EMP Handlevogn Locker: 12 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Har du noen gang lagt merke til en gul linje på parkeringsplassen rundt mange supermarkeder og butikker? Den magiske gule linjen sender ut et signal som får vogner til å stoppe døde i sporene sine, og forhindrer at vogner forlater parkeringsplassen. Nå kan du bygge din egen bærbare gule linje- med opptil 20 fot rekkevidde. Trenger jeg å si mer? Tips: det fungerer inne i butikken. Ansvarsfraskrivelse: Dette er ikke et lett prosjekt. Det vil kreve kunnskap om kretser, lodding, sosial konstruksjon og en liten bit av PIC -mikrokontroller -ting. Høy kraft er involvert, og hvis du roter, kan du bli brent, brent eller brakt- mest sannsynlig alle tre. Bruk alltid en passende sikring for å unngå at kortslutningen blir et mye større problem. Dette prosjektet er også ganske dyrt. Delene vil koste rundt 65 dollar. Batterier med noe spark vil koste 20-30 dollar, og en enkelt PCB er omtrent 60 dollar. De blir mye billigere hvis du kjøper multipler for vennene dine. Vi ville være begeistret for å selge sett, og det ville sikkert gjøre komponentene billigere og lettere å få tak i, men ærlig talt er vi litt bekymret for muligheten for sivile tiltak. Vi anbefaler også at ingen andre selger sett kommersielt. For å forbli så anonym som mulig har vi brukt Tor. Tor er en nettverksanonymizer som sender pakker gjennom et kronglete nettverk til destinasjonen for å unngå sporing. Vi er ikke advokater, og hvem vet hva advokater er i stand til i disse dager, spesielt med ting som DMCA og nylige kontroverser om krav til lagring av data som sannsynligvis vil bli innført i EU. Med advarslene borte … Med de kloke ordene til Norm Abram, "Sørg for å lese, forstå og følge alle sikkerhetsreglene som følger med elektroverktøyene. Å vite hvordan du bruker verktøyene dine riktig, reduserer risikoen sterkt. av personskade. Og husk dette: det er ingen viktigere sikkerhetsregel enn å bruke disse vernebrillene. La oss komme i gang med dagens prosjekt."

Trinn 1: Bakgrunn

De to største handlekurvtyverisikringssystemene kalles CAPS og GS2. Fra våre eskapader har vi funnet ut at GS2 -systemet er langt mer effektivt til å faktisk stoppe vogner på glatt underlag. Den har også en lengre rekkevidde (!) Og et mer sofistikert låse- og opplåsningssignal. Det beste av alt er at den kan tilbakestilles eksternt, noe som betyr det dobbelte av moroa mens du spiller "rødt lys/grønt lys" med intetanende kunder.

Bildet nedenfor er av GS2 -hjulet, som bare finnes i dine finere supermarkeder.

Trinn 2: Finn en passende butikk

Se etter en butikk med handlekurver med ett morsomt hjul. Det er vanligvis det fremre venstre hjulet på vognen. Det vil også være en metallbøyle på det bakre venstre hjulet for å forhindre at vognen vipper bakover. Det fungerer faktisk ikke, men det spiller ingen rolle- det gjør bare vognlåsing enda morsommere. En gul linje malt rundt parkeringsplassen er vanligvis også en god anelse. CAPS -systemer vil gjøre en tilfredsstillende "thwack" når støvelen treffer bakken, men på glatt underlag har folk en tendens til å bare presse. Det er ikke noe mer du kan gjøre etter det, fordi støvelen må tilbakestilles manuelt av en ansatt med en tryllestav. Her er butikkene som bruker CAPS -systemet. Se etter et GS2 -oppsett for mer moro. Disse systemene har en lengre rekkevidde, er mer effektive til å stoppe vognen og kan tilbakestilles eksternt (av deg). Bygg to systemer, og du kan forårsake alle slags problemer.

Trinn 3: Bestemme låsesignalet (informativt, du kan hoppe over dette trinnet)

Det vil være en ledning begravet rundt parkeringsplassen til butikken. En kontroller et sted i butikken sender en skiftende strøm nedover ledningen. Et magnetfelt i endring opprettes rundt ledningen, som inneholder signalet. Når en vogn passerer over tråden, mottar en resonansantenne inne i hjulet signalet. En mikrokontroller gjenkjenner deretter signalet og bestemmer at hjulet skal låse seg. Fordi det magnetiske signalet er i det hørbare frekvensområdet, kan øretelefoner brukes som en transduser. Følg disse trinnene for å registrere og analysere dette signalet selv. 1) Koble hodetelefoner til mikrofonporten på en bærbar datamaskin 2) Start et lydopptaksprogram (Windows lydopptaker brukes her) 3) Finn sagklippet med den nedgravde ledningen på parkeringsplassen i butikken 4) Sett øretelefonene på toppen av linje) på fortauet. 5) Vent til det ikke er mye hørbar bakgrunnsstøy fra biler som kjører forbi og sånn. 6) Ta opp ~ 10 sekunder med lyd fra øretelefonene. ut støy ved hjelp av et lydredigeringsprogram som Audacity-høy pass ved 7 kHz-lav pass ved 9 kHz-forsterke mye bruk verktøy for fjerning av støy (fungerer ganske bra) -Fast Fourier Transform for å finne frekvens9) Inspiser arbeidet ditt og skriv kode for å simulere det (følger med i et senere trinn) Skjermbildet er av signalet for GS2 -systemet. De små blå klossene er faktisk en sinusbølge på 7800 Hz, ifølge FFT. Låsesignalet for GS2 ser likt ut, men de midterste 8 klossene spilles bakover. Legg merke til at mønsteret med lang-kort-kort-kort-lang-lang-lang-kort er det samme om det spilles bakover eller invertert. Interessant … GS2.ogg er hvordan signalet høres ut hvis du hadde magneter i ørene. Få Audacity her CAPS -signalet er mye enklere, i utgangspunktet en 8 kHz sinusbølge multiplisert med en kvadratbølge på 33,3 Hz. En annen måte å tenke på det er 120 sinusbølgesykluser etterfulgt av 120 sykluser av stillhet. Låsesignalet er en ren sinusbølge uten modulering, men for å låse opp en CAPS -utstyrt vogn må bagasjerommet tilbakestilles for hånd. Ikke prøv dette hjemme, med mindre du liker å bli fanget. Vi har også god grunn til å tro at alle GS2 -hjul kan styres med CAPS -signaler. Det fungerte pålitelig på minst en butikk, uansett.

Trinn 4: Gjenopprette låsesignalet (teori)

Når en strøm strømmer i en ledning, opprettes et magnetfelt rundt den. Når mye strøm strømmer gjennom en ledning, dannes et stort magnetfelt rundt den. Tilnærming til en null rekkefølge, strømning av strøm gjennom en sløyfe med et hvilket som helst signal vil produsere et magnetfelt som vil indusere omtrent det samme signalet i andre ledningsslynger - si et handlevognshjul.

Ved å bruke en mikrokontroller for å gjenskape låsesignalet (eller låse opp) og mate det gjennom en seriøs effektforsterker, lar du kringkaste signalet gjennom gangene til din lokale matmotor eller lokale vareroppsamling. Resten av trinnene viser deg hvordan du bygger din egen seriøse effektforsterker.

Trinn 5: Skaff deg komponenter og verktøy

Deler du trenger: 1) kretskort (se nedenfor) 2) Digikey -bestilling (se nedenfor) 3) 2x 8,4 eller 9,6 volt NiCd- eller NiMH -batterier og lader. Billige varer fra en lekebutikk eller Target eller Walmart fungerer utmerket. NiCd har en tendens til å ha den høyeste effekten. Verktøy du trenger Hvis du virkelig liker å gjøre ting selv, kan du prøve iron-on-tilnærmingen. Å lage PCB hjemme Inkludert her er Eagle -filer. Eagle er et gratis PCB CAD -program. Mange instruktører bruker denne programvaren. Du kan også bare sende brettprodusenten Gerber- og Excellon -filene, også inkludert nedenfor. Noen brettprodusenter ber også om fabrikasjonstegning..sch og.brd er Eagle -filer..sol og.cmp er Gerber kobberlagsfiler. drd er Excellon drill data.fab er Gerber fabrication drawingDigikey rekkefølge: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keramisk resonator) 1x 563-1085 -ND (dreiebryter) 4x IRF1407PBF-ND ("biffete" MOSFET, kan sannsynligvis slippe unna med en billigere del) 4x ES3AB-FDICT-ND (beskyttelsesdioder) 2x IR2104PBF-ND (MOSFET-drivere) 4x BER199-ND (isolasjonsunderlag)) 4x RP338-ND (TO-220 skrueisolatorer, minimum 25) 4x HS106-ND (små varmeavleder) 1x 565-1066-ND (gigantisk kondensator) 1x WM8121-ND (6 pos. Topptekst) 1x LM7805CT-ND (5V spenningsregulator) 6x BC1157CT-ND (1 uF keramisk kondensator, minimum 10) 2x MURS120-FDICT-ND (dioder rett over IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 motstander, 10 minimum) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 /4 watt motstander, 5 minimum) 1x F2512-ND (sikring, 5 minimum, få tillegg) 1x F1467-ND (sikringsholder) 1x ED3318-ND (18 pos. PIC-kontakt) 2x ED3308-ND (8 pos. IR2104-kontakt) 1x SW293-ND (hendelsbryter) 3x WM2308-ND (kontaktplugg, kjøp mer) 3x WM2309-ND (kontaktuttak), kjøp mer) 6x WM2310-ND (kontaktuttak, kjøp mer) 6x WM2311-ND (kontaktpinne, kjøp mer) Kjøp ekstra kontaktdeler; de er flakete, men heldigvis billige. Lodde dem for best resultat. Batteriene vil sannsynligvis ha den ene enden av kontakten installert, men å ha de riktige paringsdelene for hånden er en billig forsikring. Det kan være lurt å prøve en annen kontakt. Noen andre stykker er også nødvendig:#4-40 skruer og muttere for kjøleribber (Home Depot eller Digikey) elektrisk tape (Home depot) 50 ft 18 ga wire (Digikey har bare 100 'ruller, prøv bildelerbutikk) 5 ft fleksibel 2-leder ledning for bryter, ~ 22-24 gaMerk at noen av Digikeys minimumskvantitter er mer enn nødvendig ovenfor. Siden disse delene er små og billige, vil du sannsynligvis ha reservedeler uansett. SMT -motstander er spesielt enkle å miste.

Trinn 6: Fyll ut styret

Dette brettet krever ingen avansert loddeferdighet - bare en stødig hånd, noe rimelig fint loddetinn og et spiss jern. Her er trinnene og deres begrunnelser - merk at vi fant at alt dette var helt nødvendig:

1) Forsterk høystrømsspor med loddetinn og wire Dette er fettsporene langs toppen av brettet, og kobles også til kondensatoren. Selv et tykt trådspor vil ikke kunne bære nok strøm til å drive skapet til vognen. Vi har sprengt våre første brett på grunn av dette problemet. Vi finner det best å forsterke sporene ved å lodde tråd langs sporet. 2) Loddestikkontakter Siden dette er et kraftig bord, vil du kunne bytte ut brikker hvis de sprenger. Dette vil tillate deg å bare hoppe inn en ny og fortsette å skape ødeleggelse. 3) Lodd andre komponenter- motstander, kondensatorer, resonator, bryter, 5V regulator 4) Fest ledninger Som beskrevet på bildene nedenfor, er de to midterste batterilederne, med + terminalen til venstre. Å reversere disse vil sprenge brettet. De to ytre er for induktoren. Orden spiller ingen rolle for disse. For nå er det bare å feste ca 2-3 fot ledning til hver store loddepute. De fire store putene trenger ~ 18 gauge ledning. De to små loddeputene i bunnen kan være mye mindre ledning, og ledningene skal kunne nå fra lommen til hånden din, ca 4-5 fot. 5) Loddemosefeter og beskyttelsesdioder varer (merk dioderes retning) beskyttelsesdioder forhindrer alle slags ekle spenninger som produseres fra å steke de fleste komponentene på brettet. Bøy MOSFETS for å være i plan med brettet før lodding. Du vil at det ferdige brettet skal ha lav profil. 6) Hvis du programmerer PIC i krets, lodder du toppteksten og setter PIC -kontakten. Ellers, programmer før du setter inn. 7) Fest kjøleribber til MOSFET -er med varmeputer og skrueisolatorer. Ikke glem de isolatorene! Avhengig av hvordan du bruker dette dyret, kan du komme i intim kontakt med en kjøleribbe, og når det skjer, kan du håpe at det ikke er elektrisk strøm også !!! Delelisten krever kjøp av 4 kjøleribber, men siden vi hadde aluminiumsskrap, brukte vi det på vår versjon i stedet. 8) Innkapslet brettet for å forhindre røyklekkasje. Vi var late og brukte elektrisk tape. Vi har også vært så late som å pakke den inn i en tung plastpose. Hvis du vil gjøre ting bedre, legg det i et elektronisk kabinett eller tupperware.

Trinn 7: Vind innuktoren

Det er to avveininger du må ta i betraktning når du spoler induktoren: 1) Magnetfeltstyrken er proporsjonal med gjeldende ganger antall omdreininger (A*N). Å sette den samme strømmen gjennom flere ledninger vil skape et sterkere magnetfelt. Imidlertid: 2) Induktans er proporsjonal med kvadratet av antall omdreininger (L ~ = N²). Hvis du neglisjerer mange ting som motstand, vil toppstrømmen være omvendt proporsjonal med spolens induktans (I ~ = 1/L). MOSFETene er en konstant spenningskilde, så å øke svingene på ledningen vil redusere feltstyrken, siden det reduserer strømmen som kan strømme gjennom ledningen. Dette betyr at både ditt område og sannsynligheten for å røyke lekker øker med synkende svinger. Trikset er å finne en balanse mellom en morsom rekkevidde og ikke ved et uhell ta fyr på buksene. Vi foreslår 7 svinger på omtrent 18 gauge wire. Hvis du bruker færre svinger eller mindre ledning, SPILLER DU MED BRANN. For ikke å si at det ikke kan gjøres- vi har brukt en mindre robust enhet med så få som 4 omslag med tråd … så flammer det ut av en av MOSFET-ene. For de mest hardcore/dumdristige, husk at effektutgangen vil bli maksimert når impedansen til induktoren samsvarer med impedansen til batteriene, og tapene øker med strømmen². Det er en praktisk nedre grense for hvor mange svinger du kan bruke. Vind induktoren til å være stor nok til å passe rundt torso eller nedover buksebenet. Målet er å ha en sløyfe med stor diameter, men gjøre den praktisk nok å ha på seg uten å bli sett. Sløyfene våre er omtrent 18 i diameter. La også nok ledning være til å feste en kontakt. Du vil sannsynligvis ikke at induktoren skal være permanent festet til brettet. Den enkleste måten å vikle en fin induktor på er å vikle ledningene mellom to spiker hamret inn i Etter at wiren er pakket inn, bruk noen kraner eller bånd for å holde alt sammen.

Trinn 8: Fullfør ledningen

Installer kontaktene for batteriene og induktoren. Det er stor debatt om loddetinn eller crimps er bedre. Med mindre du har et veldig fancy krympeverktøy, loddes tilkoblingene etter krymping. Dårlig crimps har en tendens til å falle fra hverandre, og det kan være veldig skjerpende hvis du ikke har reservedeler.

Det ville være lurt å installere kontaktene slik at et batteri ikke kan plugges inn i kortet i stedet for induktoren, selv om det er lite sannsynlig at det mislykkes. Du må installere en sikring. Ellers kan en feilaktig komponent bli veldig farlig. Lodd mikrobryteren til den andre enden av de tynne ledningene. Bruk tilkoblingen "Normalt åpen" på bryteren. Det andre bildet er av den ferdig monterte enheten.

Trinn 9: Programmer styret

Du trenger Microchips gratis MPLAB eller annen PIC -programvare for å programmere mikrokontrolleren.

Vi brukte en ICD2 til å programmere PIC, men det er mange passende og billige programmerere der ute. Programmeringsoverskriften er i den foreskrevne Microchip -rekkefølgen. Starter til venstre: 1) Vpp (HV -programmering, koblet til tilbakestilling) 2) Vdd (+5V) 3) GND (bakken) 4) PGD (programdata) 5) PGC (programklokke) Du trenger enten strømadapteren for ICD2, eller du må koble til batteriene før du programmerer. Alternativt, siden du burde ha plugget PIC -en, kan den programmeres utenbord. Den inkluderte kildekoden ble skrevet i C, men kompilatoren vi brukte er ikke gratis. Den kompilerte hex -filen er også inkludert her. Vi påstår ikke at koden er effektivt skrevet, men den fungerer. Vær oppmerksom på at det er et lite problem med å kringkaste bare med en frekvens. FFT viser at bærefrekvensen til signalet er omtrent 7800 Hz. Komponentverdier for induktorer og kondensatorer (brukt i mottakskretsen) kan imidlertid være av med så mye som 20%, avhengig av toleransen til delene. Når mottakerne er kjørt "av resonans", er de mye mye mye mindre følsomme. For å bekjempe dette går koden gjennom en serie på 5 frekvenser, sentrert omtrent et sted i nærheten av 7800 Hz.

Trinn 10: Testing og feilsøking

Koble til batteriene og induktoren, og trykk på knappen. Hvis du er i nærheten av noe tungt og laget av stål, som et kjøleskap, arkivskap, bil osv., Bør du høre et kvitring. Hvis du hører dette kvitret, kan du ganske trygt anta at alt fungerer som det skal.

Hvis sikringen går, fjerner du induktoren og bytter sikringen. Hvis det fortsatt blåser, har du en kort et sted, for eksempel en bakoverdiode eller blåst MOSFET. Det kan være en skikkelig smerte å finne hvilken. Hvis sikringen bare går med induktoren på plass, kan induktoren være for kort. Legg til flere svinger. Hvis sikringen går med en induktor i riktig størrelse, er det en mulighet til at noe er galt i timing/kontrollkretsen, eller at en diode er bakover, eller at en MOSFET er stekt. Hvis induktoren er koblet til batteriet igjen, kan strømmen stige oppover 5A veldig raskt. Ved 8 kHz er det ikke nok tid til at strømmen stiger for høyt. Hvis du har tilgang til et oscilloskop og vet hvordan du bruker det, flott. Hvis ikke, kan du bruke et voltmeter for å kontrollere at H-broen setter ut vekselstrøm. Fjern induktoren og mål spenningen ved enhetens utgang. Det bør ikke være en betydelig DC -forskyvning.

Trinn 11: Installer enhet (på menneske)

Fest til kroppen på en skjult måte. Bruk medisinsk tape eller barber deg først … Det er best å tape induktoren på et ben eller rundt overkroppen- ditt valg. Vi har et par shorts som holder kretsen og batterier, slik at en ytterbukse kan brukes som urbane kamuflasje.

Når du vender en trossig ingeniørs langfinger til tapet av tillit til enkeltpersoner forårsaket av megakorporasjoners gradvise overtakelse av vårt fine land og lokale virksomheter, og fester en enhet med masse munterhet til din egen kropp for å vise dem dumheten i å behandle enkeltpersoner som storfe, tenk på deg selv og din plass i samfunnet. For du skjønner, de selger ikke varen til deg, de selger deg til varen. Psykiatriske legemidler er et plott fra regjeringen til å undertrykke og stille pasienten. Grunnfedrene til det strålende USA og A grunnla denne nasjonen på begrepet individuelle friheter, og stolte på at en utdannet innbyggerpopulasjon var de sanne maktforvaltere. Så, installer enheten, og kjemp den gode kampen, for anstendigheten til alle amerikanere. Prøv å ikke bli fanget; det er vondt å forklare FBI hva du gjorde.

Trinn 12: Angrep

Ikke vær dum (lett), vær diskret (hardere), og prøv å ikke le (umulig).

Noen ganger ler kundene, noen ganger forbanner de, noen ganger kjører de på handlekurven når den låser seg … Noen ganger klandrer folk "magnetiske" ting i området. De er sannsynligvis de mest riktige. Vår personlige favoritt er å gå på hver fullmåne, eller bare når det er tordenvær. Du kan også lage en historie om at supermarkedet ble bygget over en indisk gravplass og fortelle dem om det. På den ene siden synes vi synd på ingeniøren som må finne ut hvorfor tordenvær setter i gang en byte-kodet trigger for låsemekanismen. På den annen side, HAHAHAHAHAHA! Lykke til! Du trenger det!