Linje etter robot ved bruk av TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

En linje etter robot er en allsidig maskin som brukes til å oppdage og ta etter

de mørke linjene som er tegnet på den hvite overflaten. Siden denne roboten er produsert ved hjelp av et brødbrett, vil den være usedvanlig enkel å bygge. Dette systemet kan smeltes inn i de automatiserte guidede kjøretøyene (AGV) for å gi den enkle metoden for aktivitet. I det store og hele er AGV innlemmet med brikken og PC-ene for å kontrollere rammeverket. Den benytter også et rammeverk for posisjonsinngang for å gå på ønsket måte. Videre kreves også elektriske skilt, RF -korrespondanse for å snakke med kjøretøyet og rammekontrolleren. Slike tungvint kapasitet er helt ikke nødvendig i denne linjen etter roboten, og den bruker bare IR -sensorene til å bevege seg på de mørke linjene. I motsetning til romundersøkelsesroboter som regelmessig stopper ut mot seter og dekkkantene, trenger du ikke å forfølge en veldig planlagt robot som følger linjen. De fleste linjefølgende roboter har to motorer, to frontsensorer og en grunnleggende elektronisk krets for selvstyrende kontroll. Imidlertid er en fantastisk ting med denne typen roboter at det er enkelt å rulle ut små forbedringer for inkludert mangesidig kvalitet. Enkel endring er å introdusere roboten i en dekorativ holder, sammen med vakre lysdioder. Ytterligere utviklede konturer inkluderer forskjellige sensorer og en programmerbar mikrokontroller Tiva for raskere hastighet og jevnere sving.

Trinn 1: Maskinvarekomponenter

1. Mikrokontroller TM4C123GH6PM

Cortex-M mikrokontroller valgt for maskinvarebasert programmering og grensesnittillustrasjoner er TM4C123 fra Texas Instruments. Denne mikrokontrolleren tilhører den høyytende ARM Cortex-M4F-baserte arkitekturen og har et bredt sett med eksterne enheter integrert.

2. 5 IR -sensor og hinder

Dette er en fem IR -sensorutstilling med hinder- og banksensor. En bruk av 5 IR-sensorer med TCRT5000 har en konservativ utvikling der den produserende lyskilden og lokalisatoren er mentale på en lignende måte for å oppdage nærheten til et spørsmål ved å bruke den intelligente IR-strålen fra objektet. Arbeidsbølgelengden er 5 cm. Identifikatoren består av en fototransistor. Se gure ?? Inngangsspenning: 5V DC VCC, GND Pins. Utgang: 5 fra TCRT5000 er S1, S2, S3, S4, S5 digital. Utgang: 1 fra Bump -bryteren er CLP digital. Utgang: 1 fra IR Hindringssensor Nær digital.

3. DC -motorer

En motor er en elektrisk maskin som omdanner elektrisk energi til mekanisk energi.

4. H-bro L298N

Ved å bruke L298N som kontrollbrikke, har modulen slike egenskaper som solid kjøreevne, lavt kaloriinnhold og solid fiendtlig mot impedanskapasitet. Denne modulen kan utnytte bearbeidet i 78M05 for elektrisk arbeid ved hjelp av en drivkraftforsyningsdel. Uansett, for å holde deg borte fra skaden ved spenningsbalanserende brikke, vennligst bruk en ytre 5V begrunnelse når du bruker mer enn 12V drivspenning. Ved å bruke en stor grensekanalkondensator, kan denne modulen ta etter strøm for å sikre dioder og forbedre den urokkelige kvaliteten. L298N Double H Bridge Motor Driver Module: Referere ?? Kontrollbrikke: L298N Logisk spenning: 5V Drivspenning: 5V - 35V Logisk strøm: 0mA - 36mA Drivstrøm: 2A (MAX enkelt bro) Lagringstemperatur: -20C til +135C Maks. Effekt: 25W Størrelse: 43 x 43 x 27mm

5. Power Bank

en powerbank er en kompakt lader eller strømforsyning som kan lades av alle USB -støttede gadgets (med mindre det er angitt kontrasterende av produsenten). De fleste Power -banker er for avanserte celler, kameraer eller potensielt nettbrett som Ipads. Kraftbanken er produsert ved bruk av ultrahøy tykkelse A+ Li-polymer battericeller og førsteklasses mikrochips. Den har LED -lysbatterimarkører og klokt kretskort.

Trinn 2: Optokoblerkretsdesign

Denne kretsen består av fire IC 4N35703 Det er to grunner en er tilkoblet

bakken til Tiva mikrokontroller og annen jord er koblet til motordriveren. Inngangene til Tiva-pinnene PA2-PA5 er koblet til IC 4N35703-anoden, og vi bruker to typer motstandsverdier 330k og 10k. Emitteren som utgangsstift på IC er koblet til de fire pinnene på H-broen (inngang 1-inngang 4) når inngang 1 er på høy logikk, beveger det høyre dekket seg fremover, når inngang 2 er på høy logikk, beveger det høyre dekket seg bakover når inngang 3 er på høy logikk, venstre dekk beveger seg bakover når inngang 4 er på høy logikk, beveger venstre dekk seg fremover og når inngang 1 og inngang 2 begge er på samme logikk, er høyre dekk stasjonært og når inngang 3 og 4 er på samme logikk igjen dekket står stille.

Trinn 3: Koding og rapportering av filer

Ikke for kopi, vær så snill