stedet for en ekte enhet.

Anbefalt: