Hvordan bygge en Battlebot med papp og Arduino: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Jeg opprettet battlebots ved hjelp av Arduino UNO og papp ble brukt til å bygge kroppene. Jeg prøvde å bruke rimelige forsyninger og ga barna kreativ frihet til å designe kamprobotene sine. Battlebot mottar kommandoer fra den trådløse kontrolleren ved hjelp av joystick og nRF24L01 2,4 GHz trådløs modul.

Trinn 1: Maskinvare og materialer

Maskinvare og materialer som kreves:

Arduino Uno + USB -kabel:

||

Arduino nano:

||

9v batteri: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Stikkontakter: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 GHz trådløs RF -mottakermodul: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v batteriklippkontakt: https://amzn.to/32D4R0b ||

Kartong:

Natural Wood Craft Sticks: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dual Axis XY Joystick Module Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N minimotordriver: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Bytt: https://amzn.to/2upTngE ||

Male DC Barrel Jack Adapter for Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hot Lim Gun: https://amzn.to/31sIko3 ||

Loddeboltsett: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Trinn 2: Bygg en BattleRobot

Ideen bak denne kampboten var å prøve å bygge en billig som mulig. Jeg brukte kartong til roboten i stedet for metall, saks i stedet for båndsager og varmt lim i stedet for en sveiserark.

Først trenger du papp og deretter skjærer du ut formene. Hvis du ikke liker designet mitt, kan du designe din egen kampbot. Lim brikkene sammen bortsett fra toppen fordi vi vil sette kretsen inn i Battlebot -kroppen.

Trinn 3: Programmering av Battlebot og Controller

For å programmere arduino trenger du RF24 -biblioteket installert. Så last ned filene nedenfor og åpne arduino IDE. Gå til Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library og importer 'RF24.zip' der. Deretter må du koble til arduino UNO og laste opp 'Battle_Robot.ino' til arduinoen. Koble nå fra Arduino UNO og koble til Arduino Nano og last opp 'Controller.ino' til Arduino. Husk å endre innstillingene for "brett" og "port" også.

Trinn 4: Kabling av Battlebot

I dette prosjektet brukte 3 x 9 volt alkaliske batterier til arduino uno, motorer og spinner. L298N minimotordriver ble brukt til kontroll av motorene. Den mottar noen 5V -signaler fra Arduino -kortet, og gir høyere spenninger for motorene. Det tillater også motorene å kjøre i begge retninger, avhengig av kombinasjonen av disse inngangssignalene. Hver enhet ble tilkoblet i henhold til koblingsskjemaet.

Etter at du har koblet kretsene, limer du dem eller dobbelt tape inn i Battlebot -kroppen, sammen med batteriet og arduino uno.

Trinn 5: Koble til kontrolleren

Følgende bilde viser det komplette koblingsskjemaet til senderen som bruker Arduino Nano. Etter å ha koblet alle komponentene, satte jeg inn alle disse komponentene i kabinettet og forseglet det helt med varmlim. NRF24L01 2,4 GHz transceivermodul kan brukes til trådløs kommunikasjon på opptil 100 meter.

Trinn 6: Test Battlebot

Hvis alt går bra, bør du kunne kontrollere kampboten med kontrolleren. Hvis battlebot ikke fungerer i det hele tatt, bør du sjekke tilkoblingene til nRF24L01.

Det var morsomt å bygge disse kamprobotene! Jeg håper denne artikkelen bidro til å åpne øynene dine for mulighetene som er begravet i alle de dagligdagse tingene rundt huset ditt. De kassene du kaster kan bli ditt neste store prosjekt hvis du tenker deg om.

Du kan abonnere på kanalen min for støtte.

Takk skal du ha.