AndroBot: 19 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

AndroBot er en Android -kontrollert avansert robot, og den er en kombinasjon av Android -kontrollert Rover med robotarm. La oss starte med sin historie: idé og inspirasjon

For nesten to måneder siden så jeg en film "The Hurt Locker". I den vises en rover som er med Bomb -teamet, og den fungerer bra, men klarte ikke å fullføre hovedoppgaven. Og designen og funksjonene inspirerte meg. Jeg er ikke en godt erfaren robotprosjektprodusent, men jeg vet at jeg kan lage en lignende ya det vil ikke være av den kvaliteten, nøyaktigheten og kostbare, men det kan utføre de samme oppgavene.

Original og detaljert artikkel:-

Hvordan lage en Rover med Robotics Arm

Trinn 1: Lag en Bluetooth -basert smarttelefonstyrt Rover V2

Først lager jeg den Android -kontrollerte roboten v2. Og jeg har nettopp endret det forrige prosjektet Android -kontrollert robot, og jeg fikk det resultatet jeg vil. Rover/Bot vil bli kontrollert via Bluetooth og all funksjonen vil bli kontrollert gjennom Atmega 328p-PU mikrokontroller. Som vi også bruker et L298N motordriverkort som vil kontrollere motorene. Alt det ovennevnte vil drives av 12v batteri.

Etter denne endringen la jeg til noen avanserte funksjoner, og listen over funksjonene er som følger:-

1. Fireveis bevegelse
2. Front- og baklys
3. Horn
4. Indikasjon Lys
5. En smarttelefon kan legges til for å brukes som kamera.

Så etter all introduksjonen om planen og ideene kan vi snakke om kravene:-

Krav for å lage Android-kontrollert robot:-

• 1 x Arduino Uno -brett
• 1 x L298N Motor driver Board
• 1 x Bluetooth -modul
• 1 x 12V batteri
• 2 x hvit LED
• 1 x rød LED
• 1 x Indikasjon LED Enhver farge
• 4 x Bo -motor eller 2 x 12v girmotor
• 1 x summer
• 4 x lekedekk (hvis du har Bo Motors) Hvis du bruker 2 x 12v girmotor, deretter to dekk og et Coster -hjul
• .1 x Bryter

Andre krav;-

• 1 x Robotchassis/base:- Jeg klarte det med å kombinere 2 CD/DVD-uttak
• 1 x PC/bærbar PC (Bare for koding og se på mottatte videoer fra boten) Arduino IDE
• 2 x Android -telefon
• Android -app for å kontrollere roboten.

Les mer: Installer APK

Trinn 2: Chassis:-

Enten bruk Readymade Chassis noen av dem er som følger:-

Eller gjør en enkel som jeg har laget:- Vi trenger litt stor plass, så ta med to dårlige CD/DVD-stasjoner fra den gamle PCen. Åpne kassetten/uttaket/den ytre delen av CD/DVD-stasjonen ved hjelp av skrutrekker. Bli med dem som vist i Koble nå klemmene til girmotoren. Hvis du bruker Bo Motor, monter dem deretter på chassiset som følgende diagram.

Så nå har vi laget et chassis for det komplette prosjektet. Og vi går videre til det neste viktigste som er kretsmontering. Følg følgende kretsdiagram som er laget av Fritzing Software og deretter Gjør tilkoblingen.

Les mer: Fjern GRUB

Trinn 3: Kretsdiagram for Bluetooth -basert Android -kontrollert Rover

Strømforsyning:-

L298Ns +12v = +12v batteri

L298Ns GND = Batteri og GNU for Arduino

L298Ns 5v = Arduinos VIN

Arduino Board ---- Bluetooth-modul

Arduinos RX = Bluetooth -modulens Tx

Arduinos TX = Bluetooth -modulens Rx

Arduinos 5v = Bluetooth -modulens VCC

Arduinos GND = Bluetooth -modulens GND

Arduino Board ---- L298N Motor Driver Board

Arduino's 5 = in1

Arduino's 6 = in2

Arduino's 10 = in3

Arduino's 11 = in4

Arduino Board ---- LED og summer

Arduino's 2 = Buzzer er rød

Arduino's 3 = Red Led (med 220ohm motstand)

Arduino's 4 = Hvit LED (med 220ohm motstand)

Les mer: Andro Bot av Sourabh Kumar

Trinn 4: Arduino -kode

Kopier eller last ned koden herfra

Trinn 5: Android -app

Jeg fant noen gode apper på Playstore, og jeg laget også en app for å kontrollere Rover:-

Lenker er som følger:-

Alternativ 1:- Arduino Bluetooth RC-bil

Programmet lar deg kontrollere en Arduino -basert RC -bil over Bluetooth. Dette gjøres ved hjelp av en Bluetooth -aktivert Android -telefon. Besøk dette nettstedet https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ for Arduino -koden og kontrollkretsen. Appen lar deg styre bilen med enten knapper eller telefonens akselerometer. En glidebryter lar deg kontrollere bilens hastighet hvis bilens kontrollkrets har denne funksjonen. Det er også to knapper for lys foran og bak. Et blinkende lys gir deg beskjed når telefonen er koblet til bilen, og piler lyser for å vite bilens kjøreretning.

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=no

Alternativ 2: -AndroBot Rover

Ved hjelp av MIT App Developer -nettstedet laget jeg en app, og den er i betatestmodus, så du kan prøve, og hvis noe går galt, løser vi det problemet her er lenken til appen min.

AndroBot Rover.apk

Last ned appen og installer den i Android -smarttelefonen.

Trinn 6: Brenn nå koden

Trinnene er som følger:-

1. Last ned eller kopier koden fra delen Kode eller program for å lage en Android -kontrollert robot v2 ovenfor.
2. Start datamaskinen, overfør.ino -filen og åpne den med Arduino IDE.
3. Koble Arduino -kortet og datamaskinen med tilkoblingskabel.
4. Velg Port and Board
5. Kompiler og brenn koden ved å klikke på Last opp-knappen som vil være øverst til venstre på IDE.

Så nå er alt fullført og vår BOT/ROVER er klar. Og vi må bare slå den på ved å slå den på.

Les mer: Easy Andro Bot

Trinn 7: Trinn for å kontrollere smarttelefonstyrt Rover

Slå Rover på

1. Gå til Innstillinger i telefonen og finn Bluetooth -innstillingene.
2. Slå på Bluetooth på Android -telefonen, og søk etter nye Bluetooth -enheter.
3. HC-04/05 vil vises i listen etter søkeresultat. Par med Bluetooth-modulen ved å bruke Passward: -1234
4. Åpne nå Android -appen og klikk på Koble til eller koble til boten.
5. Et nytt vindu vil vises der alle Bluetooth -enhetene vises.
6. Klikk på HC-04/05.
7. Nå er boten din koblet til Android -smarttelefonen.
8. Observer knappene og sjekk deretter m en etter en ved å trykke på dem.
9. For å legge til et kamera, ta en Android -telefon, installer AirDroid -appen i smarttelefonen og også på datamaskinen og koble dem til.
10. Kameraalternativet vil vises på hovedmenyen på skrivebordet AirDroid, klikk på det.
11. Plasser nå smarttelefonen i roverens ledige plass.

Jeg forklarer ikke det siste tre trinnet fordi jeg har en annen plan, jeg legger til kameraet i neste trinn.

Les mer: Andro Bot av Sourabh Kumar

Trinn 8: Arbeid av kretsen

Først og fremst vil bryteren Rover "ON" og bluetooth -modulen også slås på med den. Vi må koble Rover med smarttelefonen ved hjelp av trinnene ovenfor. Nå etter vellykket tilkobling må vi trykke på en hvilken som helst knapp, så er det Forward -knappen så den vil sende "F" -teksten til Arduino

og i programmet F betegner Fremover

ugyldig fremover () {

analogWrite (in1, Speed);

analogWrite (in3, hastighet);

og det vil aktivere pin 5, 6 på arduino og disse pinnene er koblet til in1 og in2 pins på L298N motordrivermodul, så det gir strøm til motorene for å rotere. og dermed flytter roveren fremover. vi må trykke på Stop -knappen etter hver vellykket kommandoutførelse. så vil den forrige kommandoen bli stoppet. og dermed vil alle retningsknappene fungere. Det er også en glidebryter for å kontrollere motorhastigheten. som sender verdien mellom 0 til 10 og dermed motorens hastighet kontrollert. I appen er det også 3 ekstra knapper tilgjengelig for noen ekstra funksjoner som lys og horn. Ved klikk blir en stor bokstav overført på langklikket liten bokstav overført til arduinoen og den er tilpasset programmet og i henhold til program og digital pin enten aktivere eller deaktivere, slik at LED og summer er slått på (med store bokstaver) eller av (med den lille bokstaven). dermed fungerer hele roveren.

Les mer: Installer XAPK

Trinn 9:

Hvis alt går riktig og fungerer, gratulerer. Du har fullført del 1 Hvordan lage en Bluetooth -kontrollert Rover v2 av AndroBot, og vi er klare til å gå videre til neste trinn.

Du kan foreslå meg en idé for å gjøre noen forbedringer som vi kan gjøre i dette prosjektet, så del med oss.

Trinn 10: Bluetooth -kontrollert robotarm

Robotics -armen vil kunne fange og slippe små ting. Og roterer i 180 grader Høyre - Venstre vinkel annet avhenger av designet. Robotics Arm vil bli styrt via Bluetooth og all funksjonen vil bli kontrollert gjennom Atmega 328p -PU mikrokontroller. Vi bruker 4 Servo -kontroller, og alt blir drevet via et Powerbank- eller 9v -batteri.

Så etter all introduksjonen om planen og ideene kan vi snakke om kravene.

Krav For å lage Bluetooth-kontrollert robotarm:-

• 1 x Arduino Uno -brett
• 1 x Bluetooth -modul
• 1 x Power Bank eller 9v batteri
• 1 x Indikasjon LED Enhver farge
• 4 x 9g mikro servomotor med gir og klemmer
• 1 x bryter

Andre krav:-

• En sterk base
• Noen koteletter eller skalaer eller metalliske pinner.
• Et rundt sterkt, men tynt ark.
• Dobbelt sidebånd eller superglu
• Glupistol med pinne
• og en Android -smarttelefon

Les mer: Hindring Unngå robot

Trinn 11: Konstruksjon

Det første bildet gir deg fullstendige detaljer.

