Hvordan bruke TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 trinn (med bilder)
Hvordan bruke TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Hvordan bruke TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO
Hvordan bruke TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO

I denne opplæringen skal vi lære deg noen grunnleggende om bruk av TCRT5000 IR -sensormodul. Disse grunnleggende viser deg de analoge og digitale verdiene på seriell skjerm.

Beskrivelse:

Denne IR -reflekterende sensoren bruker en TCRT5000 for å oppdage farge og avstand. Den sender ut IR og oppdager deretter om den mottar ekkoet. Denne sensoren brukes ofte i linje etter roboter, automatisk datalogging på verktøymålere, fordi denne modulen kan kjenne om en overflate er hvit eller svart. Måleavstanden varierer fra 1 mm til 8 mm, og det sentrale punktet er omtrent 2,5 mm. Det er også et innebygd potensiometer for å justere følsomheten. Den infrarøde dioden vil avgi infrarød kontinuerlig når modulen kobles til strømmen, når det utsendte infrarøde lyset ikke har blitt reflektert eller styrken ikke er stor nok, vil modulen i av -tilstand, på dette tidspunktet, D0 utgangslogikk HØY og signalet indikerer LED av.

Funksjoner:

- Forsyningsspenning: 3.3V ~ 5V

- Oppdag avstand: 1 mm-8 mm

- Digitale utganger LAVE når objekter oppdages

Innebygd indikator LED for å vise resultatene

- Innebygd potensiometer for å justere følsomheten

- Innebygd LM393-brikke

Trinn 1: Pin -definisjon

Pin Definisjon
Pin Definisjon

Trinn 2: Forberedelse av materiale

Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse

For denne opplæringen krever vi disse elementene:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR sensormodul.

3. Ledning mann til hunn.

Trinn 3: Pin -tilkobling

Pin -tilkobling
Pin -tilkobling
Pin -tilkobling
Pin -tilkobling

Trinn 4: Eksempel på kildekoden

Vedlegget er eksempelkildekoden for TCRT 5000 IR -sensormodul. Du kan laste den ned og laste den opp til Arduino Uno.

Trinn 5: Åpne kildekoden og last opp til Arduino UNO

Åpne kildekoden og last opp til Arduino UNO
Åpne kildekoden og last opp til Arduino UNO

Trinn 6: Måte å åpne den serielle skjermen

Måte å åpne den serielle skjermen
Måte å åpne den serielle skjermen

Trinn 7: Resultat

Resultat
Resultat

Bildet ovenfor viser resultatet på seriell skjerm for TCRT5000 IR -sensormodul.

TCRT5000 IR -sensormodul oppdager hindringen foran

  • "Digital lesing" viser 1
  • "Analog avlesning" viser verdi som er mindre enn 50

TCRT5000 IR -sensormodul oppdager ingenting

  • "Digital lesing" viser 0
  • "Analog lesing" viser verdi rundt 900 ovenfor