Enkel Rhinobot: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Nylig hadde vi det litt moro med å bygge en enkel artbot ut av en likestrømsmotor, bulldogklipp, teboks og tekstas - Det er mange instrukser om dette emnet å hente inspirasjon fra. Vi lagde flere meter regnbuefarget innpakningspapir og begynte å tenke på forbedringer vi kunne gjøre. Vi kom på ideen om en regnbue -malende enhjørningsrobot. Konseptet utviklet seg til dette prosjektet.

Trinn 1: Designprosess

Vi trodde vi skulle modifisere en av jentene i plast, leketøyhestfigurer, legge til batterier, en enkel dc -vibrasjonsmotor, et horn, noen vinger, en hvite og regnbue -malingsjobb og rikelig med glitter. Det ble snart tydelig at sentrum av tyngdekraften til hesten ville være for høy, og den ville bare velte og ikke være veldig grasiøs. Vi bestemte oss for at vi trengte en figur med en bredere base og et lavere tyngdepunkt for enhjørningsroboten vår. Så vi reviderte lekene våre og laget en shortlist. Til slutt valgte vi neshorn fordi vi ikke trengte å legge til et horn.

Trinn 2: Verktøy og materialer

Verktøy

• Bor med diverse biter
• Filer
• Loddejern
• Avbitertang
• Tang
• Saks

Materialer

• Neshornfigur
• DC motor
• Kobberbånd
• Binders
• Alligator klipp
• Mann til kvinne jumper bly
• 5 mm LED
• 51 Ohm motstand
• 2 x AAA -batterier
• Blu -tack og superlim for løping og permanente reparasjoner

Trinn 3: Forbered neshorn

Vi ønsket å sentrere motoren i neshornfiguren. Så vi bestemte oss for å bore et vertikalt hull gjennom thoracolumbar-området. Problemet var motorens diameter 22-23 mm, og vi hadde ikke en dillbit i den størrelsen. Vi boret noen hull og brukte deretter filer for å få finalen form. Dette tok en stund. Vi boret deretter 2 horisontale hull med en diameter på 11 mm for å holde AAA -batteriene. Vi boret også et hull i nakken på neshornet slik at vi også kunne montere en LED. Vi sjekket batteriene og motoren som var montert i hullene. Vi brukte deretter kobberbåndet til å lage positive og slipte skinner langs sidene av neshornet. Noe tape ble lagt til halsen for å hjelpe til med å koble batteriene i serie. En annen liten teipdel ble lagt til på skulderen på den positive siden, slik at vi kunne gjøre en bryter for å slå den på og av.

Trinn 4: Opprette tilkoblinger

For å koble batteriene i serie og koble dem til de positive og jordede skinnene brukte vi binders som vi hadde bøyd i form. Vi fant at bøyning av enden av bindersene til små spoler ga en bedre forbindelse med batteriene enn bare rette biter av binders. Batteri 1 negativ ble koblet til bakken med en binders. Klippet ble loddet på bakken. Vi oppdaget senere at oppvarming og deretter avkjøling av kobberbåndet under lodding syntes å ha en negativ effekt på limet. Papirklemmer ble brukt til å koble batteri 1 positivt til batteri 2 negativt via kobberbåndet på undersiden av nakken og til koble batteri 2 positivt til kobberbåndet på skulderen. Vi ønsket å sette en "på / av" -bryter på neshornet, men hadde ikke mye plass igjen. Vi bestemte oss for å kutte en hoppe til mann-kvinne. Den eksponerte ledningen på hannledningen ble loddet til kobberbåndet på skulderen og den eksponerte ledningen på hunnledningen ble loddet til den positive skinnen. Den positive ledningen fra motoren var koblet til den positive skinnen og den negative ledningen ble koblet til LED -en ble også koblet til skinnene med motstanden mellom katode og jord. Etter mine beregninger tror jeg vi trengte en 51 Ohm motstand- Vi kunne ikke finne en i boksen vår med deler, så vi brukte den nærmeste en 63 Ohm motstanden.. Alligatorklippet ble deretter satt på akselen for å lage vibrasjonsmotoren.

Trinn 5: Rhinobot Rampage

Vi testet rhinoboten på en hard, flat overflate. Det gikk med en roterende rotasjon med klokken i et minutt eller så før vibrasjonene raslet og beveget den dårlig vedheftende kobberbåndet som senere gjorde at batteriforbindelsene løsnet fra kretsen. Med litt blu-tack for å gjenopprette forbindelsene vi fikk rhinoboten oppe og går igjen. Disse forbindelsene var ganske dodgy og motorhastigheten var ganske variabel. Vi utnyttet de dodgy tilkoblingene og endret plassering og tonehøyde for alligatorklippet for å få rhinoboten til å bevege seg annerledes. Vi klarte til og med å få det til å snu i en rett linje. Ekstra lim ble tilsatt kobberbåndet og forbindelsene ble fikset.