Roter sandklokken hvert minutt ved bruk av servomotor - Arduino: 8 trinn
Roter sandklokken hvert minutt ved bruk av servomotor - Arduino: 8 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim

I denne opplæringen lærer vi hvordan du roterer en liten (1 minutt) sandklokke hvert 60 -tall ved hjelp av servomotor og Visuino, Se en demonstrasjonsvideo.

Trinn 1: Det du trenger

Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
  • Arduino UNO (eller annen Arduino)
  • Sandklokke
  • Servo motor
  • litt liten ledning eller lim for å feste klokken til motoren
  • jumper ledninger
  • Visuino -program: Last ned Visuino

Trinn 2: Kretsen

Kretsen
Kretsen
  • Koble servomotoren "Orange" til Arduino Digital pin [2]
  • Koble servomotor "rød" pin til Arduino positiv pin [5V]
  • Koble servomotor "brun" pin til Arduino negative pin [GND]

Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

For å begynne å programmere Arduino, må du ha Arduino IDE installert herfra:

Vær oppmerksom på at det er noen kritiske feil i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for at du installerer 1.6.7 eller nyere, ellers fungerer ikke denne instruksen! Hvis du ikke har gjort det, følg trinnene i denne instruksjonsboken for å konfigurere Arduino IDE for å programmere Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu må også installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2

Trinn 4: I Visuino Legg til komponenter

Legg til komponenter i Visuino
Legg til komponenter i Visuino
  • Legg til "Clock Generator" -komponent
  • Legg til "Toggle (T) Flip-Flop" -komponent
  • Legg til komponenten "Analog verdi"
  • Legg til "Servo" -komponent

Trinn 5: I Visuino -settkomponenter

I Visuino -settkomponenter
I Visuino -settkomponenter
I Visuino -settkomponenter
I Visuino -settkomponenter
  • Velg "ClockGenerator1" og i vinduet Egenskaper angi "Frekvens" til: 0.0166667 << dette er 60 -tallet, du kan endre nummeret hvis du vil
  • Velg "AnalogValue1" og i "Properties" -vinduet sett "Value" til 1
  • Dobbeltklikk på "AnalogValue1" og i elementvinduet dra 2X 'Sett verdi' til venstre Velg 'Sett verdi2' og i vinduet egenskaper sett 'Verdi' til 1

Trinn 6: I Visuino Connect -komponenter

I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
  • Koble "ClockGenerator1" pin [Out] til "TFlipFlop1" pin [clock]
  • Koble "TFlipFlop1" pin [Out] til "AnalogValue1"> "Set Value0" pin [In]
  • Koble "TFlipFlop1" pin [Invertert] til "AnalogValue1"> "Sett verdi1" pin [In]
  • Koble "AnalogValue1" pin [Out "til" Servo1 "pin [In]
  • Koble "Servo1" pin [Out] til Arduino board digital pin [2]

Trinn 7: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

Generer, kompiler og last opp Arduino -koden
Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

I Visuino klikker du på "Build" -fanen nederst, og kontrollerer at den riktige porten er valgt. Klikk deretter på "Compile/Build and Upload" -knappen.

Trinn 8: Spill

Hvis du driver Arduino UNO -modulen, vil servomotoren rotere en sandklokke hvert minutt.

Gratulerer! Du har fullført prosjektet ditt med Visuino. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable, du kan laste det ned her og åpne det i Visuino: