Hvordan lage en papp frosk robot: 15 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Jeg er glad jeg endelig har tatt meg tid til å lage denne guiden for å lage en froskrobot! Det er ganske mange videoguider på YouTube akkurat nå som viser hvordan du lager en modell som ligner den jeg har laget her. Så dette er min variant av frosk-robot-temaet. Jeg håper denne guiden vil gi detaljene som er nødvendige for at alle enkelt kan lage en av disse. Jeg lagde fire av disse robotene før jeg fikk en til å fungere, og denne guiden er en dokumentasjon av min arbeidsmodell.

Denne instruksen er stort sett organisert etter oppgave (måling, skjæring, maling, boring, liming, montering, etc.), men hopp gjerne rundt og lag delene i hvilken rekkefølge du måtte ønske. Jeg har også laget en YouTube -videoguide for dette prosjektet på https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Jeg lenker til forskjellige deler av videoguiden gjennom hele denne instruksen.

Jeg opprettet en PDF -versjon av denne instruerbare (nedlasting nedenfor), og jeg har også levert SVG -filen (nedlasting nedenfor) for raskt å plotte hullene på trekanter.

For omtrent et år siden, etter at jeg laget denne roboten, viste min venn Justin, nå i 4. klasse, meg hvordan denne froskroboten fungerer like bra, og beveger seg enda raskere når den plasseres på hodet. Dette får meg nå til å forestille meg en pingvinmodell med sidene og basen svartmalt; og en hvit pappskive for en mage. Jeg må finne ut vingene og nebbet. (Inspirasjon til et annet prosjekt!)

Trinn 1: Rekvisitaliste

Kartong (jeg brukte et Elmers tri-fold displaybord som måler 22 "W x 14" H)

Mini håndverkspinner

Kokespyd eller stikkpinner (1/8”diameter)

Mini duct tape (jeg brukte Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink)

Maskeringstape (valgfritt)

Elektrisk tape

Googly øyne (23mm)

Ponniperler (valgfritt)

Gummibånd (1,75”eller 1,5” diameter m/ 7 mm motorskive. 1”gummibånd m/ 16 mm motorskive)

Lavhastighets DC-motor med høyt dreiemoment Jeg brukte følgende motor fra Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Small Motor Remskive Jeg brukte remskiven med en 6-7 mm ytterdiameter fra

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Et annet alternativ for motorhjul måler 16-17 mm i diameter:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini vippebryter Jeg brukte følgende C&K On-Off-bryter:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v batterikontakt m/ ledninger Jeg brukte Pangda I Type Long Cable Connection Hard Shell Black Red 9v Battery Clip Connector

9v batteri

Akrylmaling (grønn)

Liten kopp eller bolle for å holde maling

Superlim

Limpinner for limpistol

Lodding (valgfritt). Koble ledninger m/ elektrisk tape som alternativ.

Gummihansker (valgfritt) (Bruk neglelakkfjerner hvis du limer fingrene super sammen)

Trinn 2: Verktøyliste

Linjal (med centimeter og tommer, klar plast)

Blyant

Markør (valgfritt)

Kompass

Amerikansk kvarter (25 ¢ mynt)

Limpistol

Bor med følgende bitstørrelser: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 og 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm og 5mm) (jeg brukte Robert Larson Gimlets)

Spiker (for første hull i kartong og limpinner)

Gummihammer eller hammer (valgfritt) (brukes til å lage et første hull i limpinner)

Trekloss (valgfritt) (jeg brukte et treskrapstykke på 10 "L x 1,75" H x 3,5 "D)

Loddejern (valgfritt). Koble ledninger m/ elektrisk tape som alternativ.

Verktøysaks (for kutting av papp)

Boksskærer eller brukskniv (for kutting eller kutting av papp)

Handi-cut Utility Cutter (håndverker). Enhver type hagearbeid/beskjæringssaks for klippepinner vil fungere.

Kobalt 8-in Home Repair Linesman Tang (valgfritt)

Wire stripper & cutter

Liten pensel

Pincett (Hjelper med å fjerne gummibånd hvis det setter seg fast i pappskiven mens du fjerner/setter det inn)

Trinn 3: Forbered robotdeler

Mål, tegne, klippe og male

en. Tegn og klipp ut 4 trekanter fra papp som er 14 cm bred og 7 cm høy. (Sider og føtter) Jeg klippet ut en trekant og brukte den som en mal for å spore/tegne 4 trekanter av samme størrelse og form. Merk også en "L" for "venstre" på baksiden av to trekanter, og en "R" for "høyre" på baksiden av de to andre trekanter. Dette vil være nyttig for å holde ting på linje når det dannes hull senere. Videoveiledning på

b. Tegn og skjær ut 1 rektangel fra papp som måler 14 cm lang og 7 cm bredt. (Utgangspunkt)

c. Bruk et kompass til å tegne og kutte ut 2 sirkler av papp med en diameter på 6 cm hver. (Ytre sider for stor trinse) Videoguide på

d. Bruk kompasset til å tegne og kutte ut 1 sirkel av papp med en diameter på 5,5 cm.. Se videoguide på

e. Bruk kompasset til å tegne og kutte ut 2 sirkler av papp med en diameter på 2,5 cm hver. Eller spore et amerikansk kvartal: 25 ¢ mynt. (Øye støtter)

f. [Valgfritt] Tegn og skjær ut 6 små sirkler av papp med en diameter på 1,5 cm. (Innvendig og ytre skiver/avstandsstykker) ** Lag hull i sirkler før du skjærer dem ut ** Videoguide på

g. Skjær 3 pinner (aksler) fra 1/8”stekespyd/dybelpinner som måler 11,5 cm hver. Deretter tegner du 2 merker på hver pinne med en blyant på 2,1 cm fra begge ender med blyant. Disse merkene vil fungere som veiledninger for å holde ting på linje når du monterer roboten. Videoveiledning på

h. Skjær 6 korte pinner fra 1/8”stekespyd/stokkestørrelser på 2,5 cm hver.

Jeg. Begynn med 2 cm fra den ene enden, merk 2 hull med en blyant i midten av 6 mini håndverk/popsicle pinner. Videoveiledning på

j. Mal alle stykker der du ønsker å se farge. Jeg malte toppen av basen, utsiden av hver trekant og utsiden av øyestøttene. Videoveiledning:

Trinn 4: Lag hullene

Motehull i trekanter, remskiver og minihåndverkstikker

Triangle Holes

Begynn med å plotte hull på bare en av papptrekantene. Når hullene er merket og formet, bruker du trekanten som en mal for å markere de tre trekantene som er igjen. Den raskeste måten å plotte de første tre hullene på en papptrekant er å skrive ut den medfølgende SVG -filen som inneholder en trekant med merkede hull. Klipp ut trekanten fra den utskrevne SVG -filen som skal brukes som en mal. Når den er justert over toppen av en papptrekant, stikker du de første hullene med en spiker gjennom de tre plottede punktene på malen. Se videoguide på

Målet er å få størrelsen på hvert hull til å være litt større enn diameteren på spyd-/dyvelpinnen. Dette gjør at den øverste-midterste pinne/aksel kan rotere fritt i hullene; og tillater de to nederste hullene i føttrekantene å rotere fritt rundt de fremre og bakre mini-aksler. Jeg liker å begynne i det små og jobbe meg opp i størrelse når jeg danner hull, slik at jeg ikke river noen av pappene. Jeg begynte med en spiker, deretter 3 mm gimlet, og til slutt brukte jeg 5 mm gimlet. 5 mm gimlet gir den perfekte størrelsen for hvert hull i trekanter.

For å plotte hullene selv, uten å bruke SVG-filen, måler du 2,1 cm horisontalt nederst til venstre i trekanten, og deretter går du 1,2 cm vertikalt for å plotte det første punktet. Mål deretter 2,1 cm horisontalt nederst til høyre i trekanten, og gå deretter 1,2 cm vertikalt for å plotte det andre punktet. Til slutt måler du 7 cm horisontalt fra enten nederst til venstre eller nederst til høyre i trekanten (midten), og deretter går du 5,25 cm vertikalt fra bunn-midten for å plotte det tredje punktet. Se videoguide på

Tips: Jeg plottet først og dannet hullene mine på en av trekantene merket "L." Jeg brukte den trekanten som en mal for å plotte hull på de tre andre trekantene. Begge trekanter merket "L" var med forsiden opp da jeg sporet med "L" -malltrekanten. Begge trekanter merket "R" var med forsiden ned når jeg sporet hull ved hjelp av "L" -malen trekanten med forsiden opp. Dette bidrar til å holde hullene tett på linje på begge sider slik at pinnene/akslene som går gjennom dem er så rette som mulig. Se videoguide på

Remskivehull

Form det første hullet med spiker og arbeid deg opp i størrelse ved hjelp av 3 mm -gimlet etterfulgt av grillspyd eller plugg. Se videoguiden for mer informasjon:

Mini Craft Stick -hull

Start med å bore med den minste borekronen (1/16) og jobbe deg opp i bitestørrelse. Målet er å få et hull på størrelse med 5/32 borekronen. Plasser pinnene på toppen av en trekloss når du borer. Prøv å bore gjennom 3 pinner tapet sammen med maskeringstape. Det er vanskelig å bore hullet opp til ønsket størrelse uten å spalte pinnen. Jeg borer ofte opp til 1/8 bit -størrelsen og danner deretter forsiktig et større hull med 4 mm -gimlet; etterfulgt av bare spissen av 5 mm -gimlet. Tving aldri gimlet når den møter motstand i hullet, ellers vil pinnen dele seg. Vri gimlet forsiktig frem og tilbake, beveg deg til høyre og venstre som om du var forsiktig med å låse og låse opp en dør forsiktig. Hold bevegelsen med klokken følsom for motstanden, og arbeid litt unna veden litt om gangen. Arbeid med å danne hullet fra begge sider av håndverkspinnen. Disse håndverkspinnene er skjøre med borekroner, så definitivt har tillegg tilgjengelig fordi noen vil gå i stykker. Se videoguide på

Trinn 5: Lim pappskivens sirkler sammen

For å justere pappsirklene når du limer sammen, plasser dem på spydet/dyvelen, men ikke lim dem til spyd-/dyvelpinnen ennå. Start med å lime den indre remskiven (5,5 cm) til en av de ytre delene (6 cm). Jeg la limet på den indre remskiven når jeg limte det til de ytre delene. Se videoguide på

Trinn 6: Lag leddene

For å lage en skjøt må vi koble en 2,5 cm pinne med en mini håndverkspinne. Bruk limpistolen til å legge en dråpe lim på toppen av ett hull i håndverkspinnen. Sett deretter 2,5 cm -pinnen gjennom bunnen av hullet og lim dråpen. Sett pinnen helt gjennom hullet, og vri den deretter ned igjen med limet inn i hullet slik at den nesten er i flukt med hullets øvre kant. Prøv å holde de to delene i en "L" -form når de tørker ved å plassere på kanten og siden av treblokken; eller på kanten og siden av en bordplate. Når det første limet tørker, anbefaler jeg å lime den andre siden av der pinnen møter hullet for å gjøre tilkoblingen ekstra sikker. Se videoguide på

Deretter tegner du et merke 8 mm fra ytterkanten av hvert hull på mini -håndverkspinnene. Klipp deretter håndverkspinnene på 8 mm -merkene, og klipp hjørnene for å gjøre dem mer avrundede. Se videoguide på

Trinn 7: Loddemotor (eller tape) motor leder til batterikontakt og bryter

Strip endene av hver ledning.

Koble den positive (+ røde) ledningen til batterikontakten til “O” (av) siden av mini på / av-vippebryteren.

Koble den positive (røde) ledningen til motoren til "I" (på) siden av vippebryteren.

Til slutt kobler du den negative (- svarte) ledningen til batterikontakten til den negative (svarte) ledningen på motoren for å fullføre kretsen.

Fest tilkoblingene ved enten lodding eller taping med elektrisk tape.

Se videoguiden for mer informasjon:

Trinn 8: Lim sidene til basen

Bruk limpistolen og påfør lim på bunnen av en trekant og legg den på toppen av basen slik at den sitter i flukt på kanten av basen. Hold trekanten på plass mens limet tørker.

Påfør deretter en annen limlinje der innsiden av trekanten møter basen. Se videoguide på

Trinn 9: Plasser motor, batteri og bryter

Sett inn for- og bakakselen før du plasserer motoren, batteriet og bryteren. Motoren er plassert foran til venstre med bryteren på baksiden av venstre side. Pass på at motoren ikke berører forakslen før du limer den på plass. Batteriet sitter på høyre side, mellom bakakselen og motorhjulet. Tilsett en sunn porsjon lim der motoren sitter. Legg motoren i lim. Påfør trykk og hold på plass mens limet tørker. Se videoguide:

Tape batteriet på plass og legg til en annen sunn del lim nederst til høyre på motoren (siden av motoren vendt mot bryteren eller baksiden av roboten). Videoveiledning:

Legg lim på venstre side av bryteren. Plasser bryteren på baksiden til venstre av roboten slik at bryteren er i flukt med vinkelen. Sørg for at bryteren er plassert høyt nok til at den er fri fra skivene til venstre bak. Påfør trykk og hold på plass mens limet tørker. Se videoguide på

Trinn 10: Juster pappskiven med motorhjulet

Som forberedelse til liming av pappskiven til midtakselen, vikles et gummibånd rundt både motorhjulet og pappskiven. Plasser pappskiven på akselen slik at den er i rett linje med motorhjulet. Pass på at føringene som er merket på akselen (trinn 3, g.) Er jevne på hver side av roboten når remskivene er justert. Når remskivene er justert, tegner du to merker på akselen for å plotte bredden og posisjonen til pappskiven. Se videoguide:

Legg gummibånd og skiven til akselen før du limer pappskiven til akselen. Jeg la til tre 1”, fem 1,5” og fem 1,75”gummibånd. Det virker som mye; gummibåndene vil imidlertid strekke seg og til slutt gå i stykker.

Tips: Fjern gummibåndet fra trinsene når roboten ikke er i bruk. Dette bidrar til å forlenge gummibåndets levetid.

Trinn 11: Lim skiver og pappskive til aksler

To skiver er plassert på hver aksel: en utvendig og en inne i roboten. Dette bidrar til å holde alle tre akslene på linje. Både midt- og bakakselen har skiver på venstre side. Forakslen har skiver på høyre side.

Plasser de to skivene på akselen slik at de begge berører utsiden og innsiden av trekanten litt. De skal kunne rotere uten å gni for hardt mot den trekantede siden. Sørg for at akselen er jevn på begge sider av roboten før liming. Lim bare siden av vaskemaskinen som vender bort fra trekanten.

Med akselen til og med på begge sider av roboten, begynner du med å lime skivene på midtakselen på venstre side av roboten.

Dobbeltsjekk justeringen av remskiver før du limer pappskiven til midtakselen. Juster posisjonen om nødvendig. Lim pappskiven på begge sider der remskiven møter akselen.

Limskiver på for- og bakakselen.

Se videoguide på

Trinn 12: Lim skjøter til aksler

Fest leddet til robotakselen med leddet vinkelrett på roboten; og minileddaksel plassert under robotakslen; vendt bort fra roboten. La det være litt plass fra akselkanten for å påføre en dråpe lim. Når lim er påført akselen, roter skjøten; beveger den mot kanten av akselen. La leddet sitte nesten jevnt med kanten av robotakselen. Sørg for å ha limet tørt med skjøt i opprinnelig posisjon, vinkelrett på roboten.

Når det første limet tørker, limer du den andre siden av skjøten der akselen møter hullet for å gjøre tilkoblingen ekstra sikker.

Bruk en skrapbit eller en liten eske som løft, slik at skjøtene ikke kan berøre overflaten ved liming. Å ha leddene henge utenfor kanten av et bord vil også fungere. Bare sørg for å lime alle leddene i samme posisjon på begge sider av roboten.

Se videoguide på

Trinn 13: Lim øyne

Tilsett 3-5 dråper superlim til bunnen av googly-øyet. Plasser googly eye med lim i midten av øyestøtten. Hold og trykk mens den tørker.

Lim deretter øynene til roboten. Påfør superlim på bunnen av øyestøtten, litt utenfor midten, og legg den på omkretsen av trekantsiden. Hold på plass mens limet tørker.

Se videoguide på

Trinn 14: Lag 12 skiver/stoppere fra limpinne

Klipp eller skjær 12 stykker av en limpinne, omtrent 1/2 cm bred. Start et hull ved å tvinge en spiker gjennom midten av skiven. Snu spikeren opp ned med spissen opp, og skyv limpinne-skiven ned i spikeren med tommelen på ytterkantene av skiven.

Deretter kjører du en trepinne eller dyvelpinne gjennom limpinnen flere ganger. Drei eller vri deretter skiven på og over pinnen for å fjerne limbiter fra midten.

Se videoguide på

Trinn 15: Fest føttene til leddene

Legg en limpinne til hver lille aksel på skjøten. Fest deretter trekantfoten og sett de små leddakslene gjennom hvert hull i trekanten. Legg til en ekstra limpinne til hver lille aksel på utsiden av trekanten for å holde foten rett og på plass. La det være litt avstand mellom trekanten og skivene. Se videoguide på

Ponniperler er et alternativ til å lage skivene av limpinner. Noen ponniperler passer perfekt til 1/8”pluggen, mens noen er for løse. Hvis de sitter godt, vil jeg anbefale å bruke ponniperlene som et alternativ.

Fest gummibåndet til begge trinsene, snu bryteren og se roboten gjøre sitt

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s