PaperQuad DIY Quadcopter: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

For noen måneder siden kom min venn, Kevin, med den strålende ideen om å smelte papirkunst med sin nyvunne interesse for quadcopters. Selvfølgelig, selv om jeg var ingeniør, falt jeg raskt ned i kaninhullet som er multirotor-hobbyen, og sammen begynte vi å utvikle papirrammer for våre små mikroskala-quads.

Grunnideen gikk omtrent slik: Etter å ha fløyet de fabrikkbygde firhjulingen en stund, begynte vi å bli nysgjerrige på å endre konfigurasjonen-hva ville lengre armer gjøre? Hva om vi snudde noen motorer opp ned og kjørte dem bakover? Hva om vi lagde en lang og smal firkant? Kort og bredt? Vi fant ut at det ville være en fin måte å teste disse forskjellige konfigurasjonene raskt og billig ved å brette opp noe papir og lime det sammen.

Etter litt tinker tenkte vi at dette faktisk kan bli en flott aktivitet for barn i alle aldre (inkludert tydelig voksne)-det er billig, tilbyr uendelige muligheter for tilpasning og er utrolig morsomt! Dessuten, hvis quadcopter krasjer og går i stykker, er du ikke død i vannet - bare resirkuler den gamle rammen, skriv ut en ny og du er på vei til løpene igjen.

Denne instruksjonsboken er ment å være en startveiledning for å lage firehjulinger. Del gjerne design, kunnskap, og la oss se hva som kommer ut av det!

Merknader om konkurranser:

Vi har deltatt i denne instruksen i et par konkurranser. Hvis du tilfeldigvis synes dette prosjektet er spesielt fantastisk, vil vi sette stor pris på dine stemmer!

En av konkurransene jeg har deltatt i er Epilog Contest VII - Vi konkurrerer om å vinne en Epilog laserskriver, som vi absolutt ELSKER å ha. Vi vil bruke den til å øke hastigheten på utformingen av flere fantastiske PaperQuad -maler. En laserskærer ville spare oss for mye tid, og eliminere behovet for å kutte hvert stykke for hånd. Dette ville være enormt for oss!

Tusen takk til alle våre supportere så langt. Vi hadde aldri forestilt oss å finne en så flott gruppe mennesker!

Trinn 1: Komme i gang: Det du trenger

Det er ganske enkelt og billig å komme i gang med å lage en PaperQuad. Kevin og jeg har utviklet et sett med alt du trenger for å komme i gang:

Klikk på knappen nedenfor for å få et sett:

Hvis du vil bruke dine egne deler, trenger du:

• Flykontroller
• 2x motorer med urviseren og matchende rekvisitter
• 2x moturs og matchende rekvisitter
• Batteri
• Sender (fjernkontroll)

• LED (valgfritt)

  Vi anbefaler å berge komponentene ovenfor fra et eksisterende mikro-quadcopter av leketøykvalitet (se etter 7 mm eller 8,5 mm direktedrevne motorer). Merker som Hubsan, UDI eller Blade, etc. er donorer av store deler.

  Noen verktøy og materialer du trenger hvis du planlegger å bruke din egen elektronikk:

  • Liten stjerneskrutrekker
  • Loddejern
  • Lodding
  • Små trådklippere

  Papirrelatert:

  • Kartong (vi bruker 110lb)
  • Skriver som kan skrive ut på kartongen
  • PaperQuad -mal (last ned PDF vedlagt nedenfor)
  • Saks
  • X-Acto kniv
  • Tannpirker
  • Hvitt håndverkslim
  • Dobbeltsidig skumtape
  • Klar tape

Trinn 2: Montering: Kutting av PaperQuad -malen









1. Last ned den grunnleggende PaperQuad PDF
2. Skriv ut malen på et ark med kartong (vi bruker 110lb kartong, men noen skrivere kan ha problemer med det, så finn det som fungerer best med skriveren din.) Merk: Delene er ordnet på siden for å indikere (omtrent) hvor de passer sammen.
3. Klipp ut bitene med saks og X-Acto-kniv.
4. Roter lett de prikkede foldelinjene med X-Acto-bladet. Dette vil bidra til å gjøre brettene rene og skarpe. Husk å legge merke til fjell vs. dalfold.

Trinn 3: Montering: Folding og liming av PaperQuad -malen







Når alle bitene er kuttet ut og skåret, er det på tide å begynne å brette og lime.

1. Legg en tynn limpinne på tappene du skal lime sammen. Vi anbefaler bare å lime 2-3 faner om gangen.
2. Fordel limet over tappen med tannpirken og fjern eventuell overflødig mengde.
3. Plasser tappen i riktig posisjon og klem lett for å skape en solid binding. Hvis du har brukt riktig mengde lim, bør det dannes en binding nesten umiddelbart.
4. Fortsett til det er fullført!

Noen ganger må du bruke verktøy for å sikre at bitene er godt knyttet sammen-husk å eksperimentere med saksblader, ispinner, X-Acto bladhåndtak, etc. for å komme inn på trange steder.

Trinn 4: Montering: Montering av elektronikken









Kevin og jeg demonterte et Hubsan X4 H107L Quadcopter for vårt, men omtrent hvilken som helst mikro-quadcopter burde fungere (** Merk ** Vi vil ikke holdes ansvarlig for ugyldige garantier eller ødelagte komponenter hvis du gjør det). Her er grunnleggende komponenter du trenger:

• Flight controller (FC) Dette er brikken som inneholder alle sensorene, mikroprosessoren og motorens FET (i tilfelle de fleste små quadcopters). Batteri, motor og lysdioder fester alle til denne brikken.
• Motorer med matchende rekvisitter-2x med klokken, 2x mot klokken
• Batteri
• 4x lysdioder (valgfritt)

Du finner Hubsan X4 demonteringsinstruksjoner HER

Med disse komponentene:

1. Monter flykontrolleren ved hjelp av dobbeltsidig skumbånd i utskjæringen på magen på quadrammen. Vær oppmerksom på at mikrochipsene er på toppen av brettet. Sørg for at disse er riktig orientert
2. Tape motorene inn i motorvuggene i hvert hjørne av rammen. Sørg for at de er plassert riktig!
3. Tape ned ledningene slik at de ikke blir skadet av de roterende rekvisittene.
4. Fest batteriet på magen med tape.

Trinn 5: Fullfør



Når du har samlet papirmalen og montert elektronikken, bør du være klar til å fly! Fly PaperQuad på en ansvarlig måte.

Hvis du har spørsmål, ikke nøl med å poste her, så skal jeg gjøre mitt beste for å svare på dem!





Andreplass i forfatterkonkurransen for første gang