Linje etter robot: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hei alle sammen, I denne instruksen vil jeg dele hvordan du lager en Line Following Robot ved hjelp av et sett fra Amazon. Jeg brukte dette settet til å lære barnet mitt hvordan man lodde. Vanligvis er disse settene rett frem, du får alt materiale, komponenter osv. Med settet … og skal fungere feilfritt …

Men den jeg fikk, har PCB -designproblemer og måtte bruke ganske lang tid på den for å feilsøke. Jeg vil dele hvordan jeg feilsøker slike sett på slutten av denne instruksen

Trinn 1: Hva trenger vi?

• Sett fra amazon.in Link
• Loddejern
• Kutter
• Papirbånd

Trinn 2: Forbered

• Vi får både kinesisk og engelsk språkmanual med settet
• Jeg har for vane å sortere og ordne hver komponent slik at den er lett å finne under montering
• Vi trenger et kretsdiagram som en referanse for feilsøking

Trinn 3: Montering

• Begynn å lodde motstander fra midten av kretskortet og bevege deg utover
• Husk at LED, transistorer og ICer er følsomme for varme, man må lodde disse raskt
• Jeg bruker papirbånd til å holde komponentene på plass og deretter lodde
• LDR og røde lysdioder er koblet i revers, slik at de er 5 mm under mutteren
• Koble hver motor og batteripakke og merk motorens retning
• Merk +ve og -ve på hver motor, husk at en motor skal rotere med klokken og en annen mot klokken
• Fest dobbeltsidig tape som følger med i settet, og fest motorene og batteripakken på plass

Trinn 4: Feilsøking

Case1: Lysdioder slås ikke på, motorer slås ikke på

• Kontroller om alle loddekontaktene er riktige
• Ved bruk av en multimeter testkretsforbindelse, faller motstand og spenningsfall
• på min PCB fant jeg ut at bakken ikke var koblet til lysdiodene og sensorene
• Jeg brukte en jumper wire

Sak 2: Kobberspor

• Kretskortet er ikke av god kvalitet, så sjekk om komponenten er riktig loddet
• Sporene kommer ut på grunn av overdreven varme
• Må kanskje lodde ekstra hoppere

Case3: Motorretning

• Det er en mulighet for at roboten går i en tilfeldig retning når du slår den på
• Dette skjer fordi motorene går i en annen retning i stedet for å gå fremover
• Koble fra den ene motoren og test den andre motoren beveger seg i foroverretning, hvis ikke, så kobler du bakover
• Deretter fikser du den andre motoren med riktig polaritet
• Det er 2 variable motstander for å justere følsomheten, bruk dem

Trinn 5: Spill

• Settet leveres med et lite spor som du kan teste roboten på
• Når du er fornøyd, bruk et stort kartpapir eller papp
• Tegn 15 mm til 20 mm tykke spor på den
• Slå på og spill