Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Hvordan lage verdens minste linjefølgerrobot (vibrobot) "roboRizeh" vekt: 5gr størrelse: 19x16x10 mm av: Naghi Sotoudeh
Ordet "Rizeh" er et persisk ord som betyr "bittesmå". Rizeh er en vibrasjonsbasert veldig liten robot. Den drives av to vibratorer av mobiltelefoner. Dette gjør roboten svært lav å bygge og implementere. Roboten er i stand til å utføre lineære og sirkulære bevegelser som to grunnleggende bevegelser i mobile roboter. Kontrollmekanismen til roboten bruker intern PWM av mikrokontroller for å kontrollere vibratorer. Noen teknikker brukes for å minimere elektronisk kontrollkort for roboten, noe som er svært viktig for å bygge opp en liten robot. Som en standardoppgave i mobilroboter velges oppgaven etter linje for å teste Rizeh.
Trinn 1:
Trinn: 1. Forberedelseskomponenter 2. PCB 3. Programmering av mikrokontrolleren 4. Lodding av komponentene 5. Monter vibratorer og stativer 6. Tegn et kurs 7. Hvordan kjøre og teste * HEX- og PCB- og kildekodefiler vedlagt.+ Liste over komponenter: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontroller -2 x IR sensorpakke GP2S04 -1 x SMD LED (størrelse = 805) -1 x R = 100 ohm (størrelse = 805) -2 x 3_Volt myntvibrator for mobiltelefoner D10mm W2mm - 1 x 3,6 volt Lit-Pol batteri (Bluetooth håndfritt batteri) -2 x Pin-header i liten størrelse (hann og hunn)
Trinn 2: Lodding av alle komponenter
Lodding av alle komponenter (oppmerksomhet på trådfarger og polaritet og hoppetråd):
Trinn 3: Monter vibratorene og stativene og batteriet:
Monter vibratorene og stativene og batteriet:
Trinn 4: Klipp 3 nåler for robotstativ (venstre og høyre = 12 mm foran = 13 mm)
Klipp 3 nål for robotstativ (venstre og høyre = 12 mm foran = 13 mm)
Trinn 5: Over en myk overflate tegner du en bane med 6 mm bredde:
Over en myk overflate tegner du en bane med 6 mm bredde:
Trinn 6: Slik kjører og tester du:
Etter plassering av strømkontakten, vent 5 sekunder (for sensorkalibrering). Plasser deretter roboten på kurs
Trinn 7: MERK:
1. Robo_ RIZEH artikkelen i full artikkel publisert i ADVANCED ROBOTICS journal: "Design og bevegelsesanalyse av vibrasjonsdrevet liten robot Rizeh" 2. Robo_RIZEH får førsteplassen på RoboCup IRANOPEN2013 i Demo league (free style league) 3. Spesiell takk til Prof Adel Akbarimajd, min partner i dette prosjektet.
Anbefalt:
Verdens minste Bluetooth -høyttaler fra gamle deler: 8 trinn (med bilder)
Verdens minste Bluetooth -høyttaler fra gamle deler: Hvis du likte dette prosjektet, kan du vurdere å stemme på det for å vinne Trash to Treasure -konkurransen her -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ I denne instruksjonsboken lærer du hvordan du lager en ultraliten hjemmelaget bluetooth -høyttaler som
TinyPi - verdens minste Raspberry Pi -baserte spillenhet: 8 trinn (med bilder)
TinyPi - verdens minste Raspberry Pi -baserte spillenhet: Så jeg har lekt med å lage tilpassede PCB -er for Raspberry Pi en stund nå, og det som begynte som en spøk ble en utfordring å se hvor liten jeg kunne bli. TinyPi ble født , den er basert på en Raspberry Pi Zero, og passer nesten innenfor
Verdens minste bil med elektronisk stabilitetskontroll !: 5 trinn (med bilder)
Verdens minste bil med elektronisk stabilitetskontroll !: Du har en av de bittesmå små Cola Can -bilene? Og kontrollerbarheten er suger? Så kommer løsningen: Arduino 2,4 GHz "Micro RC" proporsjonal kontrollmodifikasjon! Funksjoner: Proporsjonal kontroll Arduino " Micro RC " omdannelse
Bygg en verdens minste elektroniske sjokk !: 13 trinn (med bilder)
Bygg en verdens minste elektroniske sjokk !: Denne fantastiske lille sjokkeren er veldig liten og kan gjemmes nesten hvor som helst og gi noen et overraskelsessjokk! Den kan drives med nesten alle 1,5 V batterier! Så på denne instruksen vil jeg vise deg hvordan du lager sjokkere som er mindre enn en krone! H
Bygg en veldig liten robot: Lag verdens minste hjulrobot med en gripe .: 9 trinn (med bilder)
Bygg en veldig liten robot: Lag verdens minste hjulrobot med en griper .: Bygg en 1/20 kubikk -tommers robot med en griper som kan plukke opp og flytte små gjenstander. Den styres av en Picaxe -mikrokontroller. På dette tidspunktet tror jeg at dette kan være verdens minste hjulrobot med en griper. Det vil uten tvil ch