Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Samle komponenter
- Trinn 2: LAGE IR -SENSOR MODULER
- Trinn 3: GJØR Hovedkrets
- Trinn 4: GJØRE KROPP
- Trinn 5: MONTERING
- Trinn 6: LAGE ET SPOR
Video: Hindring for å unngå robot med IR -sensorer uten mikrokontroller: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Dette prosjektet er et eldre prosjekt, jeg gjorde det i 2014 i juli eller august, tenkte å dele det med dere. Det er en enkel hindring for å unngå robot som bruker IR -sensorer og fungerer uten mikrokontroller. IR -sensorene bruker opamp IC, dvs. LM358N. Du må lage to IR -sensorer og deretter koble den til L293D motordriver IC som er koblet til motorer.
Trinn 1: Samle komponenter
Samle disse komponentene:
For IR -SENSORER:
1) 1K motstand
2) 10K motstand
3) IR -mottaker LED
4) IR -sender LED
5) LM358N OP-AMP IC
6) 10K TRIMPOT
7) 8 -pinners IC Logic Chip Socket
8) 3 -pinners kabelkontakt
For hovedkrets:
9) IC 7407 Hex inverter IC
10) IC L293D motordrevet IC
Andre deler:
11) 12V girmotor
12) Hjul
13) Ark for å lage kropp
14) Motorholder (Rørholder)
15) Hjul
16) 2 -pinners kabelkontakt
17) Batteri
18) Batteriholder
19) Bryter
20) Gensere
21) Verroboard
22) Loddejern
23) Loddetråd
Trinn 2: LAGE IR -SENSOR MODULER
Ok, så vi har alle delene samlet LATS START BUILDING… !!
Først vil vi lage IR Sensor kretsdiagrammet er gitt.
TESTSENSORER:
Koble til batteri, 9V batteri kan brukes spiller ingen rolle. Det vil ikke skade IC LM358N, nå beveger du hånden mot IR -mottakeren LED -en på pinne 1 skal lyse når hånden din er i nærheten av IR -sender. IR -senderens LED skal være litt vippet mot IR -mottakerens LED, den skal ikke være parallell. Slik at de infrarøde strålene som sendes fra IR -senderen etter å ha truffet til et objekt, skal reflekteres mot mottakeren og dermed lyser LED -en på pinne 1. Legg merke til at jeg brukte to IR -sender -LED på tvers av IR -mottakerens LED bare for nøyaktighet.
Trinn 3: GJØR Hovedkrets
Kretsdiagrammet til hovedkretsen er gitt.
Etter å ha bygd denne hovedkretsen, koble den til to IR -sensormodulkretser som vist på figur.
Trinn 4: GJØRE KROPP
Jeg gjorde ikke kroppen spesiell, bare brukte et enkelt akrylark og limte kretsen over den, som vist på bildene.
Jeg brukte rørholdere til å holde motorer på akrylark.
Trinn 5: MONTERING
Sett sammen alle delene, koble begge IR -sensormodulene til hovedkretsen. og plasser den på roboten. Koble til bryteren. IR -sensorene skal være på samme NIVÅ som dekkene som vist på bildene.
Du lurer sikkert på hvorfor jeg brukte to 9V batterier. Da jeg fullførte roboten, la jeg merke til at roboten til og med var langsom på +9V batteri (siden jeg brukte 12V girmotorer), så jeg la til et nytt +9V batteri. Så nå hadde jeg to batterier begge + 9V det ene var nytt og det andre ga jeg tror 8+ Volt. Jeg la til begge så jeg fikk 9+8 over 17 volt. Og nå kjørte roboten med fart.
Trinn 6: LAGE ET SPOR
Hvis du vil, kan du lage sporet jeg brukte ark som vist på bildet.
Lik og følg min Facebook -side:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Bloggsiden min:
epshahrukh.blogspot.com/
Anbefalt:
Hindring for å unngå LEGO Robot: 8 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå LEGO Robot: Vi elsker LEGO, og vi elsker også Crazy Circuits, så vi ønsket å kombinere de to til en enkel og morsom robot som kan unngå å løpe inn i vegger og andre gjenstander. Vi viser deg hvordan vi bygde vårt, og skisserer det grunnleggende som trengs, slik at du kan bygge din egen
Hindring for å unngå robot (Arduino): 8 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot (Arduino): Her skal jeg instruere deg om hvordan du lager en hindring for å unngå robot basert på Arduino. Jeg håper å gjøre en trinnvis guide for å lage denne roboten på en veldig enkel måte. En hindring for å unngå robot er en helt autonom robot som kan unngå alle ob
Cloudy Cloud Heals You (Hindring for å unngå robot med samlingsfunksjon): 8 trinn
Cloudy Cloud Heals You (Hindring for å unngå robot med samlingsfunksjon): En ubrukelig maskin - Arduino Robot
Hindring for å unngå robot ved bruk av mikrokontroller (Arduino): 5 trinn
Hindring for å unngå robot ved hjelp av mikrokontroller (Arduino): I denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du kan hindre en robot som fungerer med Arduino. Du må være kjent med Arduino. Arduino er et kontrollerkort som bruker atmega mikrokontroller. Du kan bruke hvilken som helst versjon av Arduino, men jeg har
OAREE - 3D -trykt - Hindring for å unngå robot for ingeniørutdanning (OAREE) med Arduino: 5 trinn (med bilder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denne instruerbare var å designe en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot som var enkel/kompakt, 3D -utskrivbar, enkel å montere, bruker servoer for kontinuerlig rotasjon for film