Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Her skal jeg instruere deg om hvordan du lager en hindring for å unngå robot basert på Arduino. Jeg håper å gjøre en trinnvis guide for å lage denne roboten på en veldig enkel måte. En robot som hindrer hindringer, er en helt autonom robot som kan unngå enhver hindring den møter når den beveger seg. Enkelt, når den møtte en hindring mens den beveget seg fremover, stopper du automatisk med å gå fremover og tar et skritt tilbake. Så ser det ut til at det er to sider til venstre og høyre og begynner å bevege seg best mulig; som betyr enten i venstre retning hvis det er en annen hindring i høyre eller i riktig retning hvis det er en annen hindring i venstre side. Hindringen for å unngå robot er veldig nyttig, og den er grunnlaget for mange store prosjekter som automatiske biler, roboter som brukes i produksjonsfabrikker, selv i roboter som brukes i romfartøyer.
Trinn 1: Hva du trenger i dette prosjektet:
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- Smart robotbilchassis med 2 x lekebilhjul og 1 x universalhjul (eller kulehjul)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- To likestrømsmotorer-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- L298n motordriver-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
- HC-SR04 ultralyd sonarsensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
- TowerPro micro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
- 7,4V 1300mah Lipo-batteri-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
- Stikkledninger (mann-til-mann, mann-til-kvinne)
-
Mini brødbrett
- Ultralyd sonarsensor monteringsbrakett
- Skruer og muttere
- Skrujern
- Loddejern
- Dobbeltsidig tape (valgfritt)
- Varm limpistol (valgfritt)
Trinn 2: Montering av chassiset
Lodd to ledninger til hver likestrømsmotor. Fest deretter to motorer til chassiset ved hjelp av skruene. Hvis du trenger avklaring, kan du se denne YouTube -videoen https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou…, og den viser deg hvordan du monterer Smart 2WD Robot -chassiset. Fest til slutt universalhjulet (eller kulehjulet)
Trinn 3: Monter komponentene
Monter Arduino UNO, L298n motordriver og TowerPro servomotor på chassiset. Merk: Når du monterer arduino -kortet, må du ha nok plass til å koble til USB -kabelen, siden du senere må programmere arduino -kortet ved å koble det til PC -en via en USB -kabel.
Trinn 4: Klargjøring av ultralydssensoren
Koble fire jumperkabler til ultralydsensoren og fest den på festebraketten. Monter deretter braketten på TowerPro -mikroserveren som allerede er installert på kabinettet.
Trinn 5: Kablingskomponenter
L298n motordriver:
+12V → Lipo batteri (+)
GND → Lipo-batteri (-) viktig: koble GND til lipo-batteri (-) og til arduino-kortet på en hvilken som helst GND-pin
+5V → arduino Vin
In1 → arduino digital pin 7
In2 → arduino digital pin 6
In3 → arduino digital pin 5
In4 → arduino digital pin 4
UT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
Brødbrett:
Koble to jumperledninger til arduino board 5V og GND pins, og koble deretter begge ledningene til brødbrettet. nå kan du bruke dette som +5V forsyning.
HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor:
VCC → brødbrett +5V
Trig → arduino analog pin 1
Ekko → arduino analog pin 2
GND → brødbrett GND
TowerPro micro servo 9g:
oransje ledning → arduino digital pin 10
rød ledning → brødbrett +5V
brun tråd → brødbrett GND
Trinn 6: Programmering av Arduino UNO
-
Last ned og installer Arduino Desktop IDE
- windows -
- Mac OS X -
- Linux -
-
Last ned og lim inn NewPing -biblioteket (Ultrasonic sensor function library) -filen i Arduino biblioteker -mappen.
- Last ned NewPing.rar nedenfor
- Pakk den ut til banen - C: / Arduino / libraries
- Last ned og åpne hinder_avoiding.ino
- Last opp koden til arduino -kortet via en USB -kabel
Trinn 7: Slå på roboten
Koble Lipo -batteriet til L298n -motordriveren som følger:
Lipo -batteri (+) → +12V
Lipo-batteri (-) → GND
Trinn 8: Flott !
Nå er roboten din klar til å unngå hindringer ….
Jeg vil gjerne svare på eventuelle spørsmål du har
send meg en e -post: [email protected]
søk på meg på facebook og LinkedIn for flere prosjekter - Danusha nayantha
Takk skal du ha
Anbefalt:
Hindring for å unngå LEGO Robot: 8 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå LEGO Robot: Vi elsker LEGO, og vi elsker også Crazy Circuits, så vi ønsket å kombinere de to til en enkel og morsom robot som kan unngå å løpe inn i vegger og andre gjenstander. Vi viser deg hvordan vi bygde vårt, og skisserer det grunnleggende som trengs, slik at du kan bygge din egen
OAREE - 3D -trykt - Hindring for å unngå robot for ingeniørutdanning (OAREE) med Arduino: 5 trinn (med bilder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denne instruerbare var å designe en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot som var enkel/kompakt, 3D -utskrivbar, enkel å montere, bruker servoer for kontinuerlig rotasjon for film
Hindring for å unngå robot ved bruk av ultralydsensorer: 9 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot ved hjelp av ultralydsensorer: Dette er et enkelt prosjekt om hindring for å unngå robot ved hjelp av ultralydsensorer (HC SR 04) og Arduino Uno -kort. Robotbevegelser for å unngå hindringer og velge den beste måten å følge sensorer på. Vær oppmerksom på at dette ikke er et opplæringsprosjekt, deler deg
Hindring for å unngå robot ved bruk av Arduino Uno: 5 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot ved hjelp av Arduino Uno: Hei folkens, dette er et veldig enkelt og fungerende prosjekt som kalles en hindringssværende robot som bruker arduino, og spesialiteten til dette prosjektet er at den gir kommandoer om hvordan den reiser på smarttelefonen via Bluetooth
Hindring for å unngå robot ved bruk av EBot8: 4 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot ved bruk av EBot8: I denne opplæringen lærer du hvordan du bygger en robotbil som unngår hindringene i veien. Konseptet kan brukes og brukes på forskjellige måter i henhold til betingelsene. Nødvendige materialer: 1. hjul x4 2. chassis (du kan enten kjøpe