Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Å besøke kjøpesentre kan være morsomt. Men å dra handlevognen mens du fyller den med ting er noe som er direkte irriterende. Smerten ved å presse den gjennom de smale gangene og gjøre de skarpe svingene! Så, her er (slags) et tilbud du ikke kan nekte - hva med å gjøre den vanlige, kjedelige handlekurven til en kul DIY smart handlevogn som du kan kontrollere med et par trykk på telefonen?
Høres ut som akkurat det du trenger, ikke sant?
La oss komme i gang da!
Trinn 1: Ting du trenger:
- evive
- Handlevogn
- HC05 Bluetooth -modul
- Hjul
- DC motor
- Hjul
- Nesetang
- Wire Cutter
- Kabelbindere
Alle de ovennevnte elektroniske komponentene er tilgjengelige i startsettet. Siden det er mange prosjekter oppført på Instructables som er laget ved hjelp av det.
Trinn 2: Lag av handlevogn
-
Ta vognen og fjern hjulene ved hjelp av nesetang.
Bilde 
Bilde -
Alt du trenger er en vogn uten hjul.
Bilde -
Fest to likestrømsmotorer, en på hver side av vognens bakside ved hjelp av kabelbåndet.
Bilde
Nå er det på tide å gi hjul til vognen.
-
Fest hjulene på likestrømsmotoren.
Bilde -
Fest nå hjulet på den fremre enden av vognen ved hjelp av kabelbindere. Til slutt, kutt det ekstra kabelbåndet med trådkutteren.
Bilde
Alt du trenger å feste evive til vognen ved hjelp av kabelbåndene.
- Fest HC-05-modulen på evive på det medfølgende sporet. Du kan tydelig se tilkoblingene fra tilkoblingsdelen nedenfor.
- Vi bruker Bluetooth HC-05-modul for trådløs tilkobling.
- Dermed er handlekurven din nå klar.
Trinn 3: Logikk og flytdiagram
I dette tilfellet kommuniserer vi trådløst. Brukeren gir instruksjoner ved å trykke på knappene på gamepad i evive-appen, som du kan laste ned fra lenken nedenfor:
Roboten utfører handlinger i henhold til knappen som trykkes.
For eksempel, hvis du trykker ned, vil roboten bevege seg bakover; Hvis ingen av knappene trykkes, stopper roboten.
Nedenfor er det komplette flytskjemaet:
Trinn 4: Kretsløp:
For handlekurven må vi koble til Bluetooth -modulen (HC05). I den følgende figuren kan du se hvor Bluetooth -modulens 6 -pinners kontakter er koblet til evive.
Merk: Bluetooth -modulens RX -pin går til TX3V3 pin på evive og andre tilsvarende. Vær oppmerksom på at når strømforsyningen evive begynner, begynner en rød LED å blinke på modulen. Hvis du ikke kobler modulen riktig, kan den bli skadet.
Trinn 5: Skrapeskript
Følgende bilde viser Scratch Script som du må laste opp for å unngå å kontrollere handlevognen fra smarttelefonen vår. Vi vil tildele handlingene med hensyn til hver knapp på appen.
For å vite mer om Scratch besøk her:
thestempedia.com/tutorials/getting-started…
Trinn 6: Koble til HC05
Koble HC05 Bluetooth -modul i smarttelefonen (bare Android). Standardpassordet er “1234”. Gå til evive App og klikk på SCAN. Du finner de sammenkoblede enhetene her. Velg riktig enhet. Etter en vellykket tilkobling vil den vise tilkoblet. Gå til GamePad og velg normal gamepad som kontroll.
Trinn 7: Konklusjon
Med dette er din DIY Smart Handlevogn klar! Neste gang du besøker kjøpesenteret, gjør deg klar for litt oppmerksomhet, da det får hodet til å snu når du går forbi andre!
For å utforske flere prosjekter, besøk: