Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Har du en av de bittesmå små Cola Can -bilene? Og kontrollerbarheten er suger? Så kommer løsningen her:
Arduino 2,4 GHz "Micro RC" proporsjonal kontrollmodifikasjon!
Funksjoner:
- Proporsjonal kontroll Arduino "Micro RC" -konvertering med elektronisk stabilitetskontrollsystem!
- 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+ basert DIY fjernkontroll
- Skreddersydde brett fra OSH Park, designet i Eagle
- Proporsjonal gass og styring
- 3,7V LiPo batteri
- MPU-6050 gyro / akselerometer, brukt til stabilitetskontroll (styringsoverlegg). Gain justerbar via senderknapp.
- TB6612FNG dobbeltkanals DC -motordriver for drivmotor og styring
- 4 -kanals joystick eller 2 -kanals "bilstil" -sender med OLED og integrert PONG -spill (hvis du krasjet i bilen)
- Programvare og brettfiler tilgjengelig på min GitHub. Lenken er nedenfor.
Trinn 1: Micro RC -konvertering
I dette trinnet erstattes den originale superkappen med et LiPo -batteri. Den originale 27 MHz mottakeren er erstattet med min egen 2,4 GHz proporsjonale kontroll "Micro RC" mottaker:
Trinn 2: Board Upgrade
Den nye brettversjonen 1.3 gjør det mulig å kjøre styringen med en økt PWM -frekvens. Dette fjerner den irriterende PWM "sutringen".
Trinn 3: Reparasjon / optimalisering av styringen
Trinn 4: Et lite løp: David mot Goliat
Trinn 5: Implementering av gyro / akselerometer for MPU-6050
Denne lille bilen er veldig lett og har en ekstremt kort akselavstand. Styringen er også proporsjonalt kontrollert, men det er ingen tilbakemelding. Så det er veldig vanskelig å kontrollere på glatte overflater som parkett.
Etter at jeg hadde lagt til et MPU-6050 gyro / akselerometer til flere av mine andre RC-biler, ville jeg prøve om dette brettet ville passe inne i denne veldig lille bilen …
Og ja, det gjorde det. Bilen er nå veldig enkel å kontrollere. Suksess!
For mer informasjon om mitt "Micro RC" fjernkontrollsystem, se på:
- Min GitHub:
- Min YouTube -kanal:
Jeg håper at denne lille instruksen var nyttig for deg
Anbefalt:
Verdens minste Bluetooth -høyttaler fra gamle deler: 8 trinn (med bilder)
Verdens minste Bluetooth -høyttaler fra gamle deler: Hvis du likte dette prosjektet, kan du vurdere å stemme på det for å vinne Trash to Treasure -konkurransen her -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ I denne instruksjonsboken lærer du hvordan du lager en ultraliten hjemmelaget bluetooth -høyttaler som
Hvordan lage verdens minste linje følgerrobot (robo Rizeh): 7 trinn (med bilder)
Slik lager du verdens minste linje for etterfølgerrobot (robo Rizeh): Hvordan lager du verdens minste linjefølgerrobot (vibrobot) " roboRizeh " vekt: 5gr størrelse: 19x16x10 mm av: Naghi Sotoudeh Ordet "Rizeh" er et persisk ord som betyr "liten". Rizeh er en vibrasjonsbasert veldig liten ro
TinyPi - verdens minste Raspberry Pi -baserte spillenhet: 8 trinn (med bilder)
TinyPi - verdens minste Raspberry Pi -baserte spillenhet: Så jeg har lekt med å lage tilpassede PCB -er for Raspberry Pi en stund nå, og det som begynte som en spøk ble en utfordring å se hvor liten jeg kunne bli. TinyPi ble født , den er basert på en Raspberry Pi Zero, og passer nesten innenfor
Bygg en verdens minste elektroniske sjokk !: 13 trinn (med bilder)
Bygg en verdens minste elektroniske sjokk !: Denne fantastiske lille sjokkeren er veldig liten og kan gjemmes nesten hvor som helst og gi noen et overraskelsessjokk! Den kan drives med nesten alle 1,5 V batterier! Så på denne instruksen vil jeg vise deg hvordan du lager sjokkere som er mindre enn en krone! H
Bygg en veldig liten robot: Lag verdens minste hjulrobot med en gripe .: 9 trinn (med bilder)
Bygg en veldig liten robot: Lag verdens minste hjulrobot med en griper .: Bygg en 1/20 kubikk -tommers robot med en griper som kan plukke opp og flytte små gjenstander. Den styres av en Picaxe -mikrokontroller. På dette tidspunktet tror jeg at dette kan være verdens minste hjulrobot med en griper. Det vil uten tvil ch