Innholdsfortegnelse:

Kontroll DC-motor med encoder optisk sensormodul FC-03: 7 trinn
Kontroll DC-motor med encoder optisk sensormodul FC-03: 7 trinn

Video: Kontroll DC-motor med encoder optisk sensormodul FC-03: 7 trinn

Video: Kontroll DC-motor med encoder optisk sensormodul FC-03: 7 trinn
Video: Программирование Arduino с оптическим энкодером Epson и двигателем постоянного тока — серия DIY DTG 2024, Juli
Anonim

I denne opplæringen lærer vi hvordan du teller optiske koderavbrudd ved hjelp av en likestrømsmotor, OLED -skjerm og Visuino.

Se videoen!

Trinn 1: Det du trenger

Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
  • Arduino UNO (eller annen Arduino)
  • Optisk koblingssensormodul FC-03
  • DC motor
  • Koderhjul (med hull) som du fester på likestrømsmotoren
  • OLED -skjerm
  • Jumper ledninger
  • Brødbrett
  • Visuino -program: Last ned Visuino

Trinn 2: Kretsen

Kretsen
Kretsen
  • Koble OLED Display pin [VCC] til Arduino pin [5V]
  • Koble OLED Display pin [GND] til Arduino pin [GND]
  • Koble OLED Display pin [SCL] til Arduino pin [5V]
  • Koble Encoder FC-03 pin [VCC] til Arduino pin [5V]
  • Koble Encoder FC-03 pin [GND] til Arduino pin [GND]
  • Koble Encoder FC-03 pin [D0] til Arduino digital pin [10]
  • Koble strømforsyningen [3-6V] til likestrømsmotoren

Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

For å begynne å programmere Arduino, må du ha Arduino IDE installert herfra:

Vær oppmerksom på at det er noen kritiske feil i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for at du installerer 1.6.7 eller nyere, ellers fungerer ikke denne instruksen! Hvis du ikke har gjort det, følg trinnene i denne instruksjonsboken for å konfigurere Arduino IDE for å programmere Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu må også installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2

Trinn 4: I Visuino ADD og Set Components

I Visuino ADD og Set Components
I Visuino ADD og Set Components
I Visuino ADD og Set Components
I Visuino ADD og Set Components
I Visuino ADD og Set Components
I Visuino ADD og Set Components

Legg til komponenten "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"

Dobbeltklikk på "DisplayOLED1" -komponenten og:

i "Elements" -vinduet drar du "Tegn tekst" til venstre, på venstre side velger du Tegn tekst1 og i størrelsen på egenskapene angir du størrelsen til 2 og tekst: STEG

i "Elements" -vinduet, dra "Tekstfelt" til venstre på venstre side Velg TextField1 og i egenskapsvinduet angi størrelsen til 3 og Y: 30Lukk elementvinduet

Legg til "Teller" -komponent

Velg Teller1 -komponent, og i egenskapsvinduet sett Min> Verdi til 0

Trinn 5: I Visuino Connect -komponenter

I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
  • Koble Arduino board digital pin [10] til Counter1 pin [In]
  • Koble Counter1 pin [Out] til DisplayOLED1> TextField1 pin [In]
  • Koble DisplayOLED1 I2C pin [Out] til Arduino board pin I2C [In]

Trinn 6: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

Generer, kompiler og last opp Arduino -koden
Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

I Visuino klikker du på "Build" -fanen nederst, og kontrollerer at den riktige porten er valgt. Klikk deretter på "Compile/Build and Upload" -knappen.

Trinn 7: Spill

Hvis du driver Arduino UNO -modulen og kobler likestrømsmotoren til strømforsyningen for å kjøre den, viser OLED -skjermen antall avbrudd (antall).

Gratulerer! Du har fullført prosjektet ditt med Visuino. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable, du kan laste det ned og åpne den i Visuino:

Anbefalt: