Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Arduino Uno Board
- Trinn 2: Ultralydsensor (HC SR 04)
- Trinn 3: Andre komponenter
- Trinn 4: Sensorer med Arduino -tilkoblingsdiagram
- Trinn 5: Relékort med Arduino -tilkoblingsdiagram
- Trinn 6: 12 volt og relétilkobling
- Trinn 7: Montering
- Trinn 8: Koder
- Trinn 9: Testing og etterbehandling
Video: Hindring for å unngå robot ved bruk av ultralydsensorer: 9 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Dette er et enkelt prosjekt om hindring for å unngå robot ved hjelp av ultralydsensorer (HC SR 04) og Arduino Uno -kort. Robotbevegelser for å unngå hindringer og velge den beste måten å følge sensorer på. Vær oppmerksom på at dette ikke er et opplæringsprosjekt, del din kunnskap og kommentarer med meg.
Liste over hovedkomponenter:-
- Arduino Uno - 1
- Ultralydsensor (HC SR 04) - 3
- 5v stafettbrett - 1
- 12 V batteri - 1
- 12 V girmotor - 4
- Motorbraketter - 4
- Chasi - 1
- Hjul - 4
- Skruer og muttere
- Bytt -1
- Hoppekabler -10
Trinn 1: Arduino Uno Board
Arduino Uno er et mikrokontrollerkort basert på ATmega328P. Den har 14 digitale inngangs- og utgangsstifter, 6 analoge innganger. Driftsspenning er 5 V med ekstern strømforsyning. Det er mange fordeler, enkle å kode og laste opp, enkle å rette feil. Det er mange antall sensormoduler og andre enheter for Arduino.
Når du gir strømforsyningen til Arduino -kortet, bruker du 5 volt eller 9 volt. Du bør ikke slå på med 12 volt. Hvis du må bruke 12v batteri, gi det gjennom 5v regulator krets.
Trinn 2: Ultralydsensor (HC SR 04)
Roboten har tre ultralydsensorer der foran, venstre og høyre. Roboten fungerer i henhold til disse sensorene. En ultralydsensor er en enhet som kan måle avstanden til et objekt ved å bruke lydbølger. Det er fire pinner som er VCC (5v effekt forsyning), GND (bakken), Trig og ekko. Det er to transdusere, en for transmitter og den andre for mottak. begge er festet på en enkelt kretskort med kontrollkrets. ultralydavstandsmålinger fra ca 2 cm til 400 cm. Det er også en høyfrekvent lyd med frekvensen 40 KHz.
Driftsprinsipp
Fra Arduino generere en kort 20 uS puls til Trigger -inngangen for å starte intervallet. Ultralydsmodulen sender ut en 8 -syklus ultralydsutbrudd på 40 khz og hever ekkolinen høy.
Den lytter deretter etter et ekko, og så snart den oppdager en, senker den ekkolinen igjen. Ekkolinjen er derfor en puls hvis bredde er proporsjonal med avstanden til objektet.
Ved å bestemme pulsen er det mulig å beregne området i tommer/centimeter.
Modulen gir en ekkopuls proporsjonal med avstanden.
uS/58 = cm eller uS/148 = tommer.
Trinn 3: Andre komponenter
Det er forskjellige størrelser på diameter på motoraksler og hullstørrelse på hjulene.
Jumperkabel skal være mann til kvinne.
Trinn 4: Sensorer med Arduino -tilkoblingsdiagram
Sensor foran:-
Ekkolodd - Arduino pin 6
Trigpinne - Arduino pin 7
VCC pin - 5V
GND - bakken
Venstre sensor: -Echo pin - Arduino pin 8
Trigpinne - Arduino pin 9
VCC pin - 5VGND - bakken
Høyre sensor: -Echo pin - Arduino pin 10
Trigpinne - Arduino pin 11
VCC pin - 5VGND - bakken
Trinn 5: Relékort med Arduino -tilkoblingsdiagram
Relépinne 1 - Arduino -pinne 2.
Relépinne 2 - Arduino -pinne 3.
Relépinne 3 - Arduino -pinne 4.
Relépinne 4 - Arduino -pinne 5.
Trinn 6: 12 volt og relétilkobling
NC - Normal lukket
NEI - Normal åpen
C - Vanlig
Her kan du endre polaritet, hvis du trenger det. I henhold til det vil motorens rotasjonsretning endres.
Motorer bør kobles til de vanlige pinnene
Trinn 7: Montering
Motorene på venstre og høyre side skal skilles fra hver side.
Trinn 8: Koder
Trinn 9: Testing og etterbehandling
Anbefalt:
Hindring for å unngå robot ved bruk av Arduino Nano: 5 trinn
Hindring for å unngå robot ved hjelp av Arduino Nano: I denne instruksen skal jeg beskrive hvordan du kan hindre en robot ved å bruke Arduino
Hindring for å unngå robot ved bruk av mikrokontroller (Arduino): 5 trinn
Hindring for å unngå robot ved hjelp av mikrokontroller (Arduino): I denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du kan hindre en robot som fungerer med Arduino. Du må være kjent med Arduino. Arduino er et kontrollerkort som bruker atmega mikrokontroller. Du kan bruke hvilken som helst versjon av Arduino, men jeg har
Hindring for å unngå robot ved bruk av Arduino Uno: 5 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot ved hjelp av Arduino Uno: Hei folkens, dette er et veldig enkelt og fungerende prosjekt som kalles en hindringssværende robot som bruker arduino, og spesialiteten til dette prosjektet er at den gir kommandoer om hvordan den reiser på smarttelefonen via Bluetooth
Hindring for å unngå robot ved bruk av EBot8: 4 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot ved bruk av EBot8: I denne opplæringen lærer du hvordan du bygger en robotbil som unngår hindringene i veien. Konseptet kan brukes og brukes på forskjellige måter i henhold til betingelsene. Nødvendige materialer: 1. hjul x4 2. chassis (du kan enten kjøpe
Hindring for å unngå robot ved bruk av L298n motordriver: 5 trinn
Hindring for å unngå robot ved bruk av L298n motordriver: hei folkens i dag, vi lager denne roboten .. håper dere liker det