TTGO T-Watch Robot: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Denne instruksjonene viser hvordan du gjør en TTGO T-Watch til en liten robot.

Trinn 1: Forberedelse

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 små motorer

f.eks.:

Motor Drive Board

f.eks.:

8 mm nylon- eller stålkule

f.eks.:

7 mm gummiring

f.eks.:

4 x 14 mm M2 skruer

Trinn 2: 3D -utskrift

Last ned og skriv ut kabinettet på thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Trinn 3: Installer gummiringer

Installer 7 mm gummiring på 3D -trykte hjul.

Trinn 4: Installer hjul

Installer hjul på de små motorene.

Trinn 5: Installer chassis

Installer nylonballer og motorer på det 3D -trykte kabinettet.

Trinn 6: Loddearbeid

Her er tilkoblingssammendraget:

Motor Drive Board

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Se pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Merk: T-Watch-pinne 13 og 14 krever lodding på FPC-sokkelen.

Trinn 7: Montering

Sett T-Watch på kabinettet og skru opp 14 mm M2 skruer.

Trinn 8: Justering

8 mm nylonkulen er kanskje ikke på linje med hjulet på samme nivå. Forstør chassisets øvre hull kan justere nivået.

Trinn 9: Program

Last ned og programmer prøvekoden på GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Trinn 10: Kos deg

Det er på tide å legge til din tilpassede kode i den lille roboten din!

Trinn 11: Hva er neste?

Lodding av pinnene på FPC -sokkelen er ikke lett. TTGO designer et motorbrett for å bygge robot, håper dette snart kan slippes.