Hindring for å unngå robot ved bruk av Arduino Uno: 5 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot ved bruk av Arduino Uno: 5 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Hindring for å unngå robot ved hjelp av Arduino Uno
Hindring for å unngå robot ved hjelp av Arduino Uno

Hei folkens, dette er et veldig enkelt og fungerende prosjekt som kalles som en hindrings -unngåelsesrobot som bruker arduino, og spesialiteten til dette prosjektet er at den gir kommandoer om hvordan den reiser på smarttelefonen via bluetooth.

Trinn 1: Ting som kreves

Ting som kreves
Ting som kreves

Ting som kreves for dette prosjektet er:-

1. arduino uno

2. ultralydsensor

3. HC-05 Bluetooth-modul (valgfritt)

4. L293d motordriver sheild

5. robotchassis

6. noen hoppetråder

programvaren som brukes er arduinoIDE og bluetooth terminal hc-05

Trinn 2: Fremgangsmåte (tilkoblinger)

Monter motordriverskjoldet på arduino

ultralyd sensor

trig-A0 av arduino

ekko-A1 av arduino

vcc-5v av arduino

gnd-gnd av arduino

Hc-05 bluetooth-modul

vcc-5v av arduinognd-gnd av arduino

tx-rx av arduino

rx-tx av arduino

motorer

motor1-m3 skjold

motor2-m4 av skjold

Trinn 3: Arbeid

Image
Image

Når strømforsyningen er lagt til arduino, vil ultralydssensoren bli aktivert, og hvis avstanden er mer enn 40 cm, vil den gå fremover, og hvis avstanden er mindre enn 40 cm, vil den bevege seg bakover og deretter svinge til høyre. denne prosessen fortsetter til strømforsyningen er tatt ut. Informasjonen om bevegelser og avstand kommer til appen.

Trinn 4: Last opp koden

Last ned koden fra lenken nedenfor og last opp koden fra arduino IDE -programvaren.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Trinn 5: Siste trinn

Koble en 12v strømforsyning til arduino og last ned bluetooth terminal -appen på smarttelefonen og koble til Bluetooth -modulen og nyt.

følg med og kommenter

TAKK SKAL DU HA………………