Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne instruksjonene viser hvordan du gjør en TTGO T-Watch til en liten robot.
Trinn 1: Forberedelse
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 små motorer
f.eks.:
Motor Drive Board
f.eks.:
8 mm nylon- eller stålkule
f.eks.:
7 mm gummiring
f.eks.:
4 x 14 mm M2 skruer
Trinn 2: 3D -utskrift
Last ned og skriv ut kabinettet på thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Trinn 3: Installer gummiringer
Installer 7 mm gummiring på 3D -trykte hjul.
Trinn 4: Installer hjul
Installer hjul på de små motorene.
Trinn 5: Installer chassis
Installer nylonballer og motorer på det 3D -trykte kabinettet.
Trinn 6: Loddearbeid
Her er tilkoblingssammendraget:
Motor Drive Board
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Se pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Merk: T-Watch-pinne 13 og 14 krever lodding på FPC-sokkelen.
Trinn 7: Montering
Sett T-Watch på kabinettet og skru opp 14 mm M2 skruer.
Trinn 8: Justering
8 mm nylonkulen er kanskje ikke på linje med hjulet på samme nivå. Forstør chassisets øvre hull kan justere nivået.
Trinn 9: Program
Last ned og programmer prøvekoden på GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Trinn 10: Kos deg
Det er på tide å legge til din tilpassede kode i den lille roboten din!
Trinn 11: Hva er neste?
Lodding av pinnene på FPC -sokkelen er ikke lett. TTGO designer et motorbrett for å bygge robot, håper dette snart kan slippes.