Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Hei alle sammen, I denne instruksen vil jeg dele hvordan du lager en Line Following Robot ved hjelp av et sett fra Amazon. Jeg brukte dette settet til å lære barnet mitt hvordan man lodde. Vanligvis er disse settene rett frem, du får alt materiale, komponenter osv. Med settet … og skal fungere feilfritt …
Men den jeg fikk, har PCB -designproblemer og måtte bruke ganske lang tid på den for å feilsøke. Jeg vil dele hvordan jeg feilsøker slike sett på slutten av denne instruksen
Trinn 1: Hva trenger vi?
- Sett fra amazon.in Link
- Loddejern
- Kutter
- Papirbånd
Trinn 2: Forbered
- Vi får både kinesisk og engelsk språkmanual med settet
- Jeg har for vane å sortere og ordne hver komponent slik at den er lett å finne under montering
- Vi trenger et kretsdiagram som en referanse for feilsøking
Trinn 3: Montering
- Begynn å lodde motstander fra midten av kretskortet og bevege deg utover
- Husk at LED, transistorer og ICer er følsomme for varme, man må lodde disse raskt
- Jeg bruker papirbånd til å holde komponentene på plass og deretter lodde
- LDR og røde lysdioder er koblet i revers, slik at de er 5 mm under mutteren
- Koble hver motor og batteripakke og merk motorens retning
- Merk +ve og -ve på hver motor, husk at en motor skal rotere med klokken og en annen mot klokken
- Fest dobbeltsidig tape som følger med i settet, og fest motorene og batteripakken på plass
Trinn 4: Feilsøking
Case1: Lysdioder slås ikke på, motorer slås ikke på
- Kontroller om alle loddekontaktene er riktige
- Ved bruk av en multimeter testkretsforbindelse, faller motstand og spenningsfall
- på min PCB fant jeg ut at bakken ikke var koblet til lysdiodene og sensorene
- Jeg brukte en jumper wire
Sak 2: Kobberspor
- Kretskortet er ikke av god kvalitet, så sjekk om komponenten er riktig loddet
- Sporene kommer ut på grunn av overdreven varme
- Må kanskje lodde ekstra hoppere
Case3: Motorretning
- Det er en mulighet for at roboten går i en tilfeldig retning når du slår den på
- Dette skjer fordi motorene går i en annen retning i stedet for å gå fremover
- Koble fra den ene motoren og test den andre motoren beveger seg i foroverretning, hvis ikke, så kobler du bakover
- Deretter fikser du den andre motoren med riktig polaritet
- Det er 2 variable motstander for å justere følsomheten, bruk dem
Trinn 5: Spill
- Settet leveres med et lite spor som du kan teste roboten på
- Når du er fornøyd, bruk et stort kartpapir eller papp
- Tegn 15 mm til 20 mm tykke spor på den
- Slå på og spill
Anbefalt:
Avansert linje etter robot: 22 trinn (med bilder)
Advanced Line Following Robot: Dette er en avansert robot som følger linjen, basert på Teensy 3.6 og QTRX linjesensor som jeg har bygget og har jobbet med ganske lenge. Det er noen store forbedringer i design og ytelse fra min tidligere serie etter robot. T
Linje etter robot ved bruk av TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 trinn
Linjefølge -robot ved bruk av TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: En linje etter robot er en allsidig maskin som brukes til å oppdage og ta etter de mørke linjene som er tegnet på den hvite overflaten. Siden denne roboten er produsert ved hjelp av et brødbrett, vil den være usedvanlig enkel å bygge. Dette systemet kan smeltes sammen
Hvordan lage en linje etter robot ved hjelp av Rpi 3: 8 trinn
Hvordan lage en linje etter robot ved hjelp av Rpi 3: I denne opplæringen lærer du å bygge en linjefølgende robotbuggy slik at den enkelt kan suse rundt et spor
Linje etter robot: 3 trinn
Linjefølgende robot: En linje etter robot er en allsidig maskin som brukes til å oppdage og ta etter de mørke linjene som er tegnet på den hvite overflaten. Siden denne roboten er produsert ved hjelp av et brødbrett, vil den være usedvanlig enkel å bygge. Dette systemet kan smeltes sammen
PID-basert linje etter robot med POLOLU QTR 8RC-sensor Array: 6 trinn (med bilder)
PID-basert linje etter robot med POLOLU QTR 8RC-sensor Array: Hei! Dette er min første oppskrift på instrukser, og i dag tar jeg deg nedover veien, og forklarer hvordan du kan mobbe en PID-basert linje etter robot ved hjelp av QTR-8RC før vi går videre til bygningen av roboten, må vi forstå