DJi F450 Quadcopter Hvordan bygge? Hjemmebygd .: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dette var en hjemmebygd Drone som ble kontrollert av hobbykongen 6 -kanals sender og mottaker og Kk2.1.5 flykontroller, normalt børsteløse motorer på 1000KV -serien som ble brukt til dette, men for prosjektet mitt har jeg brukt 1400KV -motorer for best ytelse.

Trinn 1: Første ting først! Varer du må kjøpe

1) 4xBørsteløse motorer på 1000KV eller 1200KV eller 1400KV etter eget valg. 2) 4xESC (elektroniske hastighetskontrollere).3) DJi F450 Quadcopter frame eller Neewer 6axis flyramme. 4) 2 ganger med klokken og 2 til 2 propeller med klokken. 5) Propellmonteringsskruer eller adaptere. 6) Et Lipo -batteri med minst 2200 mah kapasitet og 3s 30c. du kan også bruke 2s, men jeg foreslår at 3s batteri holder lenge flytiden. 7) En balansert lader for Lipo batteri. 8) Kk2.1.5 Flykontrollerkort og tilkoblingskabel for å koble Kk2.1.5 til mottakeren. 9) Et sender- og mottakersett av ønsket ditt, men muat har minst 6 kanaler. 10) Diverse ting; koblingskabler, loddejern, kulekontakter, varmekrympeslanger, batteritester, batterier til sender etc.

Trinn 2: Lodde ut alle de fire ESC -ene

Først må du lodde alle de 4 ESC -ene til den nederste PCB -en (den som er større i størrelse vil være bunnplaten) den røde ledningen må loddes til + -tegnet og svart til terminalen -. For å lodde tråden først må du tinne spissen på brettet ved å bruke litt loddetinn på det punktet og lodde ut alle ESC -ene klart og sterkt. Fest deretter de fire armene til bunnplaten med skruer som følger med rammen.

Trinn 3: Montering av motorene

For å montere motorene kan du bruke glidelåser eller skruer. Jeg foreslår at du bruker skruer, men jeg har brukt glidelåser da skruen de ga er så liten. Når du er ferdig med å montere motorene på armene, kobler du deretter til motorens ledninger med ESC, fester alle ESC -er med glidelås til armene og knytter batteristroppen til bunnplaten, nå kan du skru opp den øvre platen.

Trinn 4: Installere KK2.1.5 Flight Controller and Reciever

Fest flykontrolleren med borrelås til midten av topplaten. den hvite pilen er fronten på kk2 -brettet, og hvilken måte du skal fikse det på vil bestemme de fremre lemmene eller armene på dronen din, så gjør riktig avgjørelse før du plasserer den. koble ESCs signalkabel til brettets høyre sidepinner. De første motorpinnene dine må være koblet til den første raden på kontrolleren og så videre, og den svarte ledningen skal gå ut av brettet, betyr at de høyre pinnene på flykontrollen vil være -ve terminaler slik at den svarte ledningen skal gå på den. montere mottakeren på en av armen og koble ledningene til mottakeren og til venstre sidepinner på kk2. Vanligvis vil kanal 3 på mottakeren din være gass, kanal 1 => Heis, kanal 2 => rulle (tonehøyde), kanal 4 => ror og kanal 5 vanligvis Auxillary (aux), men du kan også bruke den for kamerakontroller. I kk 2 bord vil også de samme tingene 1. radpinner på venstre side være for heis som styrer bevegelser bakover og fremover på din quad og kanal 2 betyr at 2. rad med pinner vil være for rullestrek som styrer sidebevegelsene eller rullende handlingene til din quad drone og kanal 3 vil være gasspjeldet som styrer motorens hastighet og til slutt kanal 4 for rotasjon av din firhjuling i fast posisjon og aux er valgfri som vil være på kanal 5, og du kan også bruke den til å slå på og av for selvnivå omgivelser.

Trinn 5: Fullfør oppsettet for Drone og KK2

Koble batteripakken til brettet og fikser den med borrelås du bundet det før, og kk2 skal starte opp med noen pip som sendes ut av ESC -er, og det skal kk2 nå vise en melding som SIKKER MODUS, og på høyre side av bunnen av displayet kan du se knappen som indikerer menyalternativet og velge det med fjerde knapp, og du kan se flere alternativer som PI -editor, RE -mottaker test osv., plasser dronen på et veldig plant underlag og gjør ACC -kalibrering og koble fra batteriet og slå på senderen og flytt gasspaken til endepunktet, trykk på og hold inne 1. og 4. knapp på kk2, og koble deretter til batteriet igjen. kk2 skal nå vise en melding Throttle Pass Through og ESCs skal avgi et enkelt pip etter å ha hørt det første pipetrekket gasspaken til tomgangsposisjon, og så hører du to pip til, og dette vil kalibrere ESC -ene. Gå nå tilbake til SAFE MODE -skjermen og flytt gasspaken til venstre mest side når den er inaktiv som på bildet for å tilkoble kk2 en gang det er et væpnet trekk gasspaken holder seg til omtrent 30%, og alle motorene begynner å spinne sammen, noter retningen på hver motor, nå skal den første motoren rotere med klokken og den andre skal spinne mot klokken og den tredje en med klokken og den fjerde vil være mot klokken. Hvis en motor snurrer i feil retning, bytt to ledninger med ESC -ledningen, og nå skal den spinne motsatt retning. I mitt tilfelle er rødfargede armer foran quad -en min, så den røde venstre armens motor snurrer med klokken, og andre skal gå motsatt av hverandre.

Trinn 6: Noen flere oppsett i KK2

Gå til menyen i kk2 og velg sensortest, og der skal den vise "OK" for alle sensorer, ellers vil det oppstå feil på tavlen og deretter gå til PI EDITOR -innstillinger og sette disse verdiene for ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 og sett de samme verdiene for Pitch (Heis) og for Yaw (Rud) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 og gå deretter til modusinnstillinger og endre selvnivået fra hold deg til Aux og for link roll pitch velg ja og Auto deaktiver velg nei og aktiver cppm no og gå deretter til Diverse. Innstillinger satt 10 for minimum gass og satt 0 verdi for høyde demping, høyde demping grenseverdi er 20, for alarm 1/10 volt sett 105 (denne verdien er bare for 3S batterier). og gå tilbake og velg selvnivåinnstillinger i den P Gain: 70, P grensen: 20 og la alt annet som det være i seg selv, og gå tilbake og velg alternativet "load motor layout", velg "Quadcopter x mode" og til slutt mottaker test i mottaker test må du være i stand til å sette første 4 verdier til null ved å bruke subtrim på senderen. Fest propellene til motorene, husk at propellene også har klokvisninger og mot klokkeretninger, så sjekk det også og fest rekvisittene, og etter alt dette er du klar til å gå.

Trinn 7: Innledende flytur

Slå på senderen, koble til batteripakken og kk2 skal starte opp med sikker modus og slå den på ved å flytte gasspaken til venstre side i inaktiv stilling og hold den der til du hører pip og kk2 skal vise meldingen "ARMED". (noen sender vil ikke tillate tilkobling ved å flytte til venstre side ved denne tilstanden, prøv å flytte den til høyre side i hvilemodus og hold den inne i 3 sekunder til du hører et pip). Beveg gasspaken litt etter litt, og motorene skal øke farten mens du flytter den og flyr i åpent underlag.