Hvordan bygge en DIY kraftig metall RC robot tank V2.0: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Nok et prosjekt med å bygge en robotrobot, men denne gangen gjorde jeg leksene mine godt. I motsetning til den forrige roboten er hele kroppen laget av aluminium, så denne roboten veier omtrent 2 kilo mindre enn den forrige roboten som veier over 6 kilo. En annen forbedring er den ventrale avstanden, denne roboten har omtrent 5 cm ventrale avstand og den forrige roboten 2 cm. En annen forbedring er diameteren på hjulene som fører larven 4 cm til denne roboten og 1,5 til den forrige roboten. Like viktig er estetikken og finishnivåene som er mye bedre enn den forrige roboten. Tankmål: 44X29X9 cm. Denne roboten har et praktisk håndtak for grepet.

Elektronikknivået er mye forskjellig fra den forrige roboten. Den er utstyrt med en kraftig Bershlas-motor med 18V arbeidsspenning, og også en innebygd lem med 1270 omdreininger i minuttet slik at larven kan nå 15-20 mph på et plant underlag.

Hver motor er individuelt tilkoblet med en vanntett 120A hastighetskontroller. Tillater kontroll av motorhastighet gjennom fjernkontrollen. Og all denne gleden mater Samsungs 18-volts litiumbatteri med 9 ampere og varer i nesten to timer med larven.

Denne roboten kan reise under utfordrende terrengforhold som havsand, høy vegetasjon, gress, åker, grus, kurkar, i opptil 4 cm høye vann. Roboten er vanntett og kan også reise på en regnværsdag. All elektronikk i roboten er vanntett og er også innelukket i vanntette enheter.

Bilder av prosjektet:

Trinn 1: Stage Robot Tank Body Assembly

Så i det første trinnet laget jeg alle delene i tankbilen, selvfølgelig brukte jeg deler som er lettere av aluminium. Deretter koblet jeg tankens chassis til hjulene, som i utgangspunktet er fundamenter jeg demonterte fra noen ødelagte maskiner.

Trinn 2: Deretter monterer jeg Robot Tank Larva og motorene

Den er utstyrt med en kraftig Bershlas-motor med 18V arbeidsspenning, og også en innebygd lem med 1270 omdreininger i minuttet slik at larven kan nå 15-20 mph på et plant underlag.

Trinn 3: Deretter installerer jeg Robot Electronics and Control System

Hver motor er individuelt tilkoblet med en vanntett 120A hastighetskontroller. Tillater kontroll av motorhastighet gjennom fjernkontrollen. Og all denne gleden mater Samsungs 18-volts litiumbatteri med 9 ampere og varer i nesten to timer med larven.

Trinn 4: Det er det! robottanken er klar

Nå er det på tide å nyte det harde arbeidet

Du blir invitert til å se hele videoen hvor jeg bygger robottanken og deretter ta en prøvekjøring

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY