Smart handlevogn: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Prosjektet Smart handlevogn (vogn) utføres med rådende automatisering og gjør menneskers liv lettere. Denne vognen har forskjellige evner, inkludert sporing av mennesker, gestgjenkjenning, plukking og plassering av objekter med en 3DOF robotarm og gjenkjenning av gjenstander med RFID -koder og IOT -teknologi. Kinect -sensoren har blitt brukt i dette prosjektet for å ta bilder. Denne vognen kan brukes på farlige steder og steder der det er skadelig for menneskers helse for å redusere mennesker på slike steder.

Trinn 1: Designe vognen

Denne vognen er designet for å bære opptil 12 KG gjenstander i den med en gjennomsnittlig hastighet på 1 meter per sekund. En robotarm er designet for at denne vognen skal plukke opp gjenstander og legge dem i kurven til opptil 200 gram. Å velge riktige motorer og plassering av dem er en avgjørende oppgave ettersom vognen ikke har en symmetrisk form. Vi brukte SolidWorks til å designe den første ideen.

Trinn 2: Spore mennesker: Kinect -sensoren

Denne handlekurven er i stand til å følge mennesker som bruker Kinect -sensor gjennom forskjellige bevegelser. Vi oppdager forskjellige ledd i en menneskekropp, og ved å måle vinkelen på forskjellige ledd kan vi gjenkjenne forskjellige menneskekroppsposisjoner. Som du kan se i videoene: Hvis andre mennesker kommer inn og ut av kameras omfang, fungerer Kinect fortsatt bra og vil ikke miste målet.

I motsetning til vanlige 2D -kameraer, kan Kinect -sensoren måle dybden på et bilde, slik at vi kan finne avstanden mellom en person og vognen. Ved å bruke denne avstanden kan vi holde vognen i et bestemt avstand fra personen. Vi brukte PID -kontrolleren til å kontrollere motorens hastighet for å håndtere denne avstanden.

Trinn 3: 3DOF ARM

Denne vognen har en robotarm med 3 frihetsgrader for å plukke opp gjenstander og legge dem i kurven. Armen ble først designet i SolidWorks og deretter implementert ved hjelp av lenker, servomotorer og en griper.

Vognen slutter å bevege seg når den oppdagede personen rekker hendene opp. Armen starter hvis vognen er i stopptilstand og mens du holder armene rett rett vinkelrett på kroppen din.

Trinn 4: IOT: Oppdage varer ved bruk av RFID -tagger

Etter å ha plukket opp gjenstander, leser vi dem av RFID -skanner som er installert på handlekurven ved hjelp av RFID -tagger som sitter fast på elementene. Da blir dataene sendt til et datasenter, og det kan rapporteres en regning som inneholder hvilke objekter som ble skannet. I den følgende filmen blir objekter skannet og dataene sendt til datasenteret via wifi.