Verdens minste bil med elektronisk stabilitetskontroll !: 5 trinn (med bilder)
Verdens minste bil med elektronisk stabilitetskontroll !: 5 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Verdens minste bil med elektronisk stabilitetskontroll!
Verdens minste bil med elektronisk stabilitetskontroll!

Har du en av de bittesmå små Cola Can -bilene? Og kontrollerbarheten er suger? Så kommer løsningen her:

Arduino 2,4 GHz "Micro RC" proporsjonal kontrollmodifikasjon!

Funksjoner:

  • Proporsjonal kontroll Arduino "Micro RC" -konvertering med elektronisk stabilitetskontrollsystem!
  • 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+ basert DIY fjernkontroll
  • Skreddersydde brett fra OSH Park, designet i Eagle
  • Proporsjonal gass og styring
  • 3,7V LiPo batteri
  • MPU-6050 gyro / akselerometer, brukt til stabilitetskontroll (styringsoverlegg). Gain justerbar via senderknapp.
  • TB6612FNG dobbeltkanals DC -motordriver for drivmotor og styring
  • 4 -kanals joystick eller 2 -kanals "bilstil" -sender med OLED og integrert PONG -spill (hvis du krasjet i bilen)
  • Programvare og brettfiler tilgjengelig på min GitHub. Lenken er nedenfor.

Trinn 1: Micro RC -konvertering

Image
Image
Micro RC -konvertering
Micro RC -konvertering
Micro RC -konvertering
Micro RC -konvertering

I dette trinnet erstattes den originale superkappen med et LiPo -batteri. Den originale 27 MHz mottakeren er erstattet med min egen 2,4 GHz proporsjonale kontroll "Micro RC" mottaker:

Trinn 2: Board Upgrade

Image
Image
Board Upgrade
Board Upgrade
Board Upgrade
Board Upgrade
Board Upgrade
Board Upgrade

Den nye brettversjonen 1.3 gjør det mulig å kjøre styringen med en økt PWM -frekvens. Dette fjerner den irriterende PWM "sutringen".

Trinn 3: Reparasjon / optimalisering av styringen

Trinn 4: Et lite løp: David mot Goliat

Image
Image

Trinn 5: Implementering av gyro / akselerometer for MPU-6050

Denne lille bilen er veldig lett og har en ekstremt kort akselavstand. Styringen er også proporsjonalt kontrollert, men det er ingen tilbakemelding. Så det er veldig vanskelig å kontrollere på glatte overflater som parkett.

Etter at jeg hadde lagt til et MPU-6050 gyro / akselerometer til flere av mine andre RC-biler, ville jeg prøve om dette brettet ville passe inne i denne veldig lille bilen …

Og ja, det gjorde det. Bilen er nå veldig enkel å kontrollere. Suksess!

For mer informasjon om mitt "Micro RC" fjernkontrollsystem, se på:

  • Min GitHub:
  • Min YouTube -kanal:

Jeg håper at denne lille instruksen var nyttig for deg