Klikk her for å se flere bilder

Jeg bruker My Rover som en plattform/base, og jeg har fullført den, så jeg legger ut noen bilder av planen og oppsettet, så det blir enkelt å lage den samme armen, og du trenger ikke tenke mer på designet, men du må gjøre ledningene til servoen lengre ved å legge til noen ledninger.

Trinn 12: Kretsdiagram

Kretsmontering:-

• Arduino Uno's 10 - Bluetooth -modul TX
• Arduino Uno's 11 - Bluetooth -modul RX
• Servo 1's Orange- Arduino Uno's 3
• Servo 2's Orange- Arduino Uno's 5
• Servo 3's Orange- Arduino Uno's 6
• Servo 4's Orange- Arduino Uno's 9

Les mer: Rover med robotarm

Trinn 13: Arduino -kode

Kopier eller last ned herfra

Trinn 14: Trinn for å brenne koden til Arduino

Trinnene er som følger:-

1. Last ned eller kopier koden fra delen ovenfor
2. Start datamaskinen, overfør.ino -filen og åpne den med Arduino IDE.
3. Koble Arduino -kortet og datamaskinen med tilkoblingskabel.
4. Velg Port and Board
5. Kompiler og brenn koden ved å klikke på Last opp-knappen som vil være øverst til venstre på IDE.

Så nå er alt fullført og vår robotarm er klar. Og vi må bare slå den på ved å slå den på.

Les mer: Enkel robot med robotarm

Trinn 15: AndroBot_Arm for kontroll av 4 servoer

AndroBot_Arm av Sourabh Kumar (MIT app Inventor)

Jeg har utviklet en app "AndroBot_Arm" for android smarttelefon ved hjelp av MIT app Inventor, og den er i stand til å koble til armen via Bluetooth og kan kontrollere 4 servo. Jeg lærer fremdeles og vil oppdatere regelmessig. Så besøk vårt nettsted og følg våre sosiale profiler. Klikk på bildet for å se detaljene for alle alternativer og og knapper. Last ned appen AndroBot _Arm av Sourabh Kumar herfra:-

AndroBot_Arm.apk av Sourabh Kumar

Trinn 16: Trinn for å kontrollere Bluetooth -kontrollert arm

1. Slå på armen ved å slå den på
2. Gå til Innstillinger i telefonen og finn Bluetooth -innstillingene.
3. Slå på Bluetooth på Android -telefonen, og søk etter ny Bluetooth
4. Enheter. HC-04/05 vil vises i listen etter søkeresultat.
5. Kombiner med Bluetooth-modulen ved å bruke Passward: -1234
6. Åpne nå Android -appen og klikk på Koble til.
7. Et nytt vindu vil vises der alle Bluetooth -enhetene vises.
8. Klikk på HC-04/05.
9. Nå er din Robotics Arm koblet til Android Smartphone. Nå i appen er det 4 glidebrytere (ett lysbilde for en servo). Prøv en etter en, de vil kontrollere armen.

Les mer: Andro Bot

Trinn 17: Arbeid av kretsen

Først og fremst vil bryteren "PÅ" og Bluetooth -modulen også slås på med den. Vi må koble armen med smarttelefonen ved hjelp av trinnene ovenfor. Nå etter vellykket tilkobling må vi flytte lysbildene til høyre eller venstre. Hvert lysbilde har noen verdier som ligner på X000 til X180. Der X = 1, 2, 3, 4. Når vi flytter glidebryteren, blir et tall eller en dato overført til Arduino via Bluetooth -modulen. Nå blir datoen konvertert til vinkelen med hjelp av Program og bibliotek nå i henhold til vinkelen PWM -signalet blir gitt til pinnene til arduino. oransje ledning eller signalledning for all servo er koblet til PWM -pinnen til Arduino. slik at servoens gir også roterer til vinkelen. arbeidet er det samme for hele servoen, og dermed fungerer Robotics Arm.

Trinn 18: Den komplette AndroBot

Plasser armen på toppen av roveren og fest den med limpistol. dermed er AndroBot fullført.

Trinn 19: Noen problemer og trenger din hjelp

Jeg vet at Instructables er et stort fellesskap, så jeg deler et problem (eller et mål) jeg har stått overfor i dette prosjektet, og jeg søker din hjelp.

Jeg prøvde å kombinere både prosjektet/delen i en Arduino, men mislyktes fryktelig. Del ditt forslag, idé og hjelp meg med å løse dette problemet og forbedre hele prosjektet.

Jeg vil kombinere både kretsen og vil bare bruke en app (allerede opprettet), en Arduino og en Bluetooth -modul

Så vennligst del ditt forslag, idé og hjelp meg med å løse dette problemet og forbedre hele prosjektet.

Takk skal du ha.

Vennligst besøk We Observed