Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Oversikt
- Trinn 2: Introduksjon og presentasjonsvideo
- Trinn 3: 3D-trykte deler
- Trinn 4: Lodding
- Trinn 5: Stepper Motors
- Trinn 6: Letsrobot.tv
- Trinn 7: Gondol og tannbelte
- Trinn 8: Fest alt
Video: Plotti Botti: en Internett-kontrollert tegnerobot !: 10 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Plotti Botti er en XY -plotter festet til en tavle, som kan kontrolleres av hvem som helst via LetsRobot.tv.
Trinn 1: Oversikt
Nedenfor en rask oversikt over innholdet.
- Introduksjon og presentasjonsvideo
- 3D-trykte deler
- Lodding
- Trinnmotorer
- Letsrobot.tv
- Gondol og tannbelte
- Fest alt
- Nyt!
- Opplæringsprogrammer
Trinn 2: Introduksjon og presentasjonsvideo
Plotti Botti er en XY -plotter festet til en tavle, som kan kontrolleres av hvem som helst via LetsRobot.tv. Når den er online, kan du finne Plotti Botti her.
Den ble laget ved hjelp av trinnmotorer med remskiver, et tannbelte, en Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, et Pi-kamera, en rekke 3D-trykte deler og googly øyne.
Trinn 3: 3D-trykte deler
Først av alt, 3D -utskrift av brakettene for å holde trinnmotorene i hjørnene på tavlen, og gondolen som vil holde tavlemarkøren. Hvis du ikke har tilgang til en 3D -skriver, har instruksjonene om hvordan du lager XY -plotteren for Arduino noen alternativer.
Trinn 4: Lodding
Neste opp er litt lodding! Lodd Adafruit Motor HAT som forklart i opplæringen.
Vi må også sørge for at ledningene til trinnmotorene er lange nok til å nå Raspberry Pi fra hjørnene på tavlen. Hvis de ikke er lange nok, loddes på noen lengre ledninger.
Trinn 5: Stepper Motors
For å drive motorhatten og steppermotorene bruker vi en av strømadapterene som er anbefalt i opplæringen, ettersom XY -plotteren vil være stasjonær. Når trinnmotorene fungerer, fest skivene til enden av trinnmotorene, som vist i instruksjonsboken.
Trinn 6: Letsrobot.tv
Lag og koble roboten din til LetsRobot.tv etter instruksjonene deres.
Dette er veldig enkelt, bortsett fra installering av FFMPEG, siden dette ikke fungerte. Løsningen som fungerte for oss, finnes på Hackster.
Etter det første oppsettet, juster koden i controller.py for å passe behovene til roboten din.
Trinn 7: Gondol og tannbelte
Fest tannbeltet til gondolen og vektene, som vist i Instructable.
Trinn 8: Fest alt
Anbefalt:
BOSEBerry Pi Internett -radio: 4 trinn (med bilder)
BOSEBerry Pi Internett -radio: Jeg elsker å høre på radio! Jeg brukte en DAB -radio i huset mitt, men syntes resepsjonen var litt ujevn og lyden fortsatte å bryte opp, så jeg bestemte meg for å bygge min egen internettradio. Jeg har et sterkt wifi -signal rundt huset mitt og den digitale broen
Internett -servo: 3 trinn
Internett -servo: INNLEDNING Jeg liker å mate fugler i hagen min, men dessverre drar den svarte rotten også fordeler av dette. Så jeg tenkte på en måte å forhindre rotter i å spise fuglemat. Den svarte rotten er bare aktiv i mørket, så vi må lukke bi
Kontrollere Led Through Blynk -appen ved hjelp av Nodemcu over internett: 5 trinn
Kontrollere Led Through Blynk App ved hjelp av Nodemcu over Internett: Hei alle i dag Vi viser deg hvordan du kan kontrollere en LED ved hjelp av en smarttelefon over Internett
Bruke en tegnerobot for Arduino med timer med kodeopplæringer: 3 trinn
Bruke en tegnerobot for Arduino med timer med kodeopplæringer: Jeg opprettet en Arduino-tegnerobot for et verksted for å hjelpe tenåringsjenter med å bli interessert i STEM-emner (se https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). Roboten ble designet for å bruke programmeringskommandoer i Turtle-stil, for eksempel fremover (avstand
Billig, Arduino-kompatibel tegnerobot: 15 trinn (med bilder)
Lavpris, Arduino-kompatibel tegningsrobot: Merk: Jeg har en ny versjon av denne roboten som bruker et kretskort, er lettere å bygge og har IR-hindringsdeteksjon! Sjekk det ut på http://bit.ly/OSTurtleI designet dette prosjektet for en 10-timers workshop for ChickTech.org hvis mål er